Funzione SS2 – Safe Stop 2 (arresto in modo sicuro 2)

La funzione di arresto in modo sicuro SS2 realizza l'arresto rapido e controllato di un motore. Controlla autonomamente la decelerazione del drive e alla fine sorveglia lo stato di fermo (in modo simile alla funzione SOS). Come risultato, il motore continua a ricevere alimentazione ed è perciò capace di resistere a forze esterne; il controllo di posizione resta attivo per eseguire il monitoraggio dello stato di fermo.

(Per contrasto, la funzione Safe Stop 1 alla fine attiva la funzione STO invece di monitorare lo stato di fermo come SS2.)

SS2 realizza un arresto di sicurezza conforme a un arresto di categoria 2 secondo EN 60204-1.

Il comportamento di monitoraggio del blocco di funzione dipende dalla parametrizzazione del modulo di sicurezza:

• Se il monitoraggio rampa è disattivato, il monitoraggio resta passivo fino al decorso del tempo t2 (si vedano la figura e la descrizione qui sotto).

• Se il monitoraggio rampa è attivato, il modulo di sicurezza sorveglia la decelerazione del motore come specificato nella rampa.

In entrambi i casi, la funzione SS2 ferma il motore e poi avvia il monitoraggio dello stato di fermo SS2.

La richiesta della funzione di sicurezza avviene all'inizio dell'intervallo di tempo  t₁ (segnale 'S_SS2_Request' nel diagramma). t₁ si imposta con il parametro di dispositivo SS2_StartDelayTime[t1].

Entro l'intervallo di tempo t₁, il controllore standard (non relativo alla sicurezza) riceve anch'esso la richiesta dal processo collegato e avvia la funzione di controllo del movimento in base alla logica e alla parametrizzazione del drive definita nell'applicazione standard (non relativa alla sicurezza).

Dopo il decorso di t₁, la decelerazione del drive viene eseguita. La durata massima t₂ permessa per questa fase di rampa discendente è definita dal parametro di dispositivo SS2_RampMonitoringTime[t2].

Al decorso di t₂, la velocità deve essere zero e il monitoraggio dello stato di fermo (in modo simile a SOS) è attivato.

Durante t₂, la decelerazione può essere monitorata impostando il parametro di dispositivo SS2_RampMonitoring = Activated.

Se il monitoraggio rampa è disattivato, la curva di decelerazione non viene monitorata. Durante t₂ in questo caso è possibile anche un'accelerazione. Lo stato di fermo deve essere raggiunto al più tardi entro il tempo t₂. Altrimenti viene attivata STO come funzione di fallback definita.

Se il monitoraggio rampa è attivato, la curva di decelerazione viene monitorata e deve corrispondere alla rampa parametrizzata (come in figura). Altrimenti STO viene attivata come funzione di fallback definita.

Se la velocità zero viene raggiunta prima del decorso di t₂, una tolleranza di velocità definita dell'asse è permessa e viene monitorata in base a v₂.

Se lo stato di fermo SS2 monitorato viene eseguito correttamente, il blocco di funzione commuta a S_SS2_SafetyActive = SAFETRUE (si veda il diagramma).

Altrimenti, se la funzione di fallback STO è stata attivata a causa di un errore come sopra descritto, il corrispondente stato viene segnalato da S_STO_SafetyActive = SAFETRUE.

Se viene superato il valore parametrizzato SS2_RampMonitoringTime[t2] o (in caso di monitoraggio rampa attivato) se la rampa di decelerazione parametrizzata non è rispettata come definito o viene superata la tolleranza di posizione (s_Tol), viene automaticamente eseguita la funzione STO come funzione di fallback.

La funzione SS2 viene usata quando è richiesta la decelerazione controllata del drive con seguente monitoraggio dello stato di fermo, ad es. durante la messa in esercizio o dopo un evento rilevante per la sicurezza.

SS2 è idonea per arrestare il più rapidamente possibile una grande massa di volano o per rallentare e fermare il più rapidamente possibile un drive che gira ad alta velocità. Esempi tipici sono mandrini di rettifica, centrifughe, dispositivi di stoccaggio e prelievo.

Procedere come segue per implementare questa funzione di sicurezza nella vostra applicazione di sicurezza:

1. Nella finestra dei 'Dispositivi' di Machine Expert inserire un modulo di sicurezza per il drive utilizzato.

2. In Machine Expert – Safety, inserire un BF Preventa Motion SF_SafeMotionControl nel codice di sicurezza e collegarlo come occorre.

3. Nella finestra 'Dispositivi' di Machine Expert – Safety, marcare il modulo di sicurezza nell'albero dei dispositivi ed editare i parametri di sicurezza nel gruppo 'Mechanic' e nel gruppo 'SafeStop2'.

Per dettagli vedere la descrizione dei parametri del modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 LXM/modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 ILM.