Port CANopen
Présentation
Le coupleur de bus TM3 CANopen est équipé de deux ports RJ45 isolés (CN1, CN2) permettant une configuration en boucle de chaînage, comme le montre le graphique suivant :
* Vous pouvez connecter jusqu'à 64 équipements CANopen, maître inclus, sans utiliser de répéteur. Le bus CAN doit être terminé aux deux extrémités par une résistance de terminaison.
Caractéristiques
Ce tableau décrit les caractéristiques CANopen :
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Caractéristique |
Description |
|---|---|
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Fonction |
CANopen |
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Type de connecteur |
RJ45 |
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Type de câble |
Blindé |
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Topologie |
Type de bus |
Affectation des broches
Cette figure montre le brochage des connecteurs CANopen RJ45 :
Ce tableau décrit les broches des connecteurs CANopen RJ45 :
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N° de broche |
Signal |
Description |
|---|---|---|
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1 |
CAN_H |
Ligne du bus CAN_H (haute) |
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2 |
CAN_L |
Ligne du bus CAN_L (basse) |
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3 |
CAN_GND |
CAN 0 VCC |
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4 |
N.C. |
Non connecté |
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5 |
N.C. |
Non connecté |
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6 |
N.C. |
Non connecté |
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7 |
N.C. |
Non connecté |
|
8 |
N.C. |
Non connecté |
Pour plus d'informations, consultez le Manuel de configuration du matériel CANopen.