Le mappage de registres recouvre les éléments suivants :
Valeurs des registres d'entrée des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés
Valeurs des registres de sortie des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés
Configuration et état des modules d'extension d'E/S TM3/TM2 associés
La zone du fabricant est définie par les registres 0 à 1115.
Le tableau suivant indique le mappage des registres pour le Coupleur de bus de ligne série TM3 Modbus :
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Fonctions |
Registres |
Description |
|---|---|---|
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Sous-ensemble de registres d'entrée de module |
0 |
Non utilisé |
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1 - 99 |
Entrée du module
NOTE : 1 - 99 : miroir de 3001 - 3099 (1)
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Sous-ensemble de registres de sortie de module |
100 |
Non utilisé |
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101 - 199 |
Sortie du module
NOTE : 101 - 199 : miroir de 3501 - 3599 (1)
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Registres de diagnostic et/ou d'état |
900 |
Diagnostics du coupleur de bus |
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901 |
Erreur de module d'E/S Extension à 14 modules maximum |
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902 - 929 |
Réservé |
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930 - 931 |
Etat de module d'E/S |
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932 |
Etat du système |
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990 - 993 |
Diagnostics de la communication ligne série |
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Gestion des registres de comportement de configuration du TM3 |
1000 - 1008 |
Contrôle d'action de configuration du TM3 |
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Gestion des registres de la communication ligne série |
1050 - 1054 |
Configuration de la communication ligne série |
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Description des modules sur le bus d'E/S |
1100 - 1115 |
Code produit/version de micrologiciel et code d'identification du module |
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(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par Modbus SL IOScanner). Les valeurs des registres 3001 à 3499, 3501 à 3999 et 13001 à 13999 sont valides uniquement lorsque le registre 931 est à 0 (état du bus OK, tous les modules OK). |
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Les attributs décrits dans le tableau ci-après définissent les droits d'accès d'un objet particulier :
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Attribut |
Description |
|---|---|
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L |
Accès en lecture seule. |
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L/E |
Accès en lecture et écriture. |
Les zones suivantes prennent en charge les exigences d'accès aux données Modbus du TM3BCSL :
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Zone |
Registres |
Accès |
Fonction |
|---|---|---|---|
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Zone du coupleur de bus |
2500 - 2999 |
L |
Etat et configuration du coupleur de bus |
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Zone des modules d'E/S |
3000 - 3499 |
L |
Ensemble complet des registres d'entrée pour les modules d'E/S rattachés au coupleur de bus (1) |
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3500 - 3999 |
L/E |
Ensemble complet des registres de sorties pour les modules d'E/S rattachés au coupleur de bus (1) |
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4000 - 6999 |
L/E |
Configuration de tous les modules rattachés |
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13000 - 13999 |
L |
Miroir des données d'E/S permettant d'accéder à l'équipement HMI |
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Configuration TM3 directe |
15000 - 16499 |
Voir Procédure de configuration : Registres de gestion de la configuration |
Autoriser les contrôleurs à envoyer une configuration TM3 directement via des requêtes Modbus |
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(1) Une erreur est renvoyée en cas d'accès à ces registres lorsque l'état du système (registre 932) est différent de 4 (TM3 contrôlé par Modbus SL IOScanner). |
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Le tableau suivant décrit le mappage des sous-fonctions du coupleur de bus Modbus TM3BCSL :
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Fonctions |
Registres |
Description |
|---|---|---|
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Etat et configuration du coupleur de bus |
2500 - 2627 |
- |
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Ensemble complet des registres de données d'entrée des modules d'E/S |
3000 |
Non utilisé |
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3001 - 3499 |
Valeurs d'entrée |
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Ensemble complet des registres de données de sortie des modules d'E/S |
3500 |
Non utilisé |
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3501 - 3999 |
Valeurs de sortie |
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Configuration de tous les modules rattachés |
4000 - 6799 |
Configuration de module d'E/S pour les 1er à 14ème modules |
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Ensemble complet des registres de données d'entrée des modules d'E/S (données en lecture seule) pour l'équipement HMI |
13000 |
Non utilisé |
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13001 - 13499 |
Valeurs d'entrée |
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Ensemble complet des registres de données de sortie des modules d'E/S (données en lecture seule) pour l'équipement HMI |
13500 |
Non utilisé |
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13501 - 13999 |
Valeurs de sortie |