Componenti e interfacce

CN1 Alimentazione stadio finale

CN2 Alimentazione di controllo 24 Vdc e funzione di sicurezza STO

CN3 Encoder motore (encoder 1)

CN4 PTO (Pulse Train Out) - ESIM (simulazione encoder)

CN5 PTI (Pulse Train In) - Segnali P/D, segnali A/B o segnali CW/CCW

CN6 6 ingressi digitali e 3 uscite digitali

CN7 Modbus (interfaccia di messa in servizio)

CN8 Resistenza di frenatura esterna

CN9 Bus DC

CN10 Fasi del motore

CN11 Freno d'arresto motore

Slot 1 Innesto per modulo di sicurezza

Slot 2 Innesto per modulo encoder (encoder 2)

Slot 3 Bus di campo SERCOS III