Lista dei parametri

S-0-0011

Class 1 diagnostic (C1D).

Questo parametro fornisce informazioni sullo stato degli errori rilevati.

Un errore diagnostico di classe 1 porta ad un Quick Stop (con transizione allo stato di funzionamento Fault).

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

0

65535

R/-

-

-

-

S-0-0012

Class 2 diagnostic (C2D).

Questo parametro fornisce informazioni su avvisi e allarmi.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

0

65535

R/-

-

-

-

S-0-0014

Interface Status.

Questo parametro contiene lo stato dell’interfaccia SERCOS.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

16383

R/-

-

-

-

S-0-0017

IDN-list of all operation data.

Questo parametro contiene tutti i comandi e i parametri di procedura supportati dall'azionamento.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-0021

IDN list of invalid operation data for CP2.

Questo parametro contiene un elenco di IDN che non sono considerati validi dall'azionamento quando esegue il controllo di transizione CP3 (S-0-0127)

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-0022

IDN list of invalid operation data for CP3.

Questo parametro contiene un elenco di IDN che non sono considerati validi dall'azionamento quando esegue il controllo di transizione CP4 (S-0-0128)

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-0032

Primary Operation Mode.

Questo parametro imposta il modo operativo primario dell’azionamento. Il modo operativo viene avviato tramite i bit 8, 9 e 10 del parametro Drive Control (S-0-0134). Il modo operativo attivo è indicato dai bit 8, 9 e 10 nella parola di stato (S-0-0135).

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3

-

3

3

3

R/W

-

-

-

S-0-0033

Secondary Operation Mode 1.

Questo parametro imposta il modo operativo secondario 1 dell’azionamento. Il modo operativo viene avviato tramite i bit 8, 9 e 10 del parametro Drive Control (S-0-0134). Il modo operativo attivo è indicato dai bit 8, 9 e 10 nella parola di stato (S-0-0135).

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3

-

2

2

2

R/W

-

-

-

S-0-0034

Secondary Operation Mode 2.

Questo parametro imposta il modo operativo secondario 2 dell’azionamento. Il modo operativo viene avviato tramite i bit 8, 9 e 10 del parametro Drive Control (S-0-0134). Il modo operativo attivo è indicato dai bit 8, 9 e 10 nella parola di stato (S-0-0135).

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3

-

1

1

1

R/W

-

-

-

S-0-0047

Position Command Value.

Questo parametro contiene i valori target per i modi operativi con posizione dei valori target.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

-

-2147483648

-

2147483647

R/W

-

-

-

S-0-0051

Position Feedback Value 1 (motor feedback).

Questo parametro contiene i dati di posizione di un encoder motore.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

-2147483648

-

2147483647

R/-

-

-

-

S-0-0099

Reset class 1 diagnostic.

Se questo comando di procedura viene ricevuto dall'azionamento tramite il canale di servizio, gli errori rilevati, i bit di errore e il meccanismo di spegnimento vengono cancellati.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: GDP_Basic

-

0

0

7

R/W

-

-

-

S-0-0127

CP3 transition check.

Questo comando di procedura indica all'azionamento di verificare che tutti i parametri necessari per CP3 siano stati trasferiti. Se viene rilevato un errore, il parametro S-0-0021 contiene gli IDN appropriati. Dopo la corretta conclusione del comando da parte del master, il master può attivare CP3.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

-

-

-

S-0-0128

CP4 transition check.

Questo comando di procedura indica all'azionamento di verificare che tutti i parametri necessari per CP4 siano stati trasferiti. Se viene rilevato un errore, il parametro S-0-0022 contiene gli IDN appropriati. Dopo la corretta conclusione del comando da parte del master, il master può attivare CP4.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

3

R/W

-

-

-

S-0-0134

Drive Control.

Questo parametro contiene la parola di controllo.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

-

0

-

65535

R/W

-

-

-

S-0-0135

Drive Status.

Questo parametro contiene la parola di stato di AT. Questa può essere utilizzata a scopi diagnostici.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

65535

R/-

-

-

-

S-0-0148

Drive controlled homing procedure command.

Questo parametro avvia l'homing con le impostazioni del metodo homing effettuate negli oggetti azionamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

-

0

-

3

R/W

-

-

-

S-0-0187

IDN list of configurable data as producer.

Questo parametro contiene un elenco di tutti gli IDN con dati operativi (valori di feedback) che possono essere elaborati ciclicamente dall'azionamento.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-0188

IDN list of configurable data as consumer.

Questo parametro contiene un elenco di tutti gli IDN con dati operativi (valori di comandi) che possono essere elaborati ciclicamente dall'azionamento.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-0390

Diagnostic number.

I dati operativi di questo parametro contengono informazioni dettagliate sull'evento di diagnostica con la priorità più alta attualmente attiva nell'azionamento.

Tipo: Esadecimale - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

0

0

4294967295

R/-

-

-

-

S-0-1000.0.0

SCP Type & Version.

Questo parametro contiene un elenco delle capacità di comunicazione/classi di comunicazione SERCOS e la versione appropriata supportata dall'azionamento.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1002

Communication Cycle time (tScyc).

Questo parametro specifica gli intervalli ai quali vengono trasmessi in dati ciclici in tempo reale. I valori possibili sono 1000 μs, 2000 μs e 4000 μs.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

In passi di 0,001 µs.

µs

1000,000

1000,000

4000,000

R/W

-

-

-

S-0-1003

Allowed MST losses in CP3/CP4.

Questo parametro specifica il numero massimo di cicli di comunicazione successivi durante i quali ad un azionamento è consentito non ricevere l'MST in CP3 e CP4.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

2

65535

R/W

-

-

-

S-0-1005

Minimum feedback processing time (t5).

Questo parametro specifica il tempo richiesto dall'azionamento per la ricezione ed elaborazione dei valori effettivi (quali dati encoder o touch probe) e fornirli in AT.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1006

AT0 transmission starting time (t1).

Questo parametro specifica l’intervallo di tempo nominale fra il termine dell’MST e l’inizio dell’AT0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1007

Synchronisation Time (tSync).

Questo parametro specifica il momento nel quale tutti i tempi di ciclo del produttore (che producono e utilizzano connessioni) in un azionamento sono sincronizzati. Questo valore è impostato dal master. Deve essere inferiore al valore per il tempo del ciclo di sincronizzazione. Il tempo del ciclo di sincronizzazione è il minimo comune multiplo di tutti i cicli di tempo del produttore (tPcyc) da sincronizzare nella rete.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

0

-

4294967,295

R/W

-

-

-

S-0-1008

MDT Command value valid time (t3).

Questo parametro determina il momento in cui all'azionamento è consentito accedere ai nuovi valori di riferimento, relativi al tempo di sincronizzazione.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

0

-

4000,000

R/W

-

-

-

S-0-1009

Device Control Offset in MDT.

Questo parametro specifica il numero MDT e la posizione entro l'MDT specificato per il controllo dell'apparecchio. Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun azionamento durante il CP2 e diventa effettivo nel master e nell'azionamento nel CP3.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

-

-

-

S-0-1010

Lengths of MDTs.

Questo parametro contiene le lunghezze in byte dei quattro MDT possibili. Questi valori sono necessari per l'inizializzazione dell'hardware SERCOS.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

-

-

-

S-0-1011

Device Status Offset in AT.

Questo parametro specifica la posizione del campo di stato dell'azionamento nei byte AT. Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun azionamento durante il CP2 e diventa effettivo nel master e nell'azionamento nel CP3.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1492

R/W

-

-

-

S-0-1012

Length of ATs.

Questo parametro contiene le lunghezze in byte dei quattro AT possibili. Questi valori sono necessari per l'inizializzazione dell'hardware SERCOS.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1494

R/W

-

-

-

S-0-1013

SVC offset in MDT.

Questo parametro specifica la posizione del canale di servizio nell’MDT dell’azionamento. Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun azionamento durante il CP2 e diventa effettivo nel CP3.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

-

-

-

S-0-1014

SVC offset in AT.

Questo parametro specifica la posizione del canale di servizio nell’AT per l’azionamento. Questo parametro viene trasferito dal master a ciascun azionamento durante il CP2 e diventa effettivo nel CP3.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

-

1484

R/W

-

-

-

S-0-1015

Ring delay.

Questo parametro contiene l'intero ritardo dell'anello determinato dal master. Il master assegna questo valore alle unità.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

0

-

1048,575

R/W

-

-

-

S-0-1016

Slave delay (P/S).

Questo parametro contiene il ritardo dello slave. Dopo che il master ha assegnato il ritardo dell'anello (S-0-1015) agli slave, questi misurano il proprio ritardo (SYNCCNT-P/SYNCCNT-S) quando il comando di procedura S-0-1024 viene eseguito.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

0

-

4294967,296

R/-

-

-

-

S-0-1017

NRT transmission time.

Questo parametro contiene il tempo di trasmissione NRT.

Tipo: Esadecimale - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

µs

0

650000

4000000

R/-

-

-

-

S-0-1019

MAC Address.

L'azionamento scrive il proprio indirizzo MAC su questo parametro.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_NRT

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1020

Current IP address.

Questo parametro contiene l’indirizzo IP dell’interfaccia SERCOS III dell’azionamento. Il master può modificare l'indirizzo IP scrivendo questo parametro.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_NRT

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1021

Subnet Mask.

Questo parametro contiene la subnet mask. Il master può modificare la subnet mask per la comunicazione IP tramite il canale NRT.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_NRT

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1022

Gateway address.

Questo parametro contiene l’indirizzo gateway. Il master può modificare l'indirizzo gateway per la comunicazione IP tramite il canale NRT.

Tipo: Decimale senza segno - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_NRT

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1023

SYNC jitter.

Questo parametro contiene il jitter di sincronizzazione massimo. Il jitter di sincronizzazione viene utilizzato dall'azionamento per calcolare la finestra MST (2 x jitter di sincronizzazione). Questo parametro viene trasmesso a tutti gli azionamenti che supportano SCP_Sync.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SPC_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1024

SYNC delay measuring procedure command.

Questo comando di procedura fa sì che l'azionamento determini il proprio ritardo dello slave (S-0-1016) in base al ritardo dell'anello (S-0-1015).

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_Sync

-

0

0

3

R/W

-

-

-

S-0-1026

Version of communication hardware.

Questo parametro contiene l'identificazione dell'hardware di comunicazione specifico per SERCOS III.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1027.0.1

Requested MTU.

L'MTU richiesto specifica il numero massimo di byte che possono essere inviati tramite il canale NRT dai livelli superiori.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/W

-

-

-

S-0-1027.0.2

Effective MTU.

Questo parametro contiene l’MTU corrente. L'MTU corrente viene calcolato utilizzando i parametri S-0-1017 e S-0-1027.0.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_NRT

-

46

-

1500

R/-

-

-

-

S-0-1028

Error counter MST P/S.

Questo parametro è un contatore di errori che viene incrementato se non viene ricevuto alcun MST valido alla porta 1 o alla porta 2 durante CP3 e CP4.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

-

-

-

S-0-1031

Test pin assignment Port 1 & Port 2.

Questo parametro viene utilizzato per assegnare segnali hardware relativi alla comunicazione ai pin di test TS1 e TS2.

Tipo: Binario - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_Diag

-

0

0

3855

R/W

-

-

-

S-0-1035

Error counter Port1 and Port2.

Questo parametro è un contatore di errori che conteggia gli errori Ethernet rilevati.

Tipo: Esadecimale - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

-

-

-

S-0-1040

SERCOS address.

Questo parametro contiene l'indirizzo del dispositivo SERCOS assegnato all'azionamento.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

511

R/W

-

-

-

S-0-1040.0.128

Topology address.

Questo parametro contiene l’indirizzo topologico dell’azionamento (posizione fisica nella rete). Questo indirizzo è indipendente dall'indirizzo SERCOS. Questo parametro è un'estensione specifica del produttore del parametro standard.

Tipo: IDN - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

0

511

R/-

-

-

-

S-0-1041

AT Command value valid time (t9).

Questo parametro determina il momento in cui all'azionamento è consentito accedere ai nuovi valori di riferimento dall’AT.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Sync

In passi di 0,001 µs.

µs

0

-

4000,000

R/W

-

-

-

S-0-1044

Device Control.

Questo parametro contiene le informazioni di controllo (ad esempio, controllo topologia, avanzamento veloce, loopback, topologia fisica, anello, ecc.) impostate dal master e valutate dall'azionamento.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1045

Device Status.

Questo parametro contiene le informazioni di stato (ad esempio, stato topologia, avanzamento veloce, loopback, topologia fisica, anello, ecc.) impostate dall'azionamento e valutate dal master.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Diag

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1046

List of SERCOS addresses in device.

Se un apparecchio comprende più slave SERCOS, questo parametro contiene gli indirizzi SERCOS degli slave che partecipano alla comunicazione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

1

1

1

R/-

-

-

-

S-0-1050.x.01

Connection setup.

Questo parametro è utilizzato per configurare le connessioni.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG, SCP_Sync, SCP_WDCon

-

0

8218

65535

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.02

Connection Number.

Il numero della connessione è utilizzato per identificare una connessione. Il produttore e tutti gli utilizzatori di una connessione presentano lo stesso numero di connessione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

65535

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.03

Telegram Assignment.

Questo parametro contiene il tipo di telegramma (MDT o AT), il numero di telegramma e l'offset telegramma del controllo di connessione per questa connessione.

Tipo: Esadecimale - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

0

0

15828

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.04

Max. Length Of Connection.

Questo parametro indica la massima lunghezza di questa connessione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

-

-

-

S-0-1050.x.05

Current length of connection.

Questo parametro descrive la lunghezza corrente di questa connessione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_VarCFG

-

2

2

200

R/-

-

-

-

S-0-1050.x.06

Configuration List.

Se i dati di connessione sono configurati tramite IDN (tipo di connessione, bit 5-4 = 00, in S-0-1050.x.01), questo parametro contiene l’elenco di IDN entro questa connessione.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.08

Connection Control (C-Con).

Questo parametro contiene l'immagine della parola di controllo C-Con di questa connessione.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Diag

In passi di 0.001 .

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.10

Producer Cycle Time.

Questo parametro contiene il ciclo di tempo del produttore. Il ciclo di tempo del produttore deve essere un multiplo intero del tempo del ciclo di comunicazione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_Sync, SCP_WDCon

µs

31250

1000000

4294967296

R/W

-

-

-

S-0-1050.x.11

Allowed Data Losses.

Questo parametro specifica la quantità massima di dati del produttore consecutivi che possono andare perduti prima della chiusura di una connessione.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Sync, SCP_WDCon

-

1

1

65535

R/-

-

-

-

S-0-1050.x.12

Error Counter Data Losses.

Questo parametro è un contatore che conteggia la quantità di dati del produttore persa.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: SCP_Sync, SCP_Diag

-

0

0

65535

R/-

-

-

-

S-0-1051.0.0

Image of connection setups.

Questo parametro contiene lo stato effettivo di tutte le connessioni dell'azionamento, corrispondenti al parametro S-0-1050.x.1.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2

Nome classe: SCP_VarCFG

In passi di 0.001 .

-

-

-

-

R/W

-

-

-

S-0-1300.0.02

Vendor Name.

Questo parametro contiene il nome specifico del fornitore dell’apparecchio.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Id

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.03

Vendor Code.

Questo parametro contiene il codice fornitore. Il codice fornitore è un numero univoco assegnato a ciascun fornitore e consente di identificare un dispositivo SERCOS.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

1

1

1

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.04

Device Name.

Questo parametro contiene il nome dell'apparecchio pubblicato nel listino prezzi del fornitore.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Id

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.05

Vendor Device ID.

Questo parametro contiene l’ID dispositivo del fornitore. L'ID dispositivo del fornitore è un ID dispositivo univoco gestito dal fornitore e identifica il numero del componente.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.08

Hardware Revision.

Questo parametro contiene la revisione hardware dell’apparecchio.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.09

Software Revision.

Questo parametro contiene la versione del firmware dell’azionamento.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.11

Order Number.

Questo parametro contiene il numero di ordinazione dell’azionamento.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

-

-

-

R/-

-

-

-

S-0-1300.0.12

Serial Number.

Questo parametro contiene il numero di serie dell’azionamento.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Id

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.1.09

Software Revision.

Questo parametro contiene la versione software dell’opzione di comunicazione SERCOS III.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.1.10

Firmware Loader Revision.

Questo parametro contiene la revisione del loader o del bootloader del firmware implementato nell’azionamento.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1300.2.09

Software Revision.

Questo parametro contiene la versione software dell’FGA dell’opzione di comunicazione SERCOS III.

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

-

0

-

255

R/-

-

-

-

S-0-1301

List of GDP classes & Version.

Questo parametro contiene un elenco delle capacità del profilo generico e delle versioni supportate dall’azionamento.

Tipo: Esadecimale - 2 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

257

-

5889

R/-

-

-

-

S-0-1302.0.01

FSP Type & Version.

Questo parametro contiene il tipo specifico della funzione e la versione dipendente dalla funzione della risorsa.

Tipo: Esadecimale - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

0

-

4294967295

R/-

-

-

-

S-0-1302.0.02

Function groups.

I dati operativi di questo parametro contengono un elenco di tutti i gruppi di funzioni istanziati.

Tipo: IDN - 4 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: Sola lettura

Nome classe: GDP_Basic

-

0

-

4294967295

R/-

-

-

-

S-0-1302.0.03

Application Type.

I dati operativi di questo parametro contengono il tipo di applicazione del dispositivo secondario (ad esempio azionamento mandrino principale, asse rotondo, asse X e così via).

Tipo: Testo - 1 byte (lunghezza variabile)

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Nome classe: GDP_Id

-

0

-

255

R/W

-

-

-

_AccessInfo

Informazioni sul canale di accesso.

Byte meno significativo: accesso esclusivo

Valore 0: No

valore 1: Sì

Byte più significativo: canale di accesso

Valore 0: Riservato

valore 1: I/U

valore 2: HMI

valore 3: Modbus RS485

valore 4: canale principale bus di campo

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_actionStatus

Parola di azione.

Stato segnale:

0: Non attivato

1: Attivato

Assegnazione dei bit:

Bit 0: classe errore 0

Bit 1: classe errore 1

Bit 2: classe errore 2

Bit 3: classe errore 3

Bit 4: classe errore 4

Bit 5: Riservato

Bit 6: motore fermo (_n_act < 9 RPM)

Bit 7: movimento del motore in direzione positiva

Bit 8: movimento del motore in direzione negativa

Bit 9: l'assegnazione può essere impostata mediante il parametro DPL_intLim

Bit 10: l'assegnazione può essere impostata mediante il parametro DS402intLim

Bit 11: generatore di profili fermo (velocità di riferimento pari a 0)

Bit 12: il generatore di profili decelera

Bit 13: il generatore di profili accelera

Bit 14: il generatore di profili si muove a velocità costante

Bit 15: Riservato

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_AT_J

Momento d'inerzia del sistema.

Il valore viene calcolato automaticamente durante l'autotuning.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 kg cm².

kg cm²

0,1

0,1

6553,5

UINT16

R/-

per.

-

_AT_M_friction

Coppia di frizione del sistema.

Il valore viene rilevato durante l'autotuning.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_AT_M_load

Coppia con carico costante.

Il valore viene rilevato durante l'autotuning.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_AT_progress

Avanzamento autotuning.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

%

0

0

100

UINT16

R/-

-

-

_AT_state

Stato autotuning.

Assegnazione dei bit:

Bit 0 ... 10: Ultimo passo di elaborazione

Bit 13: auto_tune_process

Bit 14: auto_tune_end

Bit 15: auto_tune_err

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Cap1CountCons

Contatore eventi ingresso Capture 1 (continuo).

Conta gli eventi Capture.

Il contatore eventi viene azzerato all'attivazione dell'ingresso Capture 1.

Con la lettura di questo parametro il parametro "_Cap1PosCons" viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Cap1Pos

Posizione rilevata ingresso Capture 1 (singolo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Cap1PosCons

Posizione rilevata ingresso Capture 1 (continuo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Con la lettura del parametro "_Cap1CountCons" questo parametro viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Cap2CountCons

Contatore eventi ingresso Capture 2 (continuo).

Conta gli eventi Capture.

Il contatore eventi viene azzerato all'attivazione dell'ingresso Capture 2.

Con la lettura di questo parametro il parametro "_Cap2PosCons" viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Cap2Pos

Posizione rilevata ingresso Capture 2 (singolo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Cap2PosCons

Posizione rilevata ingresso Capture 2 (continuo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Con la lettura del parametro "_Cap2CountCons" questo parametro viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Cap3CountCons

Contatore eventi ingresso Capture 3 (continuo).

Conta gli eventi Capture.

Il contatore eventi viene azzerato all'attivazione dell'ingresso Capture 3.

Con la lettura di questo parametro il parametro "_Cap3PosCons" viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Disponibile con la versione hardware ≥RS03.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Cap3Pos

Posizione rilevata ingresso Capture 3 (singolo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Disponibile con la versione hardware ≥RS03.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Cap3PosCons

Posizione rilevata ingresso Capture 3 (continuo).

Posizione rilevata nell'istante del "segnale Capture".

Dopo una "Definizione della misura" o una "Creazione del riferimento" la posizione rilevata viene ricalcolata.

Con la lettura del parametro "_Cap3CountCons" questo parametro viene aggiornato e protetto dalla modifica. In questo modo i valori dei due parametri restano coerenti.

Disponibile con la versione hardware ≥RS03.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_CapStatus

Stato degli ingressi Capture.

Accesso in lettura:

Bit 0: rilevamento della posizione tramite ingresso CAP1

Bit 1: rilevamento della posizione tramite ingresso CAP2

Bit 2: rilevamento della posizione tramite ingresso CAP3

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_CommutCntAct

Valore effettivo del contatore di monitoraggio della commutazione.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

-

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Cond_State4

Condizioni per il passaggio allo stato di funzionamento Ready To Switch On.

Stato segnale:

0: condizione non soddisfatta

1: condizione soddisfatta

Bit 0: bus DC o tensione di rete

Bit 1: ingressi per funzione di sicurezza

Bit 2: nessun download configurazione in corso

Bit 3: velocità superiore al valore limite

Bit 4: posizione assoluta impostata

Bit 5: freno d'arresto non aperto manualmente

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_CTRL_ActParSet

Record parametri del loop di controllo attivo.

valore 1: set parametri del loop di controllo 1 attivo

valore 2: set parametri del loop di controllo 2 attivo

Un record parametri del loop di controllo diventa attivo dopo che è trascorso il tempo impostato per la commutazione dei parametri (CTRL_ParChgTime).

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_CTRL_KPid

Regolatore di corrente: componente d del fattore P.

Il valore viene calcolato sulla base dei parametri del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V/A.

V/A

0,5

-

1270,0

UINT16

R/-

per.

-

_CTRL_KPiq

Regolatore di corrente: componente q del fattore P.

Il valore viene calcolato sulla base dei parametri del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V/A.

V/A

0,5

-

1270,0

UINT16

R/-

per.

-

_CTRL_TNid

Regolatore di corrente: componente d del tempo di integrazione.

Il valore viene calcolato sulla base dei parametri del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 ms.

ms

0,13

-

327,67

UINT16

R/-

per.

-

_CTRL_TNiq

Regolatore di corrente: componente q del tempo di integrazione.

Il valore viene calcolato sulla base dei parametri del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 ms.

ms

0,13

-

327,67

UINT16

R/-

per.

-

_DCOMopmd_act

Modo operativo attivo.

-6 / Manual Tuning / Autotuning: Tuning manuale/Autotuning

-1 / Jog: Jog

0 / Reserved: Riservato

1 / Profile Position: Profile Position

3 / Profile Velocity: Profile Velocity

4 / Profile Torque: Profile Torque

6 / Homing: Homing

8 / Cyclic Synchronous Position: Cyclic Synchronous Position

9 / Cyclic Synchronous Velocity: Cyclic Synchronous Velocity

10 / Cyclic Synchronous Torque: Cyclic Synchronous Torque

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

-

-6

0

10

INT16

R/-

-

-

_DCOMstatus

Parola di stato DriveCom.

Assegnazione dei bit:

Bit 0: stato di funzionamento Ready To Switch On

Bit 1: stato di funzionamento Switched On

Bit 2: stato di funzionamento Operation Enabled

Bit 3: stato di funzionamento Fault

Bit 4: Voltage Enabled

Bit 5: stato di funzionamento Quick Stop

Bit 6: stato di funzionamento Switch On Disabled

Bit 7: Errore di classe 0

Bit 8: richiesta HALT attiva

Bit 9: Remote

Bit 10: Target Reached

Bit 11: Internal Limit Active

Bit 12: specifico del modo operativo

Bit 13: x_err

Bit 14: x_end

Bit 15: ref_ok

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_DEV_T_current

(Mon)

(tdEV)

Temperatura dell'apparecchio.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_ENC_AmplMax

Valore massimo dell'ampiezza SinCos.

Questo valore è disponibile solo quando il monitoraggio dell'ampiezza SinCos è stato attivato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

mV

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ENC_AmplMean

Valore medio dell'ampiezza SinCos.

Questo valore è disponibile solo quando il monitoraggio dell'ampiezza SinCos è stato attivato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

mV

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ENC_AmplMin

Valore minimo dell'ampiezza SinCos.

Questo valore è disponibile solo quando il monitoraggio dell'ampiezza SinCos è stato attivato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

mV

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ENC_AmplVal

Valore dell'ampiezza SinCos.

Questo valore è disponibile solo quando il monitoraggio dell'ampiezza SinCos è stato attivato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

mV

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Enc2Cos

Segnale coseno encoder 2.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,001 V.

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

V

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Enc2Sin

Segnale seno encoder 2.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,001 V.

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

V

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_ENCAnaHallStatu

Sequenza dei segnali del sensore ad effetto Hall dell'encoder analogico.

Questo parametro può essere utilizzato per leggere la sequenza dei segnali del sensore effetto Hall di un encoder analogico con interfaccia "SinCos 1Vpp (with Hall)".

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

-

7

UINT16

R/-

-

-

_ERR_class

Classe di errore.

Valore 0: classe errore 0

valore 1: classe errore 1

valore 2: classe errore 2

valore 3: classe errore 3

valore 4: classe errore 4

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

-

4

UINT16

R/-

-

-

_ERR_DCbus

Tensione del bus DC nel momento in cui l'errore viene rilevato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ERR_enable_cycl

Numero dei cicli di attivazione dello stadio finale al momento dell'errore.

Numero dei processi di attivazione dello stadio finale dopo l'inserimento dell'alimentazione di tensione (tensione di comando) fino al momento in cui l'errore viene rilevato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ERR_enable_time

Intervallo di tempo tra l'attivazione dello stadio finale e il riconoscimento dell'errore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

s

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ERR_motor_I

Corrente del motore nel momento in cui l'errore viene rilevato.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ERR_motor_v

Velocità del motore nel momento in cui l'errore viene rilevato.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_v

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_ERR_number

Codice di errore.

Con la lettura di questo parametro l'intera voce relativa all'errore rilevato (classe di errore, momento in cui si è rilevato l'errore ecc.) viene trasferita in una memoria temporanea, da cui è possibile leggere i singoli elementi di cui si compone l'errore.

Inoltre il puntatore di lettura della memoria errori si sposta automaticamente sulla registrazione successiva.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

-

65535

UINT16

R/-

-

-

_ERR_powerOn

(Mon)

(PoWo)

Numero cicli di attivazione.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

0

-

4294967295

UINT32

R/-

-

-

_ERR_qual

Informazioni supplementari sull'errore rilevato.

Questa voce contiene informazioni supplementari sull'errore rilevato in funzione del codice errore.

Esempio: un indirizzo parametro

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

-

65535

UINT16

R/-

-

-

_ERR_temp_dev

Temperatura dell'apparecchio nel momento in cui l'errore viene rilevato.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_ERR_temp_ps

Temperatura dello stadio finale nel momento di rilevamento errore.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_ERR_time

Momento in cui l'errore viene rilevato.

Riferito al contatore delle ore di esercizio

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

s

0

-

536870911

UINT32

R/-

-

-

_ErrNumFbParSvc

Ultimo codice errore dei servizi di gestione parametri del bus di campo.

Alcuni tipi di bus di campo forniscono soltanto codici errore generici se la domanda di un servizio di gestione parametri ha esito negativo. Questo parametro riproduce il codice errore specifico della ditta produttrice dell'ultimo servizio non riuscito.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSM_funct

(Mon)

(SMoP)

Funzione eSM.

Funzione eSM attiva

Valore 0: Safe Torque Off (STO)

valore 1: nessuna funzione attiva

valore 2: Safe Operating Stop (SOS)

valore 3: Safely Limited Speed (SLS)

valore 4: Riservato

valore 5: Safe Stop 1 (SS1)

valore 6: Safe Stop 2 (SS2)

valore 7: Safe Operating Stop (SOS) dopo errore

valore 8: Safely Limited Speed (SLS) nel modo operativo macchina Automatica

Se il bit 15 del valore è impostato:. GUARD_ACK è stato attivato

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSM_LI_act

Ingressi digitali eSM canale B.

Stato segnale:

0: Livello 0

1: Livello 1

Assegnazione dei bit:

Bit 0: /ESTOP_B

Bit 1: GUARD_B

Bit 3: SETUPMODE_B

Bit 4: SETUPENABLE_B

Bit 6: GUARD_ACK

Bit 8: ESMSTART

Bit 9: /INTERLOCK_IN

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSM_LI_mask

Ingressi digitali eSM maschera canale B.

Maschera degli ingressi digitali attivi

0: ingresso digitale non attivo

1: ingresso digitale attivo

Assegnazione dei bit:

Vedere canale ingressi digitali.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSM_LO_act

Uscite digitali eSM canale B.

Stato segnale:

0: Livello 0

1: Livello 1

Assegnazione dei bit:

Bit 0: CCM24V_OUT_B

Bit 1: stato di funzionamento dell'azionamento 6 Operation Enabled (B)

Bit 2: RELAY_OUT_B

Bit 3: AUXOUT2

Bit 4: /INTERLOCK_OUT

Bit 5 ... 15: Riservato

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSM_state

(Mon)

(SMSt)

Stato di funzionamento eSM.

0 / eSM module missing / (MiSS): modulo eSM mancante

1 / Start / (Strt): Avvio

2 / Not Ready To Switch On / (nrdy): Non pronto per accensione

3 / Switch On Disabled / (diS): Accensione disabilitata

4 / Ready To Switch On / (rdy): Pronto per accensione

6 / Operation Enabled / (run): Funzionamento abilitato

7 / Quick Stop / (qStP): Quick Stop

8 / Fault Reaction Active / (FLt): Reazione difetto attiva

9 / Fault / (FLt): Guasto

Parola di stato dell'automa a stati finiti eSM

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_eSMVer

Revisione firmware eSM.

Revisione del firmware

Bit 0 ... 7: Evoluzione firmware (dec)

Bit 8 ... 15: Revisione minore firmware (dec)

Bit 16 ... 23: Revisione maggiore firmware (dec)

Bit 24 ... 31: Riservato

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot1

Numero firmware dello slot 1.

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot2

Numero firmware dello slot 2.

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot3

Numero firmware dello slot 3.

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot3Boot

Numero firmware dello slot 3 (bootloader).

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot3FPGA

Numero firmware dello slot 3 (FPGA).

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwNoSlot3PRU

Numero firmware dello slot 3 (PRU).

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_fwRevSlot1

Revisione firmware dello slot 1.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVerSlot1.

La parte ZZ viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 45

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwRevSlot2

Revisione firmware dello slot 2.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVersSlot2.

La parte ZZ viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 45

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwRevSlot3

(ConF) → (inF-)

(ArEV)

Revisione firmware dello slot 3.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVerSlot3.

La parte ZZ viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 45

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwRevSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(brEV)

Revisione firmware dello slot 3 (bootloader).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.BB.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVerSlot3Boot.

La parte ZZ.BB viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45.67

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 4567

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwRevSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FrEV)

Revisione firmware dello slot 3 (FPGA).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVerSlot3FPGA.

La parte ZZ viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 45

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwRevSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PrEV)

Revisione firmware dello slot 3 (PRU).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.B.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _fwVerSlot3PRU.

La parte ZZ.B viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45.6

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 456

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot1

Versione firmware dello slot 1.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ è contenuta nel parametro _fwRevSlot1.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot2

Versione firmware dello slot 2.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ è contenuta nel parametro _fwRevSlot2.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot3

(ConF) → (inF-)

(AVEr)

Versione firmware dello slot 3.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ è contenuta nel parametro _fwRevSlot3.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot3Boot

(ConF) → (inF-)

(bVEr)

Versione firmware dello slot 3 (boot loader).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.BB.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ.BB è contenuta nel parametro _fwRevSlot3Boot.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45.67

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot3FPGA

(ConF) → (inF-)

(FVEr)

Versione firmware dello slot 3 (FPGA).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ è contenuta nel parametro _fwRevSlot3FPGA.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_fwVersSlot3PRU

(ConF) → (inF-)

(PVEr)

Versione firmware dello slot 3 (PRU).

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.B.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ.B è contenuta nel parametro _fwRevSlot3PRU.

Se non è installato alcun modulo viene restituito il valore 0.

Esempio: V01.23.45.6

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_HMdisREFtoIDX

Distanza tra il punto di commutazione e l'impulso di posizione.

Permette di controllare quanto l'impulso di posizione sia distante dal punto di commutazione e funge da criterio per determinare se il movimento verso riferimento con impulso di posizione possa essere riprodotto.

Attraverso il parametro _HMdisREFtoIDX_usr è possibile specificare il valore in unità utente.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

In passi di 0,0001 giri

Giro

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_HMdisREFtoIDX_usr

Distanza tra il punto di commutazione e l'impulso di posizione.

Permette di controllare quanto l'impulso di posizione sia distante dal punto di commutazione e funge da criterio per determinare se il movimento verso riferimento con impulso di posizione possa essere riprodotto.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

-

_hwVersCPU

Versione hardware Control Board.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_hwVersPS

Versione hardware stadio finale.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_hwVersSlot1

Versione hardware del modulo nello slot 1.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_hwVersSlot2

Versione hardware del modulo nello slot 2.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_hwVersSlot3

Versione hardware del modulo nello slot 3.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_I_act

(Mon)

(iAct)

Corrente motore totale.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Id_act_rms

Corrente effettiva del motore (componente d, indebolimento di campo).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Id_ref_rms

Corrente nominale del motore (componente d, indebolimento di campo).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Imax_act

Limitazione di corrente attualmente attiva.

Valore della limitazione di corrente attualmente attiva. Si tratta del più piccolo dei seguenti valori:

- CTRL_I_max (solo con funzionamento regolare)

- LIM_I_maxQSTP (solo con Quick Stop)

- LIM_I_maxHalt (solo con arresto)

- Limitazione di corrente da parte dell'ingresso digitale

- _M_I_max (solo se è collegato un motore)

- _PS_I_max

Vengono considerate anche le limitazioni risultanti dal monitoraggio l2t.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Imax_system

Limitazione di corrente del sistema.

Questo parametro indica la massima corrente di sistema. Si tratta del valore più piccolo tra la massima corrente del motore e la massima corrente dello stadio finale. Se non è collegato alcun motore, per questo parametro viene considerata solo la massima corrente dello stadio finale.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_Inc_ENC2Raw

Valore incrementi approssimativi encoder 2.

Questo parametro serve solo per la messa in servizio dell'encoder 2, quando la risoluzione dell'encoder macchina non è determinabile.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

EncInc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_InvalidParam

Indirizzo Modbus del parametro con un valore non valido.

In caso di errore di configurazione, qui viene visualizzato l'indirizzo Modbus del parametro con un valore non valido.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

0

-

UINT16

R/-

-

-

_IO_act

Stato fisico degli ingressi/uscite digitali.

Byte meno significativo:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

Byte più significativo:

Bit 8: DQ0

Bit 9: DQ1

Bit 10: DQ2

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_IO_DI_act

(Mon)

(diMo)

Stato degli ingressi digitali.

Assegnazione dei bit:

Bit 0: DI0

Bit 1: DI1

Bit 2: DI2

Bit 3: DI3

Bit 4: DI4

Bit 5: DI5

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_IO_DQ_act

(Mon)

(doMo)

Stato delle uscite digitali.

Assegnazione dei bit:

Bit 0: DQ0

Bit 1: DQ1

Bit 2: DQ2

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_IO_STO_act

(Mon)

( Sto)

Stato degli ingressi per la funzione correlata alla sicurezza STO.

Bit 0: STO_A

Bit 1: STO_B

Se non sono inseriti moduli di sicurezza eSM, questo parametro segnala lo stato degli ingressi segnale STO_A e STO_B.

Se è inserito uno modulo di sicurezza eSM, la funzione di sicurezza STO è attivabile tramite gli ingressi segnale o il modulo di sicurezza eSM. Questo parametro segnala se la funzione di sicurezza STO è stata attivata (indipendentemente dalla modalità di attivazione, se tramite gli ingressi segnale o il modulo di sicurezza eSM).

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_IOdataMtoS01

Dati parametri I/O master-slave - Parametro 01.

Dati della comunicazione ciclica tra master e slave.

Questo parametro contiene i dati del primo parametro mappato dal master sullo slave.

I parametri da _IOdataMtoS02 sino a _IOdataMtoS16 contengono i dati dei restanti parametri mappati.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

0

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

-

-

_IOdataStoM01

Dati parametri I/O slave-master - Parametro 01.

Dati della comunicazione ciclica tra master e slave.

Questo parametro contiene i dati del primo parametro mappato dallo slave sul master.

I parametri da _IOdataStoM02 sino a _IOdataStoM16 contengono i dati dei restanti parametri mappati.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

0

FFFFFFFF hex

4294967295

UINT32

R/-

-

-

_IOmappingMtoS01

I/O-Parameter-Mapping master-slave - Parametro 01.

Mapping della comunicazione ciclica tra master e slave.

Questo parametro contiene i dati del primo parametro mappato dal master sullo slave.

I parametri da _IOmappingMtoS02 sino a _IOmappingMtoS16 contengono il mapping dei restanti parametri mappati.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

FFFF hex

65535

UINT16

R/-

-

-

_IOmappingStoM01

I/O-Parameter-Mapping slave-master - Parametro 01.

Mapping della comunicazione ciclica tra master e slave.

Questo parametro contiene i dati del primo parametro mappato dallo slave sul master.

I parametri da _IOmappingStoM02 a _IOmappingStoM16 contengono il mapping dei restanti parametri mappati.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

FFFF hex

65535

UINT16

R/-

-

-

_Iq_act_rms

(Mon)

(qAct)

Corrente effettiva del motore (componente q, generatrice di coppia).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_Iq_ref_rms

(Mon)

(qrEF)

Corrente nominale del motore (componente q, generatrice di coppia).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_LastError

(Mon)

(LFLt)

Errore che provoca uno stop (classe di errore da 1 a 4).

Codice dell'ultimo errore rilevato. Ulteriori errori rilevati non sovrascrivono questo codice errore.

Esempio: se la reazione all'errore di un interruttore di finecorsa provoca un errore di sovratensione, questo parametro contiene il numero dell'errore dell'interruttore di finecorsa.

Eccezione: gli errori della classe di errore 4 rilevati sovrascrivono le voci presenti.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_LastError_Qual

Informazioni supplementare sull'ultimo errore rilevato.

Questo parametro contiene informazioni supplementari sull'ultimo errore rilevato, in funzione del codice errore. Esempio: l'indirizzo di un parametro.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

0

-

UINT16

R/-

-

-

_LastWarning

(Mon)

(LWrn)

Codice errore dell'ultimo errore rilevato della classe di errore 0.

Se l'errore rilevato non è più presente, il codice errore viene memorizzato fino al successivo Fault reset.

Valore 0: nessun errore di classe 0

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_BRK_T_apply

Tempo di applicazione freno d'arresto.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

ms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_BRK_T_release

Tempo di apertura freno d'arresto.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

ms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_Enc_Cosine

Tensione del segnale coseno dell'encoder.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,001 V.

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

V

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_Enc_Sine

Tensione del segnale seno dell'encoder.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,001 V.

Disponibile con la versione firmware ≥V01.06.

V

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_Encoder

(ConF) → (inF-)

(SEnS)

Tipo di encoder motore.

1 / SinCos With HiFa / (SWhi): SinCos with Hiperface

2 / SinCos Without HiFa / (SWoh): SinCos without Hiperface

3 / SinCos With Hall / (SWhA): SinCos with Hall

4 / SinCos With EnDat / (SWEn): SinCos with EnDat

5 / EnDat Without SinCos / (EndA): EnDat without SinCos

6 / Resolver / (rESo): Resolver

7 / Hall / (hALL): Hall (non ancora supportato)

8 / BiSS / (biSS): BiSS

Byte più significativo:

Valore 0: encoder rotativo

valore 1: encoder lineare

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_HoldingBrake

Identificativo freno d'arresto.

Valore 0: motore senza freno d'arresto

valore 1: motore con freno d'arresto

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_I_0

Corrente continuativa di stallo motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_I_max

(ConF) → (inF-)

(MiMA)

Corrente massima del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Mino)

Corrente nominale del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_I2t

Massimo tempo ammesso per la corrente massima del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

ms

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_Jrot

Momento d'inerzia del motore.

Unità di misura:

Motori rotativi: kgcm²

Motori lineari: kg

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

In passi di 0,001 motor_f.

motor_f

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_M_kE

Costante di tensione motore kE.

Costante di tensione in Vrms a 1000 rpm.

Unità di misura:

Motori rotativi: Vrms/RPM

Motori lineari: Vrms/(m/s)

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

In passi di 0,1 motor_u.

motor_u

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_M_L_d

Componente d dell'induttanza motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 mH.

mH

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_L_q

Componente q dell'induttanza motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 mH.

mH

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_load

(Mon)

(LdFM)

Carico del motore.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_M_0

Coppia continuativa di stallo del motore.

Questo parametro corrisponde a un valore del 100% nel modo operativo Profile Torque.

Unità di misura:

Motori rotativi: Ncm

Motori lineari: N

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

motor_m

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_M_max

Coppia massima del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 Nm.

Nm

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_M_nom

Coppia nominale/Forza nominale del motore.

Unità di misura:

Motori rotativi: Ncm

Motori lineari: N

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

motor_m

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_maxoverload

Valore massimo di sovraccarico del motore.

Sovraccarico massimo del motore verificatosi negli ultimi 10 secondi.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_n_max

(ConF) → (inF-)

(MnMA)

Massima velocità di rotazione ammessa/velocità del motore.

Unità di misura:

Motori rotativi: RPM

Motori lineari: mm/s

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

motor_v

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_n_nom

Velocità nominale di rotazione/del motore.

Unità di misura:

Motori rotativi: RPM

Motori lineari: mm/s

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

motor_v

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_overload

Sovraccarico del motore (l2t).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_Polepair

Numero di coppie di poli del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_PolePairPitch

Ampiezza coppia di poli del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 mm.

mm

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_R_UV

Resistenza dell'avvolgimento del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 Ω.

Ω

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_T_current

(Mon)

(tMot)

Temperatura del motore.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_T_max

Temperatura massima del motore.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_M_Type

(ConF) → (inF-)

(MtyP)

Tipo di motore.

Valore 0: nessun motore selezionato

Valore > 0: tipo di motore collegato

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_M_U_max

Tensione massima del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_M_U_nom

Tensione nominale del motore.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ModuleSlot1

Modulo nello slot 1.

0 / None: nessun modulo

1025 / eSM: Modulo di sicurezza eSM

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ModuleSlot2

Modulo nello slot 2.

0 / None: nessun modulo

769 / Encoder ANA: modulo encoder ANA

770 / Encoder DIG: modulo encoder DIG

771 / Encoder RSR: modulo encoder RSR

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_ModuleSlot3

Modulo nello slot 3.

0 / None: nessun modulo

513 / CANopen (D-SUB): bus di campo CANopen (D-SUB)

514 / CANopen (RJ45): bus di campo CANopen (RJ45)

515 / DeviceNet (Open-Style): bus di campo DeviceNet (Open-Style)

517 / CANopen (Open-Style): bus di campo CANopen (Open-Style)

528 / ProfibusDP: bus di campo Profibus DP

529 / EtherNetIP: bus di campo EtherNetIP

530 / EtherCAT: bus di campo EtherCAT

531 / SercosII: bus di campo Sercos II

533 / SercosIII: bus di campo Sercos III

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_n_act

(Mon)

(nAct)

Velocità di rotazione effettiva.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

RPM

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_n_act_ENC1

Velocità di rotazione effettiva encoder 1.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

RPM

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_n_act_ENC2

Velocità di rotazione effettiva encoder 2 (modulo).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

RPM

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_n_ref

(Mon)

(nrEF)

Velocità di rotazione effettiva di riferimento.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

RPM

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_OpHours

(Mon)

( oPh)

Contatore ore di esercizio.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

s

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_p_absENC

(Mon)

(PAMu)

Posizione assoluta riferita alla corsa utile dell'encoder.

Questo valore corrisponde alla posizione modulo del riquadro dell'encoder assoluto.

Il valore perde validità se il rapporto di trasmissione tra l'encoder macchina e l'encoder motore viene modificato. In questo caso è necessario un riavvio.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_p_absmodulo

Posizione assoluta riferita alla risoluzione interna nelle unità interne.

Questo valore si basa sulla posizione approssimativa dell'encoder riferita alla risoluzione interna (131072 inc).

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Inc

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_p_act

Posizione effettiva.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_act_ENC1

Posizione effettiva encoder 1.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_act_ENC1_int

Posizione effettiva encoder 1 nelle unità interne.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Inc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_act_ENC2

Posizione effettiva encoder 2 (modulo).

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_act_ENC2_int

Posizione effettiva encoder 2 (modulo) nelle unità interne.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Inc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_act_int

Posizione effettiva nelle unità interne.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Inc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_dif

Errore di posizionamento incluso errore di posizionamento dinamico.

L'errore di posizionamento è la differenza tra posizione di consegna e posizione effettiva. L'errore di posizionamento è formato dall'errore di posizionamento dovuto al carico e dall'errore di posizionamento dinamico.

Attraverso il parametro _p_dif_usr è possibile specificare il valore in unità utente.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

In passi di 0,0001 giri

Giro

-214748,3648

-

214748,3647

INT32

R/-

-

-

_p_dif_load

Errore di posizionamento dovuto al carico tra posizione di consegna e posizione istantanea.

L'errore di posizionamento dovuto al carico è la differenza tra posizione di consegna e posizione effettiva provocata dal carico. Questo valore è utilizzato per il monitoraggio degli errori d'inseguimento.

Attraverso il parametro _p_dif_load_usr è possibile specificare il valore in unità utente.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

In passi di 0,0001 giri

Giro

-214748,3648

-

214748,3647

INT32

R/-

-

-

_p_dif_load_peak

Valore massimo dell'errore di posizionamento dovuto al carico.

Questo parametro contiene l'errore di posizionamento massimo dovuto al carico riscontrato fino al momento corrente. Con un accesso in scrittura il valore viene di nuovo resettato.

Attraverso il parametro _p_dif_load_peak_usr è possibile specificare il valore in unità utente.

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

In passi di 0,0001 giri

Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente.

Giro

0,0000

-

429496,7295

UINT32

R/W

-

-

_p_dif_load_peak_usr

Valore massimo dell'errore di posizionamento dovuto al carico.

Questo parametro contiene l'errore di posizionamento massimo dovuto al carico riscontrato fino al momento corrente. Con un accesso in scrittura il valore viene di nuovo resettato.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4

Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente.

usr_p

0

-

2147483647

INT32

R/W

-

-

_p_dif_load_usr

Errore di posizionamento dovuto al carico tra posizione di consegna e posizione istantanea.

L'errore di posizionamento dovuto al carico è la differenza tra posizione di consegna e posizione effettiva provocata dal carico. Questo valore è utilizzato per il monitoraggio degli errori d'inseguimento.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

-

_p_dif_usr

Errore di posizionamento incluso errore di posizionamento dinamico.

L'errore di posizionamento è la differenza tra posizione di consegna e posizione effettiva. L'errore di posizionamento è formato dall'errore di posizionamento dovuto al carico e dall'errore di posizionamento dinamico.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

-

_p_DifENC1toENC2

Scostamento delle posizioni encoder.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Inc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_PTI_act

Posizione effettiva sull'interfaccia PTI.

Incrementi di posizione contati sull'interfaccia PTI

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Disponibile con la versione firmware ≥V01.04.

Inc

-2147483648

-

2147483647

INT32

R/-

-

-

_p_ref

Posizione di consegna.

Il valore corrisponde al posizione di consegna del regolatore di posizione

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_p

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_p_ref_int

Posizione di consegna in unità interne.

Il valore corrisponde al posizione di consegna del regolatore di posizione

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

Inc

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_PAR_ScalingError

Informazioni supplementari in caso di errore rilevato durante il ricalcolo.

Codifica:

Bit 0 ... 15: indirizzo del parametro che ha provocato l'errore

Bit 16 ... 31: numero del set di dati che ha provocato l'errore nel modo operativo Motion Sequence

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_PAR_ScalingState

Stato del ricalcolo dei parametri con unità utente.

0 / Recalculation Active: ricalcolo attivo

1 / Reserved (1): Riservato

2 / Recalculation Finished - No Error: ricalcolo terminato, nessun errore

3 / Error During Recalculation: Errore durante ricalcolo

4 / Initialization Successful: Inizializzazione riuscita

5 / Reserved (5): Riservato

6 / Reserved (6): Riservato

7 / Reserved (7): Riservato

Stato del ricalcolo dei parametri con unità utente che vengono ricalcolati con un fattore di scalatura modificato

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

0

2

7

UINT16

R/-

-

-

_Power_act

Potenza in uscita.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

W

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_Power_mean

Potenza in uscita media.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

W

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_pref_acc

Accelerazione del valore di consegna per controllo ad anello aperto accelerazione.

Il segno deve corrispondere alla variazione della velocità:

Velocità aumentata: segno positivo

Velocità ridotta: segno negativo

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_a

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_pref_v

Velocità del valore di consegna per controllo ad anello aperto velocità.

Tipo: Decimale con segno - 4 byte

usr_v

-

-

-

INT32

R/-

-

-

_prgNoDEV

(ConF) → (inF-)

( Prn)

Numero firmware dell'apparecchio.

Esempio: PR0912.00

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 91200

Tipo: Decimale senza segno - 4 byte

-

-

-

-

UINT32

R/-

-

-

_prgRevDEV

(ConF) → (inF-)

( Prr)

Revisione firmware dell'apparecchio.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta nel parametro _prgVerDEV.

La parte ZZ viene utilizzata per analisi di qualità ed è contenuta in questo parametro.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 45

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_prgVerDEV

(ConF) → (inF-)

( PrV)

Versione firmware dell'apparecchio.

Il formato della versione è XX.YY.ZZ.

La parte XX.YY è contenuta in questo parametro.

La parte ZZ è contenuta nel parametro _prgRevDEV.

Esempio: V01.23.45

Il valore viene visualizzato come valore decimale: 123

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

-

-

-

-

UINT16

R/-

-

-

_PS_I_max

(ConF) → (inF-)

(PiMA)

Corrente massima dello stadio finale.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

per.

-

_PS_I_nom

(ConF) → (inF-)

(Pino)

Corrente nominale dello stadio finale.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,01 A_rms.

A_rms

-

-

-

UINT16

R/-

per.

-

_PS_load

(Mon)

(LdFP)

Carico dello stadio finale.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_maxoverload

Valore di picco del sovraccarico attuale dello stadio finale.

Sovraccarico massimo dello stadio finale verificatosi negli ultimi 10 secondi.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_overload

Sovraccarico dello stadio finale.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_overload_cte

Sovraccarico dello stadio finale (temperatura del chip).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_overload_I2t

Sovraccarico dello stadio finale (I2t).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_overload_psq

Sovraccarico dello stadio finale (potenza elevata al quadrato).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_T_current

(Mon)

( tPS)

Temperatura dello stadio finale.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

-

-

_PS_T_max

Temperatura massima dello stadio finale.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

per.

-

_PS_T_warn

Limite di temperatura suggerito dello stadio finale (classe di errore 0).

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

°C

-

-

-

INT16

R/-

per.

-

_PS_U_maxDC

Massima tensione ammessa del bus DC.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

per.

-

_PS_U_minDC

Minima tensione ammessa del bus DC.

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

per.

-

_PS_U_minStopDC

Soglia di sottotensione bus DC per un Quick Stop.

Raggiunta questa soglia l'azionamento esegue un Quick Stop

Tipo: Decimale senza segno - 2 byte

In passi di 0,1 V.

V

-

-

-

UINT16

R/-

per.

-

_PT_max_val

Massimo valore possibile per il modo operativo Profile Torque.

100,0% corrisponde alla coppia continuativa di stallo _M_M_0.

Tipo: Decimale con segno - 2 byte

In passi di 0,1%

%

-

-

-

INT16

R/-

-

-