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Nome parametro |
Descrizione |
Tipo di dati |
Indirizzo parametro |
|---|---|---|---|
|
S-0-0047.0.0 |
Valore comando di posizione |
INT32 |
S-0-0047.0.0 |
|
S-0-0051.0.0 |
Valore del feedback di posizione |
INT32 |
S-0-0051.0.0 |
|
S-0-0134.0.0 |
Parola di controllo azionamento |
UINT16 |
S-0-0134.0.0 |
|
S-0-0135.0.0 |
Parola di stato azionamento |
UINT16 |
S-0-0135.0.0 |
|
S-0-0390.0.0 |
Numero diagnostica |
UINT32 |
S-0-0390.0.0 |
|
S-0-1045.0.0 |
Stato del dispositivo |
UINT16 |
S-0-1045.0.0 |
|
S-0-1050.0.8 |
Controllo collegamento |
UINT16 |
S-0-1050.0.8 |
|
S-0-1050.1.8 |
Controllo collegamento |
UINT16 |
S-0-1050.1.8 |
|
S-0-1050.2.8 |
Controllo collegamento |
UINT16 |
S-0-1050.2.8 |
|
S-0-1050.3.8 |
Controllo collegamento |
UINT16 |
S-0-1050.3.8 |
|
_actionStatus |
Parola di azione |
UINT16 |
P-0- 3028.0. 4 |
|
_Cap1Count |
Contatore eventi ingresso Capture 1 (singolo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 8 |
|
_Cap1CountCons |
Contatore eventi ingresso Capture 1 (continuo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 23 |
|
_Cap1Pos |
Posizione rilevata ingresso Capture 1 (singolo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 6 |
|
_Cap1PosCons |
Posizione rilevata ingresso Capture 1 (continuo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 24 |
|
_Cap2Count |
Contatore eventi ingresso Capture 2 (singolo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 9 |
|
_Cap2CountCons |
Contatore eventi ingresso Capture 2 (continuo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 25 |
|
_Cap2Pos |
Posizione rilevata ingresso Capture 2 (singolo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 7 |
|
_Cap2PosCons |
Posizione rilevata ingresso Capture 2 (continuo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 26 |
|
_Cap3Count |
Contatore eventi ingresso Capture 3 (singolo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 20 |
|
_Cap3CountCons |
Contatore eventi ingresso Capture 3 (continuo) |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 27 |
|
_Cap3Pos |
Posizione rilevata ingresso Capture 3 (singolo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 19 |
|
_Cap3PosCons |
Posizione rilevata ingresso Capture 3 (continuo) |
INT32 |
P-0- 3010.0. 28 |
|
_CapStatus |
Stato degli ingressi Capture |
UINT16 |
P-0- 3010.0. 1 |
|
_DCOMopmd_act |
Modo operativo attivo |
INT16 |
P-0- 3027.0. 4 |
|
_DCOMstatus |
Parola di stato DriveCom |
UINT16 |
P-0- 3027.0. 2 |
|
_eSM_funct |
Funzione eSM |
UINT16 |
P-0- 3076.0. 23 |
|
_eSM_LI_act |
Ingressi digitali eSM canale B |
UINT16 |
P-0- 3076.0. 18 |
|
_eSM_LO_act |
Uscite digitali eSM canale B |
UINT16 |
P-0- 3076.0. 20 |
|
_eSM_state |
Stato di funzionamento eSM |
UINT16 |
P-0- 3076.0. 22 |
|
_I_act |
Corrente motore totale |
INT16 |
P-0- 3030.0. 3 |
|
_IO_act |
Stato fisico degli ingressi/uscite digitali |
UINT16 |
P-0- 3008.0. 1 |
|
_IO_DI_act |
Stato degli ingressi digitali |
UINT16 |
P-0- 3008.0. 15 |
|
_IO_DQ_act |
Stato delle uscite digitali |
UINT16 |
P-0- 3008.0. 16 |
|
_LastError |
Errore che provoca uno stop (classe di errore da 1 a 4) |
UINT16 |
P-0- 3028.0. 5 |
|
_LastWarning |
Codice errore dell'ultimo errore rilevato della classe di errore 0 |
UINT16 |
P-0- 3028.0. 9 |
|
_p_act_ENC1 |
Posizione effettiva encoder 1 |
INT32 |
P-0- 3030.0. 39 |
|
_p_act_ENC1_int |
Posizione effettiva encoder 1 nelle unità interne |
INT32 |
P-0- 3030.0. 38 |
|
_p_act_ENC2 |
Posizione effettiva encoder 2 (modulo) |
INT32 |
P-0- 3030.0. 26 |
|
_p_act_ENC2_int |
Posizione effettiva encoder 2 (modulo) nelle unità interne |
INT32 |
P-0- 3030.0. 25 |
|
_p_act_pure_ENC2 |
Posizione effettiva encoder 2 senza offset interno |
INT32 |
P-0- 3030.0. 29 |
|
_p_dif |
Errore di posizionamento incluso errore di posizionamento dinamico |
INT32 |
P-0- 3030.0. 18 |
|
_p_dif_load_usr |
Errore di posizionamento dovuto al carico tra posizione di consegna e posizione istantanea |
INT32 |
P-0- 3030.0. 22 |
|
_p_PTI_act |
Posizione effettiva sull'interfaccia PTI |
INT32 |
P-0- 3008.0. 5 |
|
_SPDSercos3Status |
Stato SPD Sercos (CAP1 e CAP2). |
UINT16 |
P-0- 3025.0. 81 |
|
_tq_act |
Coppia effettiva |
INT16 |
P-0- 3030.0. 36 |
|
_v_act |
Velocità effettiva |
INT32 |
P-0- 3030.0. 32 |
|
_v_PTI_act |
Velocità effettiva sull'interfaccia PTI |
INT32 |
P-0- 3008.0. 6 |
|
CTRL_I_max |
Limite di corrente |
UINT16 |
P-0- 3017.0. 12 |
|
CTRL_v_max |
Limitazione di velocità |
UINT32 |
P-0- 3017.0. 16 |
|
HMp_home |
Posizione nel punto di riferimento |
INT32 |
P-0- 3040.0. 11 |
|
IO_DQ_set |
Impostazione diretta di uscite digitali |
UINT16 |
P-0- 3008.0. 17 |
|
MON_I_Threshold |
Monitoraggio della soglia corrente |
UINT16 |
P-0- 3006.0. 28 |
|
MON_p_dif_load |
Errore di posizionamento massimo dovuto al carico |
UINT32 |
P-0- 3006.0. 35 |
|
MON_v_Threshold |
Monitoraggio del valore soglia di velocità |
UINT32 |
P-0- 3006.0. 27 |
|
PTtq_target |
Coppia target |
INT16 |
P-0- 3027.0. 16 |
|
PVv_target |
Velocità target |
INT32 |
P-0- 3027.0. 13 |
|
SPDSercos3Control |
Controllo SPD Sercos (CAP1 e CAP2). |
UINT16 |
P-0- 3025.0. 80 |