Ingresso PTI (CN5)
Descrizione
All'ingresso PTI (Pulse Train In) è possibile connettere segnali 5 V o segnali 24 V.
È possibile collegare i seguenti segnali:
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Segnali A/B (ENC_A/ENC_B)
-
Segnali P/D (PULSE/DIR)
-
Segnali CW/CCW (CW/CCW)
Circuito di ingresso e selezione del metodo
La connessione degli ingressi e la scelta del metodo si riflettono sulla frequenza di ingresso massima ammessa e sulla lunghezza massima ammessa dei cavi:
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Circuito di ingresso |
RS422 |
Push pull |
Open collector |
|
|---|---|---|---|---|
|
Frequenza di ingresso minima con il metodo della sincronizzazione di posizione |
Hz |
0 |
0 |
0 |
|
Frequenza di ingresso minima con il metodo della sincronizzazione di velocità |
Hz |
100 |
100 |
100 |
|
Frequenza di ingresso massima |
MHz |
1 |
0,2 |
0,01 |
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Lunghezza massima della linea |
m (ft) |
100 (328) |
10 (32,8) |
1 (3,28) |
Circuiti di ingresso segnale: RS422, Push Pull e Open Collector
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Ingresso |
Pin(1) |
RS422(2) |
5V |
24V |
|---|---|---|---|---|
|
A |
Pin 7 |
Riservato |
Riservato |
PULSE(24V) ENC_A(24V) CW(24V) |
|
Pin 8 |
Riservato |
Riservato |
DIR(24V) ENC_B(24V) CCW(24V) |
|
|
B |
Pin 1 |
PULSE(5V) ENC_A(5V) CW(5V) |
PULSE(5V) ENC_A(5V) CW(5V) |
Riservato |
|
Pin 4 |
DIR(5V) ENC_B(5V) CCW(5V) |
DIR(5V) ENC_B(5V) CCW(5V) |
Riservato |
|
|
C |
Pin2 |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
PULSE ENC_A CW |
|
Pin5 |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
DIR ENC_B CCW |
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(1) Tenere conto dei diversi accoppiamenti nel caso di doppino intrecciato: Pin 1 / pin 2 e pin 4 / pin 5 per RS422 e 5V pin 7 / pin 2 e pin 8 / pin 5 per 24V (2) A causa della corrente assorbita dall'accoppiatore ottico nel circuito di ingresso, non è ammesso il collegamento in parallelo da un'uscita di pilotaggio su diversi dispositivi. |
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Segnali A/B della funzione
In corrispondenza dell'ingresso PTI possono essere contati segnali esterni A/B.
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Segnale |
Valore |
Funzione |
|---|---|---|
|
Segnale A prima del segnale B |
0 -> 1 |
Conteggio in direzione positiva |
|
Segnale B prima del segnale A |
0 -> 1 |
Conteggio in direzione negativa |
Diagramma temporale con segnale A/B, conteggio in ordine crescente e decrescente
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Tempi di impulso/direzione |
Valore minimo |
|---|---|
|
(1) Durata periodo A, B |
1 μs |
|
(2) Durata impulso |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (A,B) |
200 ns |
Segnali P/D della funzione
In corrispondenza dell'ingresso PTI possono essere contati segnali esterni A/B.
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Segnale |
Valore |
Funzione |
|---|---|---|
|
PULSE DIR |
0 -> 1 0 / open |
Conteggio in direzione positiva |
|
PULSE DIR |
0 -> 1 1 |
Conteggio in direzione negativa |
Diagramma temporale con segnale di direzione impulsi
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Tempi di impulso/direzione |
Valore minimo |
|---|---|
|
(1) Durata periodo (impulso) |
1 μs |
|
(2) Durata impulso (impulso) |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (Dir-Imp) |
0 μs |
|
(4) Hold Time (Imp-Dir) |
0,4 μs |
Segnali CW/CCW della funzione
In corrispondenza dell'ingresso PTI possono essere contati segnali esterni CW/CCW.
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Segnale |
Valore |
Funzione |
|---|---|---|
|
CW |
0 -> 1 |
Conteggio in direzione positiva |
|
CCW |
0 -> 1 |
Conteggio in direzione negativa |
Diagramma temporale con "CW/CCW"
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Tempi di impulso/direzione |
Valore minimo |
|---|---|
|
(1) Durata periodo CW/CCW |
1 μs |
|
(2) Durata impulso |
0,4 μs |
|
(3) Lead Time (CW-CCW, CCW-CW) |
0 μs |