Questo blocco funzione permette di ottenere le informazioni di stato sull'asse.
Nome della libreria e spazio dei nomi
Nome della libreria: Lexium 28
Spazio dei nomi: SEM_LXM28
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Enable |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. L'ingresso Enable avvia o termina l'esecuzione di un blocco funzione. oFALSE: l'esecuzione del blocco funzione è terminata. Le uscite Valid, Busy e Error vengono impostate a FALSE. oTRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. Il blocco funzione continua ad essere eseguito per tutto il tempo in cui l'ingresso Enable è impostato a TRUE. |
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Valid |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore. I valori sulle uscite non sono validi. TRUE: l'esecuzione è stata completata senza errori rilevati. I valori sulle uscite sono validi e possono essere elaborati. |
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Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione del blocco funzione non è stata avviata o terminata. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione. |
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Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione. |
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LimitSwitchPos |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: finecorsa positivo attivato. |
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LimitSwitchNeg |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: finecorsa negativo attivato. |
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CommunicationReady |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: la rete è stata inizializzata ed è pronta per la comunicazione. |
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ReadyForPowerOn |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: il dispositivo è pronto per abilitare lo stadio di potenza. |
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PowerOn |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: lo stadio di potenza è abilitato. |
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IsHomed |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: il punto zero è valido (asse nel punto di riferimento). |
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AxisWarning |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. TRUE: è stato rilevato un allarme. |
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Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref_LXM28 |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura SoMachine Dispositivi. |
