MC_ReadActualTorque

MC_ReadActualTorque_LXM28

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione consente di leggere la coppia attuale del motore.

Nome della libreria e spazio dei nomi

Nome della libreria: Lexium 28

Spazio dei nomi: SEM_LXM28

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Enable	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione. oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.
TorqueType	INT	Campo valori: 0 ... 2 Valore predefinito: 0 L'unità corrisponde allo 0,1 % della coppia nominale. o0: valore di coppia attuale (oggetto CANopen 6077_h) Coppia attuale del motore. o1: valore di coppia richiesto (oggetto CANopen 6074_h) Coppia di riferimento fornita dal controller. o2: valore di coppia di destinazione (oggetto CANopen 6071_h) Coppia di destinazione per il generatore di profili.

Ingresso

Tipo di dati

Descrizione

Enable

BOOL

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione.

oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE.

oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE.

TorqueType

INT

Campo valori: 0 ... 2

Valore predefinito: 0

L'unità corrisponde allo 0,1 % della coppia nominale.

o0: valore di coppia attuale (oggetto CANopen 6077_h)

Coppia attuale del motore.

o1: valore di coppia richiesto (oggetto CANopen 6074_h)

Coppia di riferimento fornita dal controller.

o2: valore di coppia di destinazione (oggetto CANopen 6071_h)

Coppia di destinazione per il generatore di profili.

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
Valid	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi. TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
Torque	INT	Campo valori: -30000 ... 30000 Il valore dipende dall'ingresso TorqueType: coppia attuale, coppia di riferimento o coppia di destinazione. 100.0 % corrisponde alla coppia di stallo continua (DS402 6076_h). Il valore letto viene indicato in incrementi di 0,1 %. Esempio: viene letto il valore Torque = 300. Questo significa che la coppia effettiva è pari al 30 % della coppia nominale del motore.

Ingressi/uscite

Ingresso/uscita	Tipo di dati	Descrizione
Axis	Axis_Ref_LXM28	Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi.

Ulteriori informazioni

Lettura di un parametro