SCP Type & Version

Questo parametro contiene un elenco delle funzionalità delle funzionalità/classi di comunicazione Sercos e la relativa versione supportata dal variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1000.0.0

Communication Cycle time (tScyc)

Questo parametro specifica gli intervalli di trasmissione dei dati ciclici in tempo reale. I possibili valori sono 1000 µs, 2000 µs e 4000 µs.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

In incrementi da 0,001 µs

µs

1000,000

1000,000

4000,000

R/W

S-0-1002

Minimum feedback processing time (t5)

Questo parametro specifica il tempo necessario al variatore per ricevere ed elaborare valori attuali (come dati encoder) ed inserirli in AT.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs-

-

-

-

R/-

S-0-1005

AT0 transmission starting time (t1)

Questo parametro specifica l'intervallo di tempo nominale tra la fine di MST e l'inizio di AT0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

-

-

-

R/W

S-0-1006

MDT Command value valid time (t3)

Questo parametro stabilisce il momento in cui viene permesso al variatore di accedere ai nuovi valori di riferimento, in funzione del tempo di sincronizzazione.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

0

-

4000,000

R/W

S-0-1008

SYNC jitter

Questo parametro contiene il jitter di sincronizzazione massimo. Il jitter di sincronizzazione viene usato dal variatore per calcolare la finestra MST (2 jitter di sincronizzazione). Questo parametro viene trasmesso a tutti i variatori che supportano SCP_Sync.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

-

-

-

R/W

S-0-1023

AT Command value valid time (t9)

Questo parametro stabilisce il momento in cui viene permesso al variatore di accedere ai nuovi valori di riferimento dall'AT.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

0

-

4000,000

R/W

S-0-1041

Synchronisation Time (tSync)

Questo parametro specifica il momento in cui vengono sincronizzati tutti i tempi ciclo di produzione (collegamenti di produzione e utilizzo) in un variatore. Questo valore viene impostato dal master. Deve essere inferiore al valore del tempo ciclo di sincronizzazione. Il tempo ciclo di sincronizzazione è il minimo comune multiplo di tutti i tempi ciclo di produzione (tPcyc) da sincronizzare nella rete.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

0

-

4294967,295

R/W

S-0-1007

Ring delay

Questo parametro contiene l'intero ritardo di anello stabilito dal master. Il master assegna questo valore ai variatori.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

0

-

1048,575

R/W

S-0-1015

Ritardo slave (P/S)

Questo parametro contiene il ritardo degli slave. Dopo che il master ha assegnato il ritardo di anello (S-0-1015) agli slave, questi misurano il proprio ritardo (SYNCCNT-P / SYNCCNT-S) quando viene eseguito il comando di procedura S-0-1024.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Sync

In incrementi da 0,001 µs

µs

-

-

-

R/-

S-0-1016

SYNC delay measuring procedure command

Questo comando di procedura fa sì che il variatore stabilisce il ritardo dei propri slave (S-0-1016) in funzione del ritardo di anello (S-0-1015).

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_Sync

-

0

0

3

R/W

S-0-1024

Device Control offset in MDT

Questo parametro specifica il numero MDT e la posizione all'interno del MDT specificato per il controllo del dispositivo. Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

S-0-1009

Length of MDTs

Questo parametro contiene le lunghezze dei quattro possibili MDT in byte. Questi valori sono necessari per l'inizializzazione dell'hardware Sercos.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

S-0-1010

Device Status offset in AT

Questo parametro specifica la posizione del campo di stato del variatore nell'AT in byte.

Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

S-0-1011

Length of ATs

Questo parametro contiene le lunghezze dei quattro possibili AT in byte. Questi valori sono necessari per l'inizializzazione dell'hardware Sercos.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0-

1494

R/W

S-0-1012

SVC offset in MDT

Questo parametro specifica la posizione del canale di servizio nel MDT per il variatore.

Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

S-0-1013

SVC offset in AT

Questo parametro specifica la posizione del canale di servizio nell'AT per il variatore.

Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

S-0-1014

IDN list of invalid operation data for CP2

Questo parametro contiene un elenco di IDN considerati non validi dal variatore quando esegue la verifica di transizione CP3 (S-0-0127).

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP3

Questo parametro contiene un elenco di IDN considerati non validi dal variatore quando esegue la verifica di transizione CP4 (S-0-0128).

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-0022

CP3 transition check

Questo comando di procedura istruisce il variatore a verificare che tutti i parametri necessari per CP3 siano stati trasferiti. Se si rileva un errore, il parametro S-0-0021 contiene gli IDN adatti. Dopo aver correttamente terminato il programma, il master può attivare CP3.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

S-0-0127

CP4 transition check

Questo comando di procedura istruisce il variatore a verificare che tutti i parametri necessari per CP4 siano stati trasferiti. Se si rileva un errore, il parametro S-0-0022 contiene gli IDN adatti. Dopo aver correttamente terminato il programma, il master può attivare CP4.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

S-0-0128

Interface Status

Questo parametro indica lo stato dell'interfaccia Sercos.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

16383

R/-

S-0-0014

Allowed MST losses in CP3/CP4

Questo parametro specifica il numero massimo di cicli di comunicazione successivi durante i quali è permesso ad un variatore di non ricevere il MST in CP3 e CP4.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

2

65535

R/W

S-0-1003

Version of communication hardware

Questo parametro contiene l'identificativo hardware di comunicazione specifico per Sercos III.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1026

Error counter MST P/S

Questo parametro è un contatore di errori che viene incrementato se non viene ricevuto alcun MST valido alla porta 1 o 2 durante CP3 e CP4.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

S-0-1028

Test pin assignment Port 1 & Port 2

Questo parametro viene usato per assegnare segnali hardware di comunicazione ai pin di prova TS1 e TS2.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_Diag

-

0

0

3855

R/W

S-0-1031

Error counter Port1 and Port2

Questo parametro è un contatore che conta gli errori Ethernet rilevati.

Tipo: Esadecimale - 4 byte

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

S-0-1035

SERCOS address

Questo parametro contiene l'indirizzo del dispositivo Sercos assegnato al variatore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

511

R/W

S-0-1040

Device Control

Questo parametro contiene le informazioni di controllo (ad es. controllo topologia, fast-forward, loopback, topologia fisica, anello, ecc.) impostate dal master e valutate dal variatore.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1044

Device Status

Questo parametro contiene le informazioni di stato (ad es. stato topologia, fast-forward, loopback, topologia fisica, anello, ecc.) impostate dal variatore e valutate dal master.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1045

List of SERCOS addresses in device

Se un dispositivo comprende più slave Sercos, questo parametro contiene gli indirizzi Sercos degli slave che partecipano alla comunicazione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

1

1

1

R/-

S-0-1046

Topology address

Questo parametro contiene l'indirizzo topologico del variatore (posizione fisica nella rete). Questo indirizzo non è correlato all'indirizzo Sercos. Questo parametro è un estensione del parametro standard specifica per il produttore.

Tipo: IDN - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

-

0

0

511

R/-

S-0-1040.0.128

IDN list of configurable data as producer

Questo parametro contiene un elenco di tutti gli IDN con dati operativi (valori di feedback) che possono essere elaborati ciclicamente dal variatore.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-0187

IDN list of configurable data as consumer

Questo parametro contiene un elenco di tutti gli IDN con dati operativi (valori di comando) che possono essere elaborati ciclicamente dal variatore.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-0188

Connection setup

Questo parametro viene usato per configurare i collegamenti.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

-

0

8218

65535

R/W

S-0-1050.x.01

Connection Number

Il numero di collegamento viene usato per identificare un collegamento. Il produttore e tutti gli utilizzatori dello stesso collegamento hanno lo stesso

numero di collegamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

S-0-1050.x.02

Telegram Assignment

Questo parametro contiene il tipo di telegramma (MDT o AT), il numero del telegramma e l'offset del controllo di collegamento per questo collegamento.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

15828

R/W

S-0-1050.x.03

Max. Length Of Connection

Questo parametro specifica la lunghezza massima di questo collegamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

S-0-1050.x.04

Current length of connection

Questo parametro specifica la lunghezza corrente di questo collegamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

S-0-1050.x.05

Configuration List

Se i dati di collegamento sono configurati tramite IDN (tipo di collegamento, bit 5-4 = 00, in

S-0-1050.x.01), Questo parametro contiene un elenco degli IDN all'interno di questo collegamento.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/W

S-0-1050.x.06

Assigned connection capability

Questo parametro mostra la funzionalità di collegamento configurata per questo collegamento.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

-

-1

-1

255

R/W

S-0-1050.x.07

Connection Control (C-Con)

Questo parametro contiene l'immagine della parola di comando C-Con di questo collegamento.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: solo lettura.

Nome classe: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

S-0-1050.x.08

Producer Cycle Time

Questo parametro contiene il tempo ciclo di produzione. Il tempo ciclo di produzione deve essere un multiplo intero del tempo ciclo di comunicazione.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync, SCP_WDCon

In incrementi da 0,001 µs

µs

31,250

1000,000

4294967,296

R/W

S-0-1050.x.10

Allowed Data Losses

Questo parametro specifica la quantità massima di dati di produzione consecutivi che possono andare persi prima che venga chiuso un collegamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_Sync, SCP_WDCon

-

1

1

65535

R/W

S-0-1050.x.11

Error Counter Data Losses

Questo parametro è un contatore che conta la quantità di dati di produzione persi.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_Sync, SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

S-0-1050.x.12

Image of connection setups

Questo parametro contiene lo stato attuale di tutti i collegamenti del variatore, corrispondente al parametro S-0-1050.x.1.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

S-0-1051.0.0

UC transmission time

Questo parametro contiene il tempo di trasmissione UC.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

In incrementi da 0,001 µs

µs

-

-

-

R/-

S-0-1017

MAC Address

Il variatore scrive il proprio indirizzo MAC in questo parametro.

Tipo: Esadecimale - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: solo lettura

Nome classe: SCP_NRT

-

-

-

-

R/-

S-0-1019

Current IP address

Questo parametro contiene l'indirizzo IP dell'interfaccia Sercos III del variatore. Il

master può modificare l'indirizzo IP scrivendo questo parametro.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_NRT

-

-

0.0.0.0

-

R/W

S-0-1020

Subnet Mask

Questo parametro contiene la subnet mask. Il master può modificare la subnet mask per

la comunicazione IP tramite il canale NRT.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_NRT

-

-

255.255.255.0

-

R/W

S-0-1021

Gateway address

Questo parametro contiene l'indirizzo gateway. Il master può modificare l'indirizzo

gateway per la comunicazione IP tramite il canale NRT.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura: Sempre

Nome classe: SCP_NRT

-

-

0.0.0.0

-

R/W

S-0-1022

Requested MTU

La MTU richiesta specifica il numero massimo di byte che possono essere inviati tramite il canale NRT dai livelli superiori.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

S-0-1027.0.1

Effective MTU

Questo parametro contiene la MTU corrente. La MTU corrente viene calcolata utilizzando i parametri S-0-1017 e S-0-1027.0.1

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura: CP2

Nome classe: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

S-0-1027.0.2