Segnali
Tipo di logica
Gli ingressi e le uscite digitali di questo prodotto possono essere cablati in logica positiva o negativa.
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Tipo di logica |
Stato attivo |
|---|---|
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(1) Logica positiva |
L'uscita eroga corrente (uscita source) La corrente scorre nell'ingresso (ingresso sink) |
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(2) Logica negativa |
L'uscita preleva corrente (uscita sink) La corrente proviene dall'ingresso (ingresso source) |
Gli ingressi dei segnali sono protetti dalle inversioni di polarità, le uscite sono protette contro il corto circuito. Ingressi e uscite sono isolati funzionalmente.
Per ulteriori informazioni su logica positiva e negativa, sink, source, vedere Tipo di logica.
Segnali d'ingresso digitali 24 V
Se cablati come ingressi sink, i livelli degli ingressi digitali corrispondono a IEC 61131-2 tipo 1. Le caratteristiche elettriche valgono anche con il cablaggio ingressi source, se non diversamente indicato.
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Caratteristica |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di ingresso - ingressi sink Livello 0 Livello 1 |
Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Tensione d'ingresso - ingressi source (a 24 Vcc) Livello 0 Livello 1 |
Vdc |
>19 <9 |
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Corrente di ingresso (a 24 Vcc) |
mA |
5 |
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Tempo di antirimbalzo (software)(1)(2) |
ms |
1,5 (valore di default) |
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Tempo di commutazione hardware Fronte di salita (livello 0 -> 1) Fronte di discesa (livello 1 -> 0) |
µs |
15 150 |
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Jitter (ingressi Capture) |
µs |
<2 |
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(1) Regolabile tramite parametro (periodo di campionamento 250 µs) (2) Se si utilizzano gli ingressi Capture per la cattura, il tempo di antirimbalzo non viene applicato. |
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Segnali di uscita digitali 24 V
Se cablati come uscite source, i livelli degli ingressi digitali corrispondono a IEC 61131-2. Le caratteristiche elettriche valgono anche con cablaggio come uscite sink, se non diversamente indicato.
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Caratteristica |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di alimentazione nominale |
Vdc |
24 |
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Intervallo della tensione di alimentazione |
Vdc |
19,2 ... 30 |
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Tensione di uscita nominale - uscite source |
Vdc |
24 |
|
Tensione di uscita nominale - uscite sink |
Vdc |
0 |
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Caduta di tensione con carico di 100 mA |
Vdc |
≤3 |
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Corrente massima per uscita |
mA |
100 |
Segnali d'ingresso funzione di sicurezza STO
Gli ingressi della funzione di sicurezza STO (ingressi STO_A e STO_B) possono essere cablati solo per ingressi sink. Osservare le informazioni fornite nella sezione Sicurezza funzionale.
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Caratteristica |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione d'ingresso Livello 0 Livello 1 |
Vdc |
-3 ... 5 15 ... 30 |
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Corrente di ingresso (a 24 Vcc) |
mA |
5 |
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Tempo di antirimbalzo STO_A e STO_B |
ms |
>1 |
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Identificazione delle differenze di segnale tra STO_A e STO_B |
s |
>1 |
|
Tempo di reazione della funzione di sicurezza STO |
ms |
≤10 |
Uscita freno d'arresto CN11
All'uscita CN11 è possibile collegare il freno d'arresto 24 Vdc del motore BMH o del motore BSH. L'uscita CN11 ha i seguenti dati:
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Caratteristica |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di uscita(1) |
V |
Tensione dell'alimentazione di controllo 24 Vcc CN2 meno 0,8 V |
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Corrente di commutazione massima |
A |
1,7 |
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Energia induttiva carico(2) |
Ws |
1,5 |
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(1) Vedere Alimentazione di controllo 24 Vcc (2) Tempo tra le procedure di spegnimento: > 1 s |
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Segnali encoder
I segnali encoder sono conformi alle specifiche Stegmann Hiperface
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Caratteristica |
Unità |
Valore |
|---|---|---|
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Tensione di uscita per encoder |
V |
10 |
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Corrente in uscita per encoder |
mA |
100 |
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Campo di tensione segnale d'ingresso SIN/COS |
- |
1 Vpp con 2,5 V offset, 0,5 Vpp a 100 kHz |
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Resistenza di entrata |
Ω |
120 |
La tensione di uscita è protetta contro il corto circuito e contro i sovraccarichi.