Présentation des contrôleurs TM3SAK6R / TM3SAK6RG
Les principales caractéristiques des modules TM3SAK6R (vis) et TM3SAK6RG (ressort) sont les suivantes :
o2 voies
o24 VCC
oBornier à vis ou à ressort débrochable
Ce tableau décrit les caractéristiques principales du module TM3SAK6R• :
|
Caractéristique |
Valeur |
||
|---|---|---|---|
|
Nombre de voies d'entrée de sécurité |
2 |
||
|
Mode de démarrage |
Démarrage surveillé / non surveillé |
||
|
Tension d'alimentation |
24 VCC -15 à +20 % |
||
|
Nombre de sorties |
3 sorties relais en parallèle, catégorie d'arrêt 0 |
||
|
Tension de sortie nominale |
24 VCC/230 VCA 6 A maximum par chemin de sortie |
||
|
Type de connexion |
TM3SAK6R |
Bornier à vis débrochable |
|
|
TM3SAK6RG |
Bornier à ressort débrochable |
||
|
Poids |
190 g (6.70 oz) |
||
Le tableau ci-dessous définit le type et l'exemple d'applications pouvant être associées au module TM3SAK6R• :
|
Type d'application |
Exemple d'application |
|---|---|
|
oSurveillance de circuits d'arrêt d'urgence 1 voie oSurveillance de détecteurs de limite 1 voie sur protections |
|
|
Application à 2 voies sans détection de court-circuit |
oSurveillance de circuits d'arrêt d'urgence à 2 voies sans détection de court-circuit oSurveillance de détecteurs de limite à 2 voies sur protections sans détection de court-circuit oSurveillance des dispositifs de commutation de signaux de sortie des barrières immatérielles de sécurité (type 4 selon IEC/EN 61496-1) avec transistors 2 * PNP oSurveillance de la sortie des capteurs à transistors 2 * PNP (détecteurs de proximité) |
|
Application à 2 voies avec détection de court-circuit |
oSurveillance de circuits d'arrêt d'urgence à 2 voies avec détection de court-circuit oSurveillance de détecteurs de limite à 2 voies sur protections sans détection de court-circuit oSurveillance des dispositifs de commutation de signaux de sortie des barrières immatérielles de sécurité (type 4 selon IEC/EN 61496-1) avec transistors 1 PNP + 1 NPN oSurveillance de la sortie des capteurs à transistors 1 PNP + 1 NPN (détecteurs de proximité) |
|
Application de tapis de sécurité (source de courant) |
oSurveillance des tapis de sécurité ou des rails sensibles à la pression, générant des courts-circuits |
Surveillance du temps de synchronisation
Le temps de synchronisation entre l'activation des entrées S21-S22 et S31-S32 peut être surveillé dans un laps de 2 ou 4 secondes.
Pour plus d'informations, consultez le Guide de programmation des modules d'extension TM3 de votre plate-forme logicielle.
Cette figure montre les voyants d'état :
Le tableau suivant décrit les voyants (LED) d'état du module TM3SAK6R• :
|
Voyant |
Couleur |
État |
Description |
|---|---|---|---|
|
Bus |
Vert |
Clignotant |
Le module reçoit l'alimentation 5 VCC du Bus TM3 et le Bus TM3 fonctionne. |
|
OK |
Vert |
Allumé |
Le courant +24 VCC délivré au module est compris dans la plage de tolérance de tension. |
|
Clignotant |
Timeout du Bus TM3 : l'opération de sécurité fonctionnelle est maintenue. |
||
|
Err |
Rouge |
Allumé |
Le courant +24 VCC délivré au module est hors de la plage de tolérance de tension. |
|
Clignotant |
Timeout du Bus TM3 : la sortie de sécurité est désactivée (éteinte). |
||
|
Ch1 |
Vert |
Allumé |
Selon l'application. Voir le tableau ci-dessous. |
|
Clignotant |
Erreur détectée par la surveillance du temps de synchronisation : entrée S21-S22 fermée trop tard après l'entrée S31-S32. |
||
|
Ch2 |
Vert |
Allumé |
Selon l'application. Voir le tableau ci-dessous. |
|
Clignotant |
Erreur détectée par la surveillance du temps de synchronisation : entrée S31-S32 fermée trop tard après l'entrée S21-S22. Voir la section Remarque ci–dessous. |
||
|
Start |
Vert |
Allumé |
Condition de démarrage valide : entrées S11-S12, S21-S22, S31-S32 et S41-S42 (EDM 2) fermées/alimentées, et entrée S34 ou S39 connectée à S33. Voir la section Remarque ci–dessous. |
|
K1 |
Vert |
Allumé |
Relais K1 sous tension (fermé) |
|
Clignotant |
En attente de la condition de démarrage |
||
|
K2 |
Vert |
Allumé |
Relais K2 sous tension (fermé) |
|
Clignotant |
En attente de la condition de démarrage |
Le tableau suivant fournit des informations sur l'état de Ch1 et de Ch2 :
|
Cas d'utilisation |
Voie |
Condition |
|---|---|---|
|
Application à 1 voie (cat. 1) |
Ch1 |
Entrée S11-S12 fermée et entrée S31-S32 fermée avec un pontage. |
|
Ch2 |
Entrée S21-S22 fermée avec un pontage. |
|
|
Application à 2 voies (cat. 3 - sans surveillance de court-circuit) |
Ch1 |
Entrées S11-S12 et S31-S32 fermées. |
|
Ch2 |
Entrée S21-S22 fermée avec un pontage. |
|
|
Application à 2 voies (cat. 4) |
Ch1 |
Entrée S11-S12 fermée et entrée S31-S32 fermée avec un pontage. |
|
Ch2 |
Entrée S21-S22 fermée. |
|
|
Application à 2 voies (cat. 3 - si le capteur peut détecter un court-circuit, alors cat. 4) Etat continu : PNP + PNP |
Ch1 |
Entrées S12 et S32 alimentées par une connexion PNP 24 V. |
|
Ch2 |
Entrée S21-S22 fermée avec un pontage. |
|
|
Application à 2 voies (cat. 4) Etat continu : PNP + NPN |
Ch1 |
Entrée S11-S12 fermée avec un pontage et entrée S32 alimentée par une connexion PNP 24 V. |
|
Ch2 |
Entrée S22 raccordée à une connexion NPN 0 V externe. |
|
|
Application de tapis de sécurité |
Ch1 |
Entrée S11-S12 fermée par pontage, avec tapis de sécurité connecté à l'entrée S31-S32. |
|
Ch2 |
Tapis de sécurité connecté à l'entrée S21-S22. |
NOTE : Pendant l'attente du démarrage, Ch2 ne fournit aucune indication si S41-S42 (EDM 2) est ouvert (par retour de l'équipement externe (Contact normalement fermé)).
