Installazione e rimozione dei moduli

Panoramica

Molti componenti del prodotto, ivi compreso il circuito stampato, funzionano alla tensione di rete o possono presentare correnti trasformate elevate e/o tensioni elevate.

Il motore genera tensione quando viene ruotato l'albero.

PERICOLO
	SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONI O ARCHI VOLTAICI Scollegare l'alimentazione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, installare o rimuovere accessori, componenti hardware, cavi o conduttori. Apporre un'etichetta con la dicitura "Non accendere" o di pericolo equivalente su tutti gli interruttori di alimentazione e bloccarli nella posizione non alimentata. Attendere 15 minuti per consentire la dissipazione dell'energia residua dei condensatori del bus DC. Misurare la tensione sul bus DC con un voltmetro adatto e verificare che la tensione sia inferiore a 42 Vcc. Non dare per scontato che il bus DC sia senza tensione solo perché il relativo LED è spento. Proteggere l'albero motore da azionamenti prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento. Non cortocircuitare il bus DC e i condensatori bus DC. Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e conduttori e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra. Utilizzare questa apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata. Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

PERICOLO

SCOSSE ELETTRICHE, ESPLOSIONI O ARCHI VOLTAICI

Scollegare l'alimentazione da tutte le apparecchiature, inclusi i dispositivi collegati, prima di rimuovere i coperchi di protezione o gli sportelli, installare o rimuovere accessori, componenti hardware, cavi o conduttori.
Apporre un'etichetta con la dicitura "Non accendere" o di pericolo equivalente su tutti gli interruttori di alimentazione e bloccarli nella posizione non alimentata.
Attendere 15 minuti per consentire la dissipazione dell'energia residua dei condensatori del bus DC.
Misurare la tensione sul bus DC con un voltmetro adatto e verificare che la tensione sia inferiore a 42 Vcc.
Non dare per scontato che il bus DC sia senza tensione solo perché il relativo LED è spento.
Proteggere l'albero motore da azionamenti prima di effettuare operazioni sul sistema di azionamento.
Non cortocircuitare il bus DC e i condensatori bus DC.
Prima di riattivare l'alimentazione dell'unità, rimontare e fissare tutti i coperchi, accessori, componenti hardware, cavi e conduttori e accertarsi della presenza di un buon collegamento di terra.
Utilizzare questa apparecchiatura e tutti i prodotti associati solo alla tensione specificata.

Il mancato rispetto di queste istruzioni provocherà morte o gravi infortuni.

Una scarica elettrostatica (ESD) può causare danni irreversibili al modulo immediatamente o in tempi successivi.

AVVISO
	DANNI MATERIALI CAUSATI DA SCARICHE ELETTROSTATICHE (ESD) Per la manipolazione del modulo adottare misure per la prevenzione di scariche elettrostatiche idonee (ad es. guanti ESD). Non toccare i componenti interni. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare danni alle apparecchiature.

L'azionamento è dotato di 3 slot moduli.

Gli slot moduli possono ospitare i seguenti moduli:

Slot	Modulo
Slot 1	Modulo di sicurezza eSM
Slot 2	Modulo encoder RSR (interfaccia resolver) Modulo encoder DIG (interfaccia digitale) Modulo encoder ANA (interfaccia analogica )
Slot 3	Modulo bus di campo Sercos III

Slot

Modulo

Slot 1

Modulo di sicurezza eSM

Slot 2

Modulo encoder RSR (interfaccia resolver)

Modulo encoder DIG (interfaccia digitale)

Modulo encoder ANA (interfaccia analogica )

Slot 3

Modulo bus di campo Sercos III

Inserimento di un modulo nello slot

Prima di inserire o estrarre un modulo è necessario staccare l'alimentazione elettrica (alimentazione stadio finale e alimentazione di controllo 24 Vcc).

Procedura di inserimento di un modulo:

Passo	Azione
1	Prima dell'installazione del modulo, leggere attentamente la guida utente dell'azionamento e del modulo.
2	Accertarsi che il numero di ordinazione riportato sulla targhetta del modulo corrisponda alle indicazioni contenute nel manuale relativo al modulo.
3	Annotare il numero di serie, la versione della revisione e la DOM specificati sulla targhetta del modulo e su quella dell'apparecchio.
4	Rimuovere la copertura dello slot del modulo e metterla da parte.
5	Ispezionare il modulo per verificare che non vi siano danneggiamenti visibili. Non installare moduli danneggiati.
6	Inserire il modulo nello slot del modulo corrispondente finché la leva d'arresto non scatta in posizione.

Per informazioni sul cablaggio consultare il capitolo "Installazione" della guida utente del modulo.

Fissare i cavi di connessione al passacavo del dispositivo.

Alla successiva alimentazione dell'azionamento, è necessario effettuare ancora alcune impostazioni. Per informazioni su tali impostazioni, vedere la sezione "Messa in servizio" della guida utente del modulo.

Rimozione del modulo dallo slot

Prima di inserire o estrarre un modulo è necessario staccare l'alimentazione elettrica (alimentazione stadio finale e alimentazione di controllo 24 Vcc).

Per estrarre un modulo dallo slot del dispositivo procedere come descritto di seguito:

Contrassegnare i cavi di connessione. Rimuovere il cablaggio del modulo.
Spingere la leva d'arresto del modulo verso sinistra (1) ed estrarre il modulo utilizzando la leva d'arresto (2).
Chiudere nuovamente lo slot del modulo con la copertura.

Alla successiva alimentazione dell'azionamento, verrà segnalata la sostituzione del modulo. Per ulteriori informazioni, vedere la sezione Conferma della sostituzione di un modulo.