Lecture des signaux de diagnostic des modules de sécurité

Informations générales

L'application standard (Logic/Motion Controller) et l'application de sécurité peuvent directement communiquer.

Outre les variables d'échange Safety Logic Controller (voir section Echange de données entre Logic/Motion Controller et Safety Logic Controller), les modules d'E/S TM5/TM7 fournissent également des signaux d'échange de diagnostics.

Après l'insertion d'un module d'E/S de sécurité à l'architecture de bus (arborescence Equipements dans Logic Builder), puis la confirmation de la modification de la configuration du bus dans Machine Expert - Safety, ces signaux de diagnostic sont disponibles dans la fenêtre des Equipements.

NOTE : Ces signaux sont des signaux de diagnostic pour l'évaluation dans l'application standard. Ils n'ont aucun impact sur la fonction de sécurité. Le type de données des signaux d'échange de diagnostic est toujours standard.
 AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPREVU DE L'EQUIPEMENT
  • Vérifiez que les données du processus de diagnostic fournies par Safety Logic Controller et les modules d'E/S impliqués dans l'application de sécurité sont surveillés et évalués pour permettre à votre application de déterminer l'état de fonctionnement du système de sécurité.
  • Vérifiez que la machine est définie sur l'état sécurisé spécifiquement défini pour l'application (en fonction de l'analyse des risques) en fonction de l'évaluation des données des diagnostics liés à la sécurité.
  • En cas de risques de lésions corporelles ou de dommages matériels, utiliser les verrous de sécurité appropriés.
  • Valider la fonction de sécurité complète et tester minutieusement l'application.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Lecture de l'état physique de la voie de sortie de sécurité

Ce chapitre décrit l'utilisation d'un signal de diagnostic d'un module d'E/S de sécurité TM5/TM7 basé sur l'exemple d'application : un module de sortie de sécurité TM5 fournit un signal de diagnostic par voie, qui met en miroir l'état physique de la sortie de sécurité. Ces signaux peuvent être lus dans l'application standard Logic/Motion Controller.

La procédure suivante explique comment mapper ce signal dans l'application standard et ainsi permettre au Logic/Motion Controller d'agir en fonction de l'état physique de la voie de sortie de sécurité.

Procédure dans EcoStruxure Machine Expert Logic Builder :

Étape

Action

1

Dans l'arborescence Equipements, double-cliquez sur le module de sortie de sécurité pour lequel vous souhaitez lire l'état de la voie de sortie.

2

Ouvrez l'éditeur Module TM5 - Mappage des E/S.

3

Dans la table des signaux, recherchez le signal PhysicalStateChannelxx, où xx est le numéro de la voie. Ce signal est dans le groupe Status signal.

4

Mappez une variable.

Deux possibilités :

  • Entrez le nom d'une variable dans la cellule Variable de la table. Une nouvelle variable globale est déclarée si le nom saisi n'est pas encore déclaré.

  • Ou bien double-cliquez sur l'icône … pour sélectionner une variable existante dans Aide à la saisie.

5

Programmez un accès en lecture à la variable mappée dans le code de votre application (évaluation par indicateur) et évaluez la variable de façon à ce que l'application standard agisse en cas d'état non souhaitable ou imprévu de la voie de sortie.