Configurazione di scambi di dati ciclici EtherNet/IP

Panoramica della connessione

Per accedere a un dispositivo EtherNet/IP, è necessario avviare una connessione (nome globale utilizzato dal livello di protocollo EtherNet/IP).

Una connessione permette di trasferire dati combinati in assembly.

I processi delle connessioni (avvio/arresto) vengono gestiti automaticamente dal controller.

Per i limiti delle connessioni, consultare la Guida alla programmazione del controller.

Per maggiori dettagli, consultare gestore protocollo Modalità operative.

Assembly

I dati I/O e di configurazione possono essere combinati in oggetti assembly.

I dati (attributi) di oggetti diversi possono essere combinati in un unico oggetto per consentire l'invio o la ricezione di dati su una sola connessione.

Le istanze di oggetti assembly vengono utilizzate per aggregare dati per i dati in ingresso e uscita associati alle connessioni I/O.

Gli oggetti assembly sono strutturati in classi, istanze e attributi:

Una classe è un gruppo di oggetti che rappresentano lo stesso tipo di componente di sistema.
Un'istanza di un oggetto è la rappresentazione di un determinato oggetto all'interno di una classe. Ogni istanza dispone di un proprio gruppo di valori di attributi.
Gli attributi sono caratteristiche di un oggetto e/o di una classe di oggetti. In genere gli attributi forniscono informazioni sullo stato oppure definiscono il funzionamento di un oggetto.

Le figure seguenti mostrano la direzionalità dell'assembly di ingresso e e dell'assembly d'uscita nelle comunicazioni EtherNet/IP:

I parametri di configurazione EtherNet/IP sono definiti come:

Istanza: numero che fa riferimento all'assembly.
Dimensioni: numero di canali di un assembly.

Le dimensioni della memoria di ogni canale sono di 2 byte e memorizzano il valore degli oggetti %IWx o %QWx, dove x è il numero del canale.

Ad esempio, se la Dimensione dell'assembly di uscita è 20, significa che ci sono 20 canali di ingresso (IW0 - IW19) che indirizzano %IWy…%IW(y+20-1), dove y è il primo canale disponibile per l'assembly.

Scheda Connessione dispositivi EtherNet/IP

Ogni dispositivo EtherNet/IP ha connessioni.

Nella Struttura dispositivi fare doppio clic su un dispositivo EtherNet/IP e selezionare la scheda Connessioni.

Colonna	Commento
N° connessione	Il numero della connessione è univoco. Viene assegnato automaticamente da EcoStruxure Machine Expert.
Nome connessione	Il nome della connessione viene generato automaticamente da EcoStruxure Machine Expert.
RPI O --> T (ms)	Requested Packet Interval: periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner.
RPI T --> O (ms)
Dimensione O->T (byte)	Numero di byte da scambiare tra l'Origine (O) e la Destinazione (target, T).
Dimensione T->O (byte)
Dimensione Config#1 (byte)	Numero di byte dei parametri di configurazione da trasferire. Visualizzato se la connessione contiene un assembly di configurazione.
Dimensione Config#2 (byte)

Gli stati di I/O vengono aggiornati a ogni ciclo se l'RPI per la connessione associata al dispositivo è impostato a un valore maggiore del periodo del task applicazione che aggiorna questo I/O. Si applica anche per i primi cicli del task applicazione dopo l'impostazione della connessione.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non aumentare il valore RPI a un valore maggiore del periodo del tempo di ciclo del task applicazione che aggiorna gli I/O del dispositivo. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Per creare una connessione, fare clic su Aggiungi connessione.

Per modificare una connessione, selezionarla e fare clic su Modifica connessione oppure fare doppio clic.

Per rimuovere una connessione, selezionarla e fare clic su Elimina connessione.

Aggiunta di una connessione EtherNet/IP

Per configurare una connessione EtherNet/IP, procedere nel seguente modo:

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic su un dispositivo EtherNet/IP:
2	Selezionare la scheda Connessioni.
3	Fare clic su Aggiungi connessione.
4	Selezionare connessione generica (liberamente configurabile):
5	Selezionare Crea automaticamente il percorso.
6	Selezionare Assembly di configurazione.
7	Configurare Assembly consumatore (O --> T): ID classe (4 predefinito): Identificatore di classe⁽¹⁾ ID istanza: Identificatore di istanza⁽¹⁾ ID attributo (3 predefinito): Identificatore di attributo⁽¹⁾
8	Configurare Assembly produzione (T --> O): ID classe (4 predefinito): Identificatore di classe⁽¹⁾ ID istanza: Identificatore di istanza⁽¹⁾ ID attributo (3 predefinito): Identificatore di attributo⁽¹⁾
9	Selezionare il Moltiplicatore timeout: 4 (predefinito) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512
10	Configurare Da scanner a destinazione (Uscita): Dimensione O->T (byte) Numero di byte per accedere: fino a 505. Tipo di trigger: Ciclica RPI (ms) (10 ms predefinito): periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner.
11	Configurare Da destinazione a scanner (Ingresso): Dimensione T->O (byte) numero di byte da trasferire (numero di canali dell'assembly): fino a 509 Tipo di trigger: Ciclico/Cambio di stato Se è selezionato Cambio di stato viene attivato Durata inibizione e viene impostato il valore predefinito 2 ms RPI (ms) (10 ms predefinito): periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner Durata inibizione (ms) (2 ms predefinito): periodo di tempo minimo tra due scambi dati. Accessibile se Tipo di trigger è Cambio di stato. Il valore deve essere un multiplo di 2 ms. Il valore massimo è il valore RPI (ms) da destinazione a scanner, fino a un massimo possibile di 254 ms.
12	Fare clic su OK.
(1) ID classe, ID istanza e ID attributo si possono trovare nella documentazione del dispositivo. Consultare Come trovare le informazioni sugli assembly.

Per maggiori dettagli sugli assembly supportati, consultare la documentazione del dispositivo.

Per maggiori dettagli sui parametri avanzati, consultare EtherNet/IP Proprietà della connessione in modalità avanzata.

NOTA: A causa delle limitazioni Dimensione O --> T (byte) e Dimensione T --> O (byte) e delle parole di ingresso/uscita massime dello scanner, è necessario verificare il sovraccarico delle risorse dello scanner.

Aggiunta di una connessione predefinita

Sono disponibili connessioni predefinite per:

Dispositivi predefiniti.
Dispositivi supportati dal DTM.
Dispositivi provvisti di un file EDS.

Per definizione, i dispositivi slave generici non hanno connessioni predefinite.

Per aggiungere una connessione EtherNet/IP predefinita, procedere come segue:

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic su un dispositivo EtherNet/IP:
2	Selezionare la scheda Connessioni.
3	Fare clic su Aggiungi connessione.
4	Selezionare connessione predefinita (file EDS):
4	Selezionare una delle connessioni predefinite.
5	Selezionare il Moltiplicatore timeout: 4 (predefinito) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512
6	Configurare Da scanner a destinazione (Uscita): Dimensione O->T (byte) numero di byte da trasferire Tipo di trigger: Ciclica RPI (ms) (il valore predefinito è definito nell'EDS): periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner.
7	Configurare Da destinazione a scanner (Ingresso): Dimensione T->O (byte) numero di byte da trasferire (numero di canali dell'assembly) Tipo di trigger: Ciclico/Cambio di stato Se è selezionato Cambio di stato viene attivato Durata inibizione e viene impostato il valore predefinito 2 ms RPI (ms) (il valore predefinito è definito nell'EDS): periodo di tempo intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner Durata inibizione (ms) (2 ms predefinito): periodo di tempo minimo tra due scambi dati. Accessibile se Tipo di trigger è Cambio di stato. Il valore deve essere un multiplo di 2 ms. Il valore massimo è il valore RPI (ms) da destinazione a scanner, fino a un massimo possibile di 254 ms.
8	Fare clic su OK.

Configurazione di un assembly di configurazione

Alcuni dispositivi supportano un assembly di configurazione.

Un assembly di configurazione è una richiesta, inviata all'avvio dello scanner, che carica i parametri di configurazione nel dispositivo in una richiesta unica.

Per configurare un assembly di configurazione, procedere nel seguente modo:

Passo	Azione
1	Nella Struttura dispositivi, fare doppio clic su un dispositivo EtherNet/IP:
2	Selezionare la scheda Connessioni.
3	Selezionare una connessione esistente e fare clic su Modifica connessione.
4	Selezionare Crea automaticamente il percorso.
5	Selezionare Assembly di configurazione.
6	Configurare l'Assembly di configurazione: ID classe (4 predefinito): Identificatore di classe⁽¹⁾ ID istanza: Identificatore di istanza⁽¹⁾ ID attributo (3 predefinito): Identificatore di attributo⁽¹⁾
7	Fare clic su Mostra tutti i parametri >>>.
8	Configurare Da scanner a destinazione (Uscita): Dimensione Config#1 (byte) numero del primo gruppo di parametri di configurazione. Dimensione Config#2 (byte) numero del secondo gruppo di parametri di configurazione.
9	Fare clic su OK. Risultato: i parametri di configurazione sono visualizzati nella scheda Connessioni:
10	Fare doppio clic nella colonna Valore per impostare i valori del parametro di configurazione.
(1) ID classe, ID istanza e ID attributo si possono trovare nella documentazione del dispositivo. Consultare Come trovare le informazioni sugli assembly.

Proprietà della connessione EtherNet/IP

Modificare la connessione con la vista dei parametri avanzati:

Impostazioni della connessione:

Parametro			Valori	Descrizione
Crea automaticamente il percorso			Sì/No	Consente di configurare i parametri degli assembly.
	Assembly di configurazione		True/False	Consente di configurare un assembly di configurazione.
		ID classe	2 byte (04h per impostazione predefinita)	Identificatore di classe⁽¹⁾
		ID istanza	2 byte (0 per impostazione predefinita)	Identificatore di istanza⁽¹⁾
		ID attributo	2 byte (03h per impostazione predefinita)	Identificatore di attributo⁽¹⁾
	Assembly consumatore (O-->T)
		ID classe	2 byte (04h per impostazione predefinita)	Identificatore di classe⁽¹⁾
		ID istanza	2 byte (0 per impostazione predefinita)	Identificatore di istanza⁽¹⁾
		ID attributo	2 byte (03h per impostazione predefinita)	Identificatore di attributo⁽¹⁾
	Assembly produzione (T --> O)
		ID classe	2 byte (04h per impostazione predefinita)	Identificatore di classe⁽¹⁾
		ID istanza	2 byte (0 per impostazione predefinita)	Identificatore di istanza⁽¹⁾
		ID attributo	2 byte (03h per impostazione predefinita)	Identificatore di attributo⁽¹⁾
Percorso definito dall'utente			Sì/No	Disattivare l'area Crea automaticamente il percorso e attivare il campo Percorso di connessione
(1) ID classe, ID istanza e ID attributo si possono trovare nella documentazione del dispositivo. Consultare Come trovare le informazioni sugli assembly.

Parametri generici:

Parametro	Valori	Descrizione
Percorso di connessione	Array di byte	Trascrizione codificata dell'oggetto collegamento fisico.
Tipo di trasporto	Proprietario esclusivo (predefinito) Solo ascolto Solo ingresso	Proprietario esclusivo: è una connessione bidirezionale verso un punto di connessione di uscita (in genere un oggetto assembly), dove i dati di questo assembly possono essere controllati solo da uno scanner. Può essere presente una connessione a un assembly di ingresso; questi dati vengono inviati allo scanner. Se la lunghezza dei dati di ingresso è pari a zero, questa direzione diventa una connessione Heartbeat. Solo ascolto: lo scanner riceve dati in ingresso dal dispositivo di destinazione e produce un Heartbeat per il dispositivo di destinazione. Non vi sono dati in uscita. Una connessione di solo ascolto può essere associata solo a un Proprietario esclusivo esistente o a una connessione di solo ingresso. Se questa connessione sottostante si arresta, anche la connessione Solo ascolto si arresta o va in timeout. Solo ingresso: lo scanner riceve dati in ingresso dal dispositivo di destinazione e produce un Heartbeat per il dispositivo di destinazione. Non vi sono dati in uscita.
Moltiplicatore timeout	4 (predefinito) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512	Il timeout dello scanner viene gestito connessione dopo connessione con RPI e il moltiplicatore di timeout.

Parametro

Valori

Descrizione

Percorso di connessione

Array di byte

Trascrizione codificata dell'oggetto collegamento fisico.

Tipo di trasporto

Proprietario esclusivo (predefinito)
Solo ascolto
Solo ingresso

Proprietario esclusivo: è una connessione bidirezionale verso un punto di connessione di uscita (in genere un oggetto assembly), dove i dati di questo assembly possono essere controllati solo da uno scanner. Può essere presente una connessione a un assembly di ingresso; questi dati vengono inviati allo scanner. Se la lunghezza dei dati di ingresso è pari a zero, questa direzione diventa una connessione Heartbeat.

Solo ascolto: lo scanner riceve dati in ingresso dal dispositivo di destinazione e produce un Heartbeat per il dispositivo di destinazione. Non vi sono dati in uscita. Una connessione di solo ascolto può essere associata solo a un Proprietario esclusivo esistente o a una connessione di solo ingresso. Se questa connessione sottostante si arresta, anche la connessione Solo ascolto si arresta o va in timeout.

Solo ingresso: lo scanner riceve dati in ingresso dal dispositivo di destinazione e produce un Heartbeat per il dispositivo di destinazione. Non vi sono dati in uscita.

Moltiplicatore timeout

4 (predefinito) / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 256 / 512

Il timeout dello scanner viene gestito connessione dopo connessione con RPI e il moltiplicatore di timeout.

Da scanner a destinazione (Uscita):

Parametro	Valori	Descrizione
Dimensione O->T (byte)	Da 0 a XX => specifico del dispositivo	Dimensione del canale di un assembly. Le dimensioni di memoria di ogni canale sono 2 byte che memorizzano il valore dell'oggetto %IWx o %QWx, dove x è il numero del canale.
RPI (ms)	In ms (10 ms per impostazione predefinita)	Requested Packet Interval. periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner. Il dispositivo fornisce sempre un RPI minimo, mentre nel controller l'obiettivo è avere il massimo RPI per non sovraccaricare il sistema. Ogni volta che al bus di campo EtherNet/IPviene aggiunto un dispositivo o ogni volta che viene modificato un valore RPI, è consigliabile controllare le risorse (consultare Verifica del carico del gestore Industrial Ethernet). L'RPI del dispositivo può essere trovato nella documentazione del dispositivo. In genere però questa informazione viene fornita nel file EDS incluso con il dispositivo.
Tipo di trigger	Ciclico	Ciclico: gli endpoint inviano i propri messaggi a intervalli ciclici predeterminati
Durata inibizione	0 ms	Utilizzato per cambiare il tipo di trigger di stato.
Dimensione Config#1 (byte)	Da 0 a XX => specifico del dispositivo	Accessibile se il percorso di connessione contiene un assembly di configurazione. Numero del parametro (1 byte) da trasferire. I valori di configurazione vengono inviati al dispositivo all'avvio dello scanner.
Dimensione Config#2 (byte)	Da 0 a XX => specifico del dispositivo
Tipo di connessione	Punto punto	Tipo di connessione della richiesta
Fissa/Variabile	Fissa	La lunghezza della richiesta è fissa.
Formato di trasmissione	Esecuzione/Inattivo 32 bit (per impostazione predefinita) Dati puri Impulsi	Formato di trasmissione della richiesta. Per informazioni più dettagliate, vedere ODVA website.
NOTA: Se il formato di trasmissione viene impostato a Esecuzione/Inattivo 32 bit, lo stato dello scanner viene inviato nella richiesta. Le destinazioni potrebbero non rispondere nello stesso modo quando ricevono le informazioni che lo scanner è in stato IDLE. Ad esempio, alcune destinazioni potrebbero non aggiornare i propri ingressi mentre altre sì quando il controller è `STOPPED` o `HALT`.

Da destinazione a scanner (Ingresso):

Parametro	Valori	Descrizione
Dimensione T->O (byte)	Da 0 a XX => specifico del dispositivo	Dimensione del canale di un assembly. Le dimensioni di memoria di ogni canale sono 2 byte che memorizzano il valore dell'oggetto %IWx o %QWx, dove x è il numero del canale.
RPI (ms)	In ms (10 ms per impostazione predefinita)	Requested Packet Interval. periodo di tempo che intercorre tra le trasmissioni di dati cicliche richieste dallo scanner. Il dispositivo fornisce sempre un RPI minimo, mentre nel controller l'obiettivo è avere il massimo RPI per non sovraccaricare il sistema. Ogni volta che al bus di campo EtherNet/IPviene aggiunto un dispositivo o ogni volta che viene modificato un valore RPI, è consigliabile controllare le risorse (consultare Verifica del carico del gestore Industrial Ethernet). L'RPI del dispositivo può essere trovato nella documentazione del dispositivo. In genere però questa informazione viene fornita nel file EDS incluso con il dispositivo.
Tipo di trigger	Ciclico (valore predefinito) Cambio di stato	Ciclico: gli endpoint inviano i propri messaggi a intervalli ciclici predeterminati Cambio di stato: Cambio di cambio di stato che gli endpoint inviano come messaggi quando si verifica un cambiamento. I dati vengono inviati a intervalli ciclici in background (RPI) anche se non avvengono cambiamenti, per impedire il timeout della connessione.
Durata inibizione (ms)	In multipli di 2 ms (2 ms per impostazione predefinita)	Periodo di tempo minimo tra due scambi dati. Accessibile se Tipo di trigger è Cambio di stato. Il valore massimo della durata inibizione è RPI ed è limitato a 254 ms.
Modalità posizione di sicurezza	Vai a zero <predefinito>	Reimposta l'ingresso in caso di errore/stop
Tipo di connessione	Multicast (valore predefinito) Punto punto	Tipo di connessione della richiesta
Fissa/Variabile	Fissa	La lunghezza della richiesta è fissa.
Formato di trasmissione	Dati puri (per impostazione predefinita) Impulsi	Formato di trasmissione della richiesta. Per informazioni più dettagliate, vedere ODVA website.

Come trovare le informazioni sugli assembly

Le informazioni sugli assembly si trovano nella documentazione del dispositivo, di solito nella descrizione degli oggetti assembly.

Per configurare un assembly, identificare i seguenti elementi:

ID classe

L'ID classe dell'oggetto assembly è uguale a 4.
ID istanza

Selezionare l'istanza dell'assembly, in base all'applicazione e al tipo di dispositivo. La selezione dell'istanza dell'assembly indurrà una macchina a stati dedicata nel dispositivo:
- Assembly di configurazione: supportato da pochi dispositivi; verificare nella documentazione del dispositivo quale istanza di assembly è supportata.
- Assembly consumatore: detto anche "uscita dispositivo" nella documentazione del dispositivo (dal punto di vista del dispositivo).
- Assembly produzione: detto anche "ingresso dispositivo" nella documentazione del dispositivo (dal punto di vista del dispositivo).
ID attributo

Cercare l'attributo da leggere. Corrisponde al buffer dati scambiato durante la connessione.

La proprietà dell'attributo deve avere accesso in scrittura per l'assembly produzione e accesso in lettura per l'assembly consumatore.

L'ID attributo è lo stesso per i due assembly ed è uguale a 3. Corrisponde a un attributo con accesso Get/Set. Il nome è spesso "dati" e il tipo di dati è "array di byte".