Configuration des paramètres des variateurs pour un échange de données cyclique

Présentation

Pour déterminer la structure et le contenu des MDT et des AT dans le cadre d’une communication cyclique, Sercos doit connaître les paramètres spécifiques fournis par un variateur qui sont nécessaires à votre application. Le firmware ajoute plusieurs paramètres par défaut. C’est à vous d'ajouter les autres paramètres. Pour plus d’informations sur les paramètres, consultez le chapitre Paramètres Sercos.

Paramètres par défaut

Les paramètres suivants sont ajoutés par défaut lorsque vous ajoutez un variateur comme appareil esclave au maître Sercos :

S-0-0134 Drive control

Ce paramètre définit le mode opératoire d'un variateur et déclenche des fonctions telles que l'activation ou la désactivation de l’étage de puissance, Halt ou Stop. Utilisé dans le MDT.
S-0-0135 Drive status

Ce paramètre fournit des informations sur l'état d’un variateur en fonction des paramètres contrôlés avec le paramètre S-0-0134 Drive control. Utilisé dans l’AT.
S-0-0047 Position command value

Ce paramètre définit la position de référence ou cible d'un variateur. L’unité, la mise à l’échelle, le facteur de conversion et le nombre de décimales sont configurés à l’aide d'autres paramètres. Utilisé dans le MDT.
S-0-0051 Position feedback value

Ce paramètre contient la position réelle fournie par un variateur. Utilisé dans l’AT.
S-0-0390 Diagnostic number

Ce paramètre contient des informations diagnostiques détaillées, fournies par un esclave ou un sous-appareil. Utilisé dans l’AT.

Le paramètre S-0-0390 est le seul à pouvoir être supprimé du mappage par défaut.

Ajout d'autres paramètres à la liste de mappages de l’utilisateur

Étape	Action
1	Affichez l’Arborescence d'équipements en cliquant sur Vue > Navigateurs > Arborescence d'équipements.
2	Dans l'arborescence du Modicon M262 Motion Controller sous le nœud SercosMaster (maître Sercos), double-cliquez sur l’esclave Sercos à configurer.
3	Affichez l’onglet Entrées de sorties de l’entraînement. L’onglet Entrées de sorties de l’entraînement contient les volets Entrées (à gauche) et Sorties (à droite). Les entrées et les sorties sont affichées du point de vue du maître Sercos. Les paramètres des données d’entrée cycliques sont renvoyés par le variateur, comme la position réelle, la vitesse réelle et des informations diagnostiques. En général, on les utilise dans les AT. Les paramètres des données de sortie cycliques comprennent, entre autres, les valeurs cibles de la vitesse ou du couple. En général, on les utilise dans les MDT.
4	Cliquez sur le bouton Ajouter... dans le volet Entrées ou Sorties, selon le type de paramètre que vous souhaitez ajouter. La boîte de dialogue Configuration des entrées ou Configuration des sorties s'affiche.
5	Dans la boîte de dialogue Configuration des entrées ou Configuration des sorties, sélectionnez un ou plusieurs paramètres de la liste. La fenêtre Configuration des entrées ou Configuration des sorties affiche la liste des paramètres pris en charge par appareil. Vous pouvez également ajouter un paramètre en entrant son nom et des valeurs supplémentaires, comme le groupe de fonctions (FG), l’instance de structure (SI) ou l'élément de structure (SE) dans les champs appropriés. Si vous entrez un paramètre incorrect, l'augmentation de phase n'aboutit pas. La case à cocher Prise en charge CC vous permet de spécifier si le paramètre doit prendre en charge la communication croisée entre esclaves. Le variateur limite le nombre maximum de paramètres. Si vous dépassez la limite, l’augmentation de phase n'aboutit pas. Pour des performances optimales, n’ajoutez que les paramètres dont votre application a besoin.