Funzione SS1 – Safe Stop 1 (arresto in modo sicuro 2)

La funzione di arresto in modo sicuro SS1 realizza un arresto rapido e sicuro del drive. Controlla autonomamente la decelerazione del drive e poi attiva la funzione di sicurezza interna del drive Safe Torque Off (STO) (coppia disinserita in modo sicuro). Come risultato, la coppia del drive è disinserita e il motore non è più alimentato. (Per contrasto, la funzione Safe Stop 2 alla fine sorveglia lo stato di fermo (in modo simile alla funzione SOS) invece di eseguire una STO.)

Alla funzione STO attiva consegue un'inibizione di avvio/riavvio (si veda la sezione sotto).

SS1 realizza un arresto di sicurezza funzionale conforme a un arresto di categoria 1 secondo EN 60204-1.

SS1 è la funzione di fallback definita per le funzioni di sicurezza da SLS1 a SLS4, SMS, SDIneg e SDIpos.

Il comportamento di monitoraggio del blocco di funzione dipende dalla parametrizzazione del modulo di sicurezza:

• Se il monitoraggio rampa è disattivato, il monitoraggio resta passivo fino al decorso del tempo t2 (si vedano la figura e la descrizione qui sotto).

• Se il monitoraggio rampa è attivato, il modulo di sicurezza sorveglia la decelerazione del motore come specificato nella rampa.

In entrambi i casi, la funzione SS1 ferma il motore e poi avvia la funzione STO per disinserire la coppia del drive.

La richiesta della funzione di sicurezza avviene all'inizio dell'intervallo di tempo  t₁ (segnale 'S_SS1_Request' nel diagramma). t₁ si imposta con il parametro di dispositivo SS1_StartDelayTime[t1].

Entro l'intervallo di tempo t₁ il controllore standard (non relativo alla sicurezza) riceve anch'esso la richiesta dal processo collegato e avvia la funzione di controllo del movimento in base alla logica e alla parametrizzazione del drive definita nell'applicazione standard (non relativa alla sicurezza).

Dopo il decorso di t₁ viene eseguita la decelerazione del drive. La durata massima t₂ permessa per questa fase di rampa discendente è definita dal parametro di dispositivo SS1_RampMonitoringTime[t2].

Al decorso di t₂ viene attivata STO.

Durante t₂, la decelerazione può essere monitorata impostando il parametro di dispositivo SS1_RampMonitoring = Activated.

Se il monitoraggio rampa è disattivato, la curva di decelerazione non viene monitorata. Durante t₂ in questo caso è possibile anche un'accelerazione. Lo stato di fermo viene eseguito al decorso di t₂ attivando la funzione STO.

Se il monitoraggio rampa è attivato, la curva di decelerazione viene monitorata e deve corrispondere alla rampa parametrizzata (come in figura). Altrimenti STO viene attivata come funzione di fallback definita.

Se la velocità zero viene raggiunta prima del decorso di t₂, una tolleranza di velocità definita (parametro SS1_MinRampVelocity[v2]) dell'asse è permessa e viene monitorata in base a v₂.

Quando lo stato di coppia disinserita del drive è raggiunto al termine della corretta esecuzione della funzione SS1, il blocco di funzione commuta S_SS1_SafetyActive = SAFETRUE (si veda il diagramma).

Altrimenti, se la funzione di fallback STO è stata attivata a causa di un errore come sopra descritto, il corrispondente stato viene segnalato con S_STO_SafetyActive = SAFETRUE.

Se viene superato il valore parametrizzato SS1_RampMonitoringTime[t2] o (in caso di monitoraggio rampa attivato) se la rampa di decelerazione parametrizzata non è rispettata come definito o la tolleranza di velocità (v₂ in figura) viene superata, la funzione STO viene eseguita automaticamente come funzione di fallback.

La funzione SS1 viene usata quando è richiesta la decelerazione controllata del drive con seguente coppia disinserita e stato di fermo, ad es. dopo un evento rilevante per la sicurezza.

SS1 è idonea per arrestare il più rapidamente possibile una grande massa di volano o per rallentare e fermare il più rapidamente possibile un drive che gira ad alta velocità. Esempi tipici sono mandrini di rettifica, centrifughe, dispositivi di stoccaggio e prelievo.

Dopo aver rimosso una funzione SS1 commutando il relativo ingresso S_SS1_Request da SAFEFALSE a SAFETRUE, diventa automaticamente attiva un'inibizione di riavvio per prevenire il riavvio accidentale dell'asse. L'inibizione di riavvio si può rimuovere solo con un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset del blocco di funzione di sicurezza.

Sfondo: In base alla rilevante norma IEC 60204-1, la funzione SS1 esegue un arresto di categoria 1. Questa categoria di arresto implica una seguente inibizione di riavvio.

Procedere come segue per implementare questa funzione di sicurezza nella vostra applicazione di sicurezza:

1. Nella finestra dei 'Dispositivi' di Machine Expert inserire un modulo di sicurezza per il drive utilizzato.

2. In Machine Expert – Safety, inserire un BF Preventa Motion SF_SafeMotionControl nel codice di sicurezza e collegarlo come occorre.

3. Nella finestra 'Dispositivi' di Machine Expert – Safety, marcare il modulo di sicurezza nell'albero dei dispositivi ed editare i parametri di sicurezza nel gruppo 'Mechanic' e nel gruppo 'SafeStop1'.

Per dettagli vedere la descrizione dei parametri del modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 LXM/modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 ILM.