Con un Quick Stop il movimento in corso viene interrotto.
Un Quick Stop può essere provocato da un errore di classe 1 e 2 oppure da un comando del bus di campo.
Il movimento può essere interrotto con 2 diversi tipi di decelerazione.
Decelerazione tramite rampa di decelerazione
Decelerazione tramite rampa di coppia
Inoltre è possibile impostare lo stato di funzionamento al quale passare dopo aver modificato la decelerazione:
Transizione allo stato di funzionamento 9 Fault
Transizione allo stato di funzionamento 7 Quick Stop Active
Il tipo di decelerazione viene impostato con il parametro LIM_QStopReact.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
Codice opzione Quick Stop. -2 / Torque ramp (Fault): utilizzare la rampa di coppia e passare allo stato di funzionamento 9 Fault -1 / Deceleration Ramp (Fault): utilizzare la rampa di decelerazione e passare allo stato di funzionamento 9 Fault 6 / Deceleration ramp (Quick Stop): utilizzare la rampa di decelerazione e restare nello stato di funzionamento 7 Quick Stop 7 / Torque ramp (Quick Stop): utilizzare la rampa di coppia e restare nello stato di funzionamento 7 Quick Stop Tipo di decelerazione per Quick Stop Impostazione della rampa di decelerazione con il parametro RAMPquickstop. Impostazione della rampa di coppia con il parametro LIM_I_maxQSTP. Se è già attiva una rampa di decelerazione, il parametro non può essere scritto. Tipo: Decimale con segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente. |
- -2 6 7 |
INT16 R/W per. - |
Modbus 1584 IDN P-0-3006.0.24 |
La rampa di decelerazione viene impostata con il parametro RAMPquickstop.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
Rampa di decelerazione per Quick Stop. Rampa di decelerazione per un arresto software o un errore della classe di errore 1 o 2. Tipo: Decimale senza segno - 4 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 Le impostazioni modificate vengono acquisite con il movimento del motore successivo. |
usr_a 1 6000 2147483647 |
UINT32 R/W per. - |
Modbus 1572 IDN P-0-3006.0.18 |
La rampa di coppia viene impostata con il parametro LIM_I_maxQSTP.
|
Nome parametro Menu HMI Nome HMI |
Descrizione |
Unit Valore minimo Impostazione di fabbrica valore massimo |
Tipo di dati R/W Persistente Expert |
Indirizzo parametro con bus di campo |
|---|---|---|---|---|
|
Corrente per Quick Stop. Questo valore è limitato soltanto dai valori minimo e massimo dell'intervallo di parametri (nessuna limitazione del valore da parte del motore o dello stadio finale) Nel Quick Stop la limitazione di corrente (_Imax_act) corrisponde al più basso dei seguenti valori: - LIM_I_maxQSTP - _M_I_max - _PS_I_max In caso di un Quick Stop vengono considerate anche ulteriori riduzioni della corrente risultanti dal monitoraggio l2t. Predefinito: _PS_I_max a frequenza PWM 8 kHz e tensione di rete 230/480 V Tipo: Decimale senza segno - 2 byte Accesso in scrittura tramite Sercos: CP2, CP3, CP4 In passi di 0,01 Arms. Le impostazioni modificate vengono acquisite immediatamente. |
Arms - - - |
UINT16 R/W per. - |
Modbus 4378 IDN P-0-3017.0.13 |