Présentation du TM5NS31

Caractéristiques principales

Ce tableau décrit les principales caractéristiques du module d'interface Sercos TM5NS31 :

Caractéristique

Description

Norme

Sercos III

Type de connecteur

RJ45

Présentation

La figure suivante présente le TM5NS31 :

1 Clip de verrouillage

2 Voyants d’état

3 Commutateurs rotatifs de réglage d'adresse Sercos III

4 Connecteur du port 1 Sercos III (RJ45)

5 Connecteur du port 2 Sercos III (RJ45)

Voyants d’état

Les voyants disponibles sont les suivants :

  • State

  • S3

  • S3 P1 (Port 1)

  • S3 P2 (Port 2)

Le voyant State est à double couleur vert/rouge. Le vert (état) se superpose au rouge (erreur détectée).

Le tableau suivant décrit les voyants State :

Couleur

Etat

Description

-

Eteint

Aucune alimentation.

Vert

Allumé

Aucune erreur détectée, l'interface du bus est initialisée et prête à fonctionner.

Vert

Clignotant

(12,5 Hz)

Phase d'initialisation (démarrage des modules d'E/S ou configuration des groupes fonctionnels d'E/S).

Vert

Clignotant

(4 Hz)

Erreur mineure détectée, comme l'absence d'un module d'E/S (réinitialisation en cas de correction).

Vert

Clignotant

(0,66 Hz)

Réception de données de configuration nouvelles ou modifiées (modules d'E/S ou interface de bus) qui ne sont pas encore stockées dans la mémoire flash.

Rouge

Clignotant

(8 Hz)

Erreur majeure détectée (par exemple, manque de ressources, erreur détectée dans le flux de données du micrologiciel).

NOTE : Lors de la mise sous tension de l'interface de bus, le voyant clignote plusieurs fois en rouge, de façon intermittente. Ces signaux n'indiquent pas des erreurs.

Le tableau suivant décrit les voyants S3 :

Couleur

État

Description

Instructions

-

Eteint

Aucune alimentation fournie ou absence de communication en raison d'une connexion interrompue ou séparée.

Démarrage ou remplacement à chaud de Sercos III.

Vert

Allumé

Connexion Sercos III active sans erreur détectée pendant la phase de communication CP4 (Communication Phase 4).

sans objet

Clignotant

(4 Hz, 125 ms)

L'équipement est en mode boucle de rétroaction. Le bouclage désigne la situation dans laquelle les télégrammes Sercos III doivent être renvoyés sur le même port que celui utilisé pour leur réception.

Causes possibles :

  • Topologie en ligne

  • Rupture de l'anneau Sercos III

Fermez l'anneau.

Rouge

Allumé

Une erreur Sercos III de classe de diagnostic 1 (DK1) a été détectée sur le port 1 et/ou 2. La communication Sercos III n'est plus possible sur les ports (par exemple en raison de la détection d'erreurs de codeur).

Condition de réinitialisation

  • Résolvez les erreurs des équipements.

  • Acquittez l'erreur dans le menu.

  • Basculez de CP2 vers CP3 alternativement.

    NOTE : les messages de diagnostic en attente dans le système ne sont pas acquittés par ces actions.

Rouge/vert

Clignotant

(4 Hz, 125 ms)

Erreur de communication détectée.

Causes possibles :

  • Fonctionnement incorrect du télégramme

  • Erreur de contrôle de redondance cyclique (CRC) détectée

Condition de réinitialisation

  • La configuration du contrôleur affiche l'erreur.

  • Acquittez l'erreur.

  • Basculez de CP2 vers CP3 alternativement.

    NOTE : Les messages de diagnostic en attente dans le système ne sont pas acquittés par ces actions.

Orange

Allumé

L'équipement est dans une phase de communication CP0 - jusqu'à et y compris CP3 - ou HP0 (phase de remplacement à chaud) - jusqu'à et y compris HP2. Des télégrammes Sercos III sont reçus.

sans objet

Orange

Clignotant

(4 Hz, 125 ms)

Identification de l'équipement

Déclenché à l'aide du paramètre IdentifyDevice ou de l'outil DriveAssistant.

Le tableau suivant décrit les voyants S3 P1 et S3 P2 :

Couleur

État

Description

Eteint

Eteint

Aucun câble connecté.

Vert

Clignotant

Communication Sercos III ou Ethernet active.

Vert

Allumé

Liaison établie, mais aucun télégramme/aucune communication (par exemple, contrôleur en cours de démarrage).