Paramètres du maître - Groupe SercosPhaseChanger

Présentation

La machine d'état de communication Sercos utilise l'état de communication NRT (Non-Real-Time) et cinq phases de communication (CP) de CP0 à CP4. Pour plus d’informations, consultez le chapitre Machine d'état de communication et phases de communication.

Parameter ActualState

Modifiable hors ligne

Non

Modifiable en ligne

Non

Traçable

Oui

Ce paramètre permet de lire l'état du maître Sercos.

Le paramètre fournit les valeurs suivantes :

Valeur

Description

NRT / -1 (valeur par défaut)

Le maître Sercos est dans l’état NRT. Dans l’état NRT, la communication Sercos est désactivée.

Phase 0 / 0

Le maître Sercos est en phase de communication CP0.

Phase 1 / 1

Le maître Sercos est en phase de communication CP1.

Phase 2 / 2

Le maître Sercos est en phase de communication CP2.

Phase 3 / 3

Le maître Sercos est en phase de communication CP3.

Phase 4 / 4

Le maître Sercos est en phase de communication CP4.

PhaseInit / 10

Le maître Sercos est dans l’état PhaseInit.

PhaseError / 11

Le maître Sercos est dans l’état PhaseError.

Parameter DesiredPhase

Modifiable hors ligne

Oui

Modifiable en ligne

Oui

Traçable

Oui

Ce paramètre permet de régler le maître Sercos sur l’état NRT ou sur l’une des phases de communication. Pour plus d’informations, consultez le chapitre Machine d'état de communication Sercos et phases de communication et le chapitre Mise en service.

Le paramètre fournit les valeurs suivantes :

Valeur

Description

NRT / -1

Règle le maître Sercos sur l’état NRT. Dans l’état NRT, la communication Sercos est désactivée.

Phase 0 / 0

Règle le maître Sercos sur la phase de communication CP0.

Phase 1 / 1

Règle le maître Sercos sur la phase de communication CP1.

Phase 2 / 2

Règle le maître Sercos sur la phase de communication CP2.

Phase 3 / 3

Règle le maître Sercos sur la phase de communication CP3.

Phase 4 / 4 (valeur par défaut)

Règle le maître Sercos sur la phase de communication CP4.