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Codice errore |
Classe di errore |
Descrizione |
Causa |
Rimedi |
|---|---|---|---|---|
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1100 |
0 |
Parametro non compreso nel campo di valori ammesso |
Il valore immesso non rientra nell'intervallo ammesso per questo parametro. |
Il valore immesso deve rientrare nell'intervallo ammesso. |
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1101 |
0 |
Parametro inesistente |
Errore rilevato da gestione parametro: Parametro (indice) inesistente. |
Selezionare un altro parametro (indice). |
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1102 |
0 |
Parametro inesistente |
Errore rilevato da gestione parametro: Parametro (sottoindice) inesistente. |
Selezionare un altro parametro (sottoindice). |
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1103 |
0 |
Scrittura del parametro non ammessa (READ only) |
Accesso in scrittura sul parametro Read-Only. |
Scrivere solo in parametri accessibili in scrittura. |
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1104 |
0 |
Accesso in scrittura negato (nessun diritto di accesso) |
È possibile accedere al parametro soltanto nella modalità per esperti. |
Necessario accesso in scrittura per utenti esperti. |
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1105 |
0 |
Block Upload/Download non inizializzato |
- |
- |
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1106 |
0 |
Istruzione non abilitata quando lo stadio finale è attivato |
Istruzione non consentita mentre lo stadio finale è attivo (stato di funzionamento Operation Enabled o Quick Stop Active). |
Disattivare lo stadio finale e ripetere l'istruzione. |
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1107 |
0 |
Accesso bloccato da un'altra interfaccia |
Accesso occupato da un altro canale (ad esempio: software di messa in servizio attivo e tentato accesso al bus di campo contemporaneamente). |
Verificare il canale che blocca l'accesso. |
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1108 |
0 |
Impossibile caricare il file: ID file non corretto |
- |
- |
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1109 |
1 |
I dati memorizzati dopo una caduta di rete non sono validi |
- |
- |
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110A |
0 |
Rilevato errore di sistema: nessun bootloader disponibile |
- |
- |
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110B |
3 |
Rilevato errore di configurazione. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano l'indirizzo del registro Modbus. Parametro _SigLatched bit 30 |
Errore rilevato durante il controllo dei parametri (esempio: velocità di consegna per il modo operativo Profile Position maggiore della velocità massima ammessa dell'azionamento). |
Il valore nelle informazioni supplementari sull'errore indica l'indirizzo registro Modbus del parametro in cui è stato rilevato l'errore di inizializzazione. |
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110D |
1 |
Configurazione base dell'azionamento necessaria dopo l'impostazione di fabbrica. |
"First Setup" (FSU) non è stato eseguito completamente o non è stato eseguito. |
Eseguire un First Setup. |
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110E |
0 |
È stato modificato un parametro che richiede il riavvio del azionamento. |
Viene visualizzato soltanto dal software di messa in servizio. Dopo la modifica di un parametro l'azionamento deve essere disinserito e poi reinserito. |
Riavviare l'azionamento per attivare la funzione del parametro. Vedere il capitolo Parametri per informazioni sul parametro che richiede il riavvio dell'azionamento. |
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110F |
0 |
Funzione non disponibile nella presente versione di apparecchio |
Questo modello di apparecchio non supporta questa funzione o questo valore di parametro. |
Verificare che si possieda il modello di apparecchio corretto, in particolare tipo di motore, tipo di encoder e freno d'arresto. |
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1110 |
0 |
ID file per l'upload o il download sconosciuto |
Questo modello di apparecchio non supporta questo tipo di file. |
Verificare che siano utilizzati il tipo di apparecchio corretto o il file di configurazione corretto. |
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1111 |
0 |
Trasmissione dati non correttamente inizializzata |
Una trasmissione dati precedente è stata interrotta. |
- |
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1112 |
0 |
Impossibile bloccare la configurazione |
Un dispositivo esterno ha tentato di bloccare la configurazione dell'azionamento per l'Upload o il Download. Se un altro dispositivo ha già bloccato la configurazione dell'azionamento o se l'azionamento si trova in uno stato di funzionamento che non consente il blocco, la configurazione non può essere bloccata. |
- |
|
1113 |
0 |
Sistema non bloccato per la trasmissione della configurazione |
Un dispositivo esterno ha tentato di trasmettere la configurazione dell'azionamento senza bloccare l'azionamento. |
- |
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1114 |
4 |
Download della configurazione interrotto Parametro _SigLatched bit 5 |
Durante il download di una configurazione è stato rilevato un errore di comunicazione o un errore nel tool esterno. La configurazione è stata trasmessa soltanto in parte all'azionamento e potrebbe essere incongruente. |
Disinserire l'azionamento e reinserirlo, quindi tentare di eseguire nuovamente il download della configurazione o reimpostare l'azionamento sulle impostazioni di fabbrica. |
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1115 |
0 |
Formato del file di configurazione errato Parametro _WarnLatched bit 5 |
Un dispositivo esterno ha eseguito il download di una configurazione con un formato non valido. |
- |
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1116 |
0 |
La richiesta viene elaborata in modalità asincrona |
- |
- |
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1117 |
0 |
Richiesta asincrona bloccata |
Una richiesta per un modulo è bloccata poiché il modulo sta elaborando un'altra richiesta. |
- |
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1118 |
0 |
Dati di configurazione non compatibili con l'apparecchio |
I dati di configurazione contengono dati di un altro apparecchio |
Verificare il tipo di apparecchio e il tipo di stadio finale. |
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1119 |
0 |
Lunghezza dati errata, numero byte eccessivo |
- |
- |
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111A |
0 |
Lunghezza dati errata, numero byte insufficiente |
- |
- |
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111B |
4 |
Rilevato errore di download della configurazione. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano l'indirizzo del registro Modbus. |
Durante il download di una configurazione uno o più valori di configurazione non sono stati acquisiti dall'azionamento. |
Verificare che il file di configurazione sia valido e adatto al tipo e alla versione dell'azionamento. Il valore nelle informazioni supplementari sull'errore indica l'indirizzo registro Modbus del parametro in cui è stato rilevato l'errore di inizializzazione. |
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111C |
1 |
Inizializzazione del ricalcolo della scalatura impossibile |
Non è stato possibile inizializzare un parametro. |
L'indirizzo del parametro che ha provocato l'errore rilevato può essere letto mediante il parametro _PAR_ScalingError. |
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111D |
3 |
Lo stato iniziale di un parametro non può essere ripristinato in quanto è stato rilevato un errore durante il ricalcolo di parametri con unità utente. |
L'azionamento conteneva una configurazione non valida. Durante il ricalcolo è stato rilevato un errore. |
Disinserire e reinserire l'azionamento. In questo modo è possibile identificare i parametri interessati. Modificare i valori dei parametri in base alle proprie esigenze. Prima di avviare il ricalcolo verificare che la configurazione dei parametri sia corretta. |
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111E |
1 |
Avvio del ricalcolo di un record di dati impossibile |
Non è stato possibile ricalcolare un record di dati del modo operativo Motion Sequence. |
L'indirizzo del parametro e il numero del record di dati che hanno provocato questo stato possono essere letti mediante il parametro _PAR_ScalingError. |
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111F |
1 |
Ricalcolo impossibile. |
Fattore di scalatura non valido |
Verificare che non sia stato specificato involontariamente il fattore di scalatura sbagliato. Utilizzare un altro fattore di scalatura. Prima del ricalcolo della scalatura ripristinare i parametri con unità utente. |
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1120 |
1 |
Avvio del ricalcolo della scalatura impossibile |
Non è stato possibile ricalcolare un parametro. |
L'indirizzo del parametro che ha provocato questo stato può essere letto mediante il parametro _PAR_ScalingError. |
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1121 |
0 |
Sequenza dei passi errata durante la scalatura (bus di campo). |
Il ricalcolo è stato avviato prima dell'inizializzazione del ricalcolo. |
L'inizializzazione del ricalcolo deve essere eseguita prima dell'avvio del ricalcolo. |
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1122 |
0 |
Avvio del ricalcolo della scalatura impossibile |
È già attivo un ricalcolo della scalatura. |
Attendere che il ricalcolo della scalatura in corso venga completato. |
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1123 |
0 |
Il parametro non può essere modificato |
È attivo un ricalcolo della scalatura. |
Attendere che il ricalcolo della scalatura in corso venga completato. |
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1124 |
1 |
Superamento del tempo durante il ricalcolo della scalatura |
Il tempo tra l'inizializzazione del ricalcolo e l'avvio del ricalcolo è stato superato (30 secondi). |
Il ricalcolo deve essere avviato entro 30 secondi dall'inizializzazione del ricalcolo. |
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1125 |
1 |
Scalatura impossibile |
I fattori di scalatura per posizione, velocità o accelerazione/decelerazione superano i limiti di calcolo interni. |
Ritentare con fattori di scalatura differenti. |
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1126 |
0 |
La configurazione è bloccata da un altro canale di accesso. |
- |
Chiudere l'altro canale di accesso (ad esempio un'altra istanza del software di messa in servizio). |
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1127 |
0 |
È stato ricevuto un codice non valido |
- |
- |
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1128 |
0 |
Per il Manufacturing Test Firmware è necessario un login speciale |
- |
- |
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1129 |
0 |
Fase di test non ancora avviata |
- |
- |
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112A |
0 |
Non è possibile attivare l'ingresso di rilevamento |
Il rilevamento della posizione non è stato ancora attivato |
Attivare il rilevamento della posizione tramite il comando di procedura "Probing cycle" (IDN170). |
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112B |
0 |
Non è possibile configurare il rilevamento del valore di differenza |
L'ingresso Capture 1 non è stato impostato su entrambi i fronti (IDN169). |
Impostare l’ingresso Capture 1 su entrambi i fronti. |
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112C |
0 |
Non è possibile configurare il rilevamento del valore di differenza |
L'ingresso Capture 2 non è stato impostato su entrambi i fronti (IDN169). |
Impostare l’ingresso Capture 2 su entrambi i fronti. |
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112E |
0 |
La configurazione dei fronti non può essere modificata |
La configurazione dei fronti non può essere modificata perché il rilevamento del valore di differenza è attivo. |
Disattivare il rilevamento del valore di differenza |
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1130 |
0 |
Impostazione parametro errata |
Il parametro ENC_ModeOfMaEnc è impostato su "Velocity And Position". Il parametro ErrorResp_PDiffEncM è impostato su "Error Class 1" o "Error Class 2". La combinazione di queste impostazioni non è ammessa. |
Impostare il parametro ErrorResp_PDiffEncM su "Error Class 3". |
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1132 |
0 |
Dimensione errata del file di configurazione (numero dispari di byte) |
Numero errato di byte. |
Riprovare. Se la condizione persiste, rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
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1300 |
3 |
Funzione di sicurezza STO attivata (STO_A, STO_B) Parametro _SigLatched bit 10 |
La funzione di sicurezza STO è stata attivata nello stato di funzionamento Operation Enabled. |
Verificare che gli ingressi della funzione di sicurezza STO siano cablati correttamente ed eseguire un Fault Reset. |
|
1301 |
4 |
STO_A e STO_B con livelli diversi Parametro _SigLatched bit 11 |
I livelli degli ingressi STO_A e STO_B sono stati diversi per più di 1 secondo. |
Assicurarsi che gli ingressi della funzione di sicurezza STO siano cablati correttamente. |
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1302 |
0 |
Funzione di sicurezza STO attivata (STO_A, STO_B) Parametro _WarnLatched bit 10 |
La funzione di sicurezza STO è stata attivata con lo stadio finale disattivato. |
Assicurarsi che gli ingressi della funzione di sicurezza STO siano cablati correttamente. |
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1310 |
2 |
Frequenza del segnale pilota esterno troppo elevata Parametro _SigLatched bit 28 |
La frequenza dei segnali pilota esterni (segnali A/B, P/D o CW/CCW) è superiore al valore ammesso. |
Controllare la frequenza dei segnali pilota esterni. Controllare il rapporto di trasmissione nel modo operativo Electronic Gear. |
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1311 |
0 |
Configurazione della funzione di ingresso/uscita segnale selezionata non consentita |
La funzione di ingresso/uscita segnale non può essere utilizzata nel modo operativo corrente. |
Selezionare un'altra funzione o cambiare modo operativo. |
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1312 |
0 |
Segnale di fine corsa o segnale interruttore di riferimento non definiti per la funzione di ingresso segnale |
Gli movimenti verso riferimento richiedono interruttori di finecorsa. Agli ingressi non è assegnato alcun interruttore di finecorsa. |
Assegnare le funzioni di ingresso segnale a interruttori di finecorsa positivi (Positive Limit Switch) e negativi (Negative Limit Switch) e a interruttori di riferimento (Reference Switch). |
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1313 |
0 |
Il tempo di antirimbalzo configurato non può essere utilizzato con questa funzione di ingresso segnale |
La funzione di ingresso segnale per questo ingresso non supporta il tempo di antirimbalzo scelto. |
Impostare il tempo di antirimbalzo su un valore valido. |
|
1314 |
4 |
Almeno due ingressi segnale hanno la stessa funzione di ingresso segnale. |
Almeno due ingressi segnale hanno la stessa funzione di ingresso segnale. |
Riconfigurare gli ingressi. |
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1315 |
0 |
Frequenza del segnale pilota troppo alta. Parametro _WarnLatched bit 28 |
La frequenza del segnale di impulso (A/B, impulso/direzione, CW/CCW) non rientra nell'intervallo specificato. Gli impulsi ricevuti andranno probabilmente persi. |
Adattare la frequenza del segnale pilota alla frequenza di ingresso dell'azionamento. Adattare inoltre il rapporto di trasmissione per il modo operativo Electronic Gear ai requisiti dell'applicazione (precisione della posizione e velocità). |
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1316 |
1 |
Rilevamento di posizione tramite ingresso segnale momentaneamente impossibile Parametro _SigLatched bit 28 |
Rilevamento di posizione già utilizzato. |
- |
|
1317 |
0 |
Accoppiamento di disturbo sulla connessione PTI Parametro _WarnLatched bit 28 |
Sono stati rilevati impulsi di disturbo o transizioni di pendenza non consentite (segnali A e B simultanei). |
Controllare le specifiche dei cavi, il collegamento schermatura e la CEM. |
|
1318 |
0 |
Il modo d'uso degli ingressi analogici selezionato è impossibile. |
Per almeno due ingressi analogici è stato configurato lo stesso modo d'uso. |
Riconfigurare gli ingressi analogici. |
|
1501 |
4 |
Rilevato errore di sistema: Stato indeterminabile macchina di stato DriveCom |
- |
- |
|
1502 |
4 |
Rilevato errore di sistema: Stato indeterminabile macchina di stato di basso livello HWL |
- |
- |
|
1503 |
1 |
Quick Stop attivato tramite bus di campo |
Tramite il bus di campo è stato attivato un Quick Stop. Il codice opzione Quick Stop è stato impostato su -1 o -2, pertanto l'azionamento passa allo stato di funzionamento 9 Fault anziché allo stato di funzionamento 7 Quick Stop Active. |
- |
|
1504 |
2 |
Impossibile attivare lo stadio finale. Parametro _SigLatched bit 4 |
La funzione di ingresso segnale "Servo On” è stata assegnata ad un ingresso. Tuttavia, è presente un livello 0 all'ingresso del segnale. |
È necessario un livello 1 all'ingresso del segnale. |
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1600 |
0 |
Oscilloscopio: nessun altro dato disponibile |
- |
- |
|
1601 |
0 |
Oscilloscopio: parametrizzazione incompleta |
- |
- |
|
1602 |
0 |
Oscilloscopio: variabile trigger non definita |
- |
- |
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1606 |
0 |
Logging ancora attivo |
- |
- |
|
1607 |
0 |
Registrazione: nessun trigger definito |
- |
- |
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1608 |
0 |
Registrazione: opzione trigger non valida |
- |
- |
|
1609 |
0 |
Registrazione: nessun canale selezionato |
- |
- |
|
160A |
0 |
Registrazione: dati non disponibili |
- |
- |
|
160B |
0 |
Impossibile eseguire il logging dei parametri |
- |
- |
|
160C |
1 |
Autotuning: momento d'inerzia oltre il campo consentito |
Il momento di inerzia del carico è troppo alto. |
Verificare che il sistema abbia libertà di movimento. Controllare il carico. Utilizzare un apparecchio di diverse dimensioni. |
|
160E |
1 |
Autotuning: impossibile avviare movimento di test |
- |
- |
|
160F |
1 |
Autotuning: Impossibile attivare lo stadio finale. |
L'autotuning non è stato avviato nello stato di funzionamento Ready to Switch On. |
Avviare l'autotuning se l'azionamento si trova nello stato di funzionamento Ready to Switch On. |
|
1610 |
1 |
Autotuning: elaborazione interrotta |
Autotuning annullato dietro istruzione dell'utente o interrotto a causa di un errore rilevato nell'azionamento (vedere messaggio d'errore aggiuntivo nella memoria errori, ad esempio sottotensione bus DC, interruttore di finecorsa attivato) |
Eliminare la causa dell'arresto e riavviare l'autotuning. |
|
1611 |
1 |
Rilevato errore di sistema: impossibile scrivere il parametro durante Autotuning. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano l'indirizzo del registro Modbus. |
- |
- |
|
1612 |
1 |
Rilevato errore di sistema: impossibile leggere il parametro durante Autotuning |
- |
- |
|
1613 |
1 |
Autotuning: campo di spostamento massimo consentito superato Parametro _SigLatched bit 2 |
Durante l'autotuning è stato eseguito un movimento all'esterno del campo di movimento impostato. |
Aumentare il valore relativo al campo di movimento o disattivare il monitoraggio del campo di movimento con AT_DIS = 0. |
|
1614 |
0 |
Autotuning: già attivo |
L'autotuning è stato avviato due volte oppure nel corso dell'operazione è stato modificato un parametro (parametri AT_dis e AT_dir). |
Attendere la fine dell'autotuning e riavviare l'autotuning. |
|
1615 |
0 |
Autotuning: questo parametro non può essere modificato finché l'autotuning è attivo |
I parametri AT_gain o AT_J vengono scritti durante l'autotuning. |
Attendere la fine dell'autotuning, quindi modificare il parametro. |
|
1617 |
1 |
Autotuning: coppia di attrito o di carico troppo elevata |
È stata raggiunta la corrente massima (parametro CTRL_i_max). |
Verificare che il sistema abbia libertà di movimento. Controllare il carico. Utilizzare un apparecchio di diverse dimensioni. |
|
1618 |
1 |
Autotuning: ottimizzazione interrotta |
Il processo di autotuning interno non è stata completato; possibile errore di posizionamento troppo elevato. |
Per informazioni supplementari sull'errore leggere la memoria errori. |
|
1619 |
0 |
Autotuning: il salto di velocità nel parametro AT_n_ref è insufficiente |
Parametro AT_n_ref < 2 * AT_n_tolerance. L'azionamento esegue la verifica solo durante la prima variazione di velocità. |
Modificare i parametri AT_n_ref o AT_n_tolerance per ottenere lo stato desiderato. |
|
1620 |
1 |
Autotuning: coppia di carico troppo elevata |
Dimensionamento del prodotto non adatto al carico della macchina. Il momento di inerzia della macchina rilevato è troppo alto rispetto al momento di inerzia del motore. |
Ridurre il carico e controllare il dimensionamento. |
|
1621 |
1 |
Rilevato errore di sistema: Errore di calcolo |
- |
- |
|
1622 |
0 |
Autotuning: impossibile eseguire l'autotuning |
L'autotuning non può essere eseguito se non è attivo alcun modo operativo. |
Terminare il modo operativo corrente o disattivare lo stadio finale. |
|
1623 |
1 |
Autotuning: interruzione dell'autotuning causata da una richiesta di ARRESTO |
L'autotuning non può essere eseguito se non è attivo alcun modo operativo. |
Terminare il modo operativo corrente o disattivare lo stadio finale. |
|
1A00 |
0 |
Rilevato errore di sistema: overflow memoria FIFO |
- |
- |
|
1A01 |
3 |
Il motore è stato sostituito (tipo di motore diverso) Parametro _SigLatched bit 16 |
Il motore rilevato è diverso da quello rilevato in precedenza. |
Confermare la sostituzione. |
|
1A03 |
4 |
Rilevato errore di sistema: hardware e firmware non corrispondenti |
- |
- |
|
1B00 |
3 |
Rilevato errore di sistema: parametri errati per motore e stadio finale Parametro _SigLatched bit 30 |
Valori (dati) errati per i parametri di fabbrica nella memoria non volatile del dispositivo. |
Sostituire l'apparecchio. |
|
1B02 |
3 |
Valore target troppo elevato. Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
1B04 |
2 |
Prodotto della risoluzione della simulazione encoder e della velocità massima troppo alto Parametro _SigLatched bit 30 |
Valore del parametro CTRL_v_max o risoluzione o simulazione encoder ESIM_scale troppo elevati. |
Ridurre la risoluzione della simulazione encoder o la velocità massima nel parametro CTRL_v_max. |
|
1B05 |
2 |
Rilevato errore nel cambio di parametri Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
1B06 |
3 |
Wake & Shake non può essere avviato. Parametro _SigLatched bit 30 |
Velocità del motore all'inizio di Wake and Shake troppo elevata. |
Verificare che all'inizio di Wake and Shake il motore sia in stato di arresto. |
|
1B08 |
3 |
Differenza di posizione per Wake and Shake troppo elevata. |
Dati motore immessi non corretti (in particolare resistenza del motore, momento d'inerzia del motore - per motori rotativi - o massa del motore - per motori lineari). Impostazione del parametro WakeAndShakeGain non corretta. |
Verificare i dati del motore. Controllare l'impostazione del parametro WakeAndShakeGain. |
|
1B0B |
1 |
All'inizio della definizione dell'offset di commutazione lo stato di funzionamento deve essere Ready To Switch On. |
- |
Portare l'azionamento nello stato di funzionamento Ready To Switch On e riavviare la definizione dell'offset di commutazione. |
|
1B0C |
3 |
Velocità del motore troppo alta. |
- |
- |
|
1B0D |
3 |
Il valore di velocità calcolato da Velocity Observer è troppo elevato |
Inerzia di sistema utilizzata per i calcoli del Velocity Observer non corretta. Dinamica del Velocity Observer non corretta. L'inerzia del sistema non cambia durante l'esercizio. In questo caso il Velocity Observer non può essere utilizzato e deve essere disattivato. |
Modificare la dinamica del Velocity Observer con il parametro CTRL_SpdObsDyn. Modificare l'inerzia di sistema utilizzata per i calcoli del Velocity Observer con il parametro CTRL_SpdObsInert. Se l'errore rilevato persiste, disattivare il Velocity Observer. |
|
1B0E |
3 |
L'angolo di commutazione non può essere calcolato alla fine di Wake and Shake. |
Dati motore immessi non corretti (ad esempio resistenza del motore, momento d'inerzia del motore - per motori rotativi - o massa del motore - per motori lineari). Impostazione del parametro WakeAndShakeGain non corretta. Freno d'arresto non cablato correttamente (se presente). |
Verificare i dati del motore. Controllare l'impostazione del parametro WakeAndShakeGain. Verificare il corretto cablaggio del freno d'arresto. |
|
1B0F |
3 |
Scostamento di velocità troppo elevato |
- |
- |
|
2300 |
3 |
Sovracorrente stadio finale Parametro _SigLatched bit 27 |
Cortocircuito motore e disattivazione dello stadio finale. Fasi motore invertite. |
Verificare il corretto allacciamento alla rete del motore. |
|
2301 |
3 |
Sovracorrente resistenza di frenatura Parametro _SigLatched bit 27 |
Cortocircuito resistenza di frenatura |
Se si utilizza il resistore di frenatura interno rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. Se si utilizza una resistenza di frenatura esterna verificarne il corretto cablaggio e dimensionamento della resistenza di frenatura. |
|
3100 |
par. |
Alimentazione dalla rete assente, sottotensione alimentazione dalla rete o sovratensione alimentazione dalla rete Parametro _SigLatched bit 15 |
Fase/i assente/i per più di 50 ms. La tensione di rete non rientra nell'intervallo valido. La frequenza di rete non rientra nell'intervallo valido. |
Verificare che la tensione della rete di alimentazione corrisponda ai dati tecnici. |
|
3200 |
3 |
Sovratensione bus DC Parametro _SigLatched bit 14 |
Eccessiva rigenerazione di energia in caso di decelerazione. |
Verificare la rampa di decelerazione, il dimensionamento dell'azionamento e la resistenza di frenatura. |
|
3201 |
3 |
Sottotensione bus DC (soglia disattivazione) Parametro _SigLatched bit 13 |
Perdita della tensione di alimentazione, alimentazione di tensione insufficiente |
Assicurare l'alimentazione dalla rete. |
|
3202 |
2 |
Sottotensione bus DC (soglia Quick Stop) Parametro _SigLatched bit 13 |
Perdita della tensione di alimentazione, alimentazione di tensione insufficiente |
Assicurare l'alimentazione dalla rete. |
|
3206 |
0 |
Sottotensione bus DC, alimentazione dalla rete assente, sottotensione alimentazione dalla rete o sovratensione alimentazione dalla rete Parametro _WarnLatched bit 13 |
Fase/i assente/i per più di 50 ms. La tensione di rete non rientra nell'intervallo valido. La frequenza di rete non rientra nell'intervallo valido. La tensione di rete e l'impostazione del parametro MON_MainsVolt non coincidono (esempio: tensione di rete pari a 230 V e MON_MainsVolt impostato su 115 V). |
Verificare che la tensione della rete di alimentazione corrisponda ai dati tecnici. Controllare l'impostazione dei parametri per la tensione di rete ridotta. |
|
3300 |
0 |
La tensione dell'avvolgimento del motore è inferiore alla tensione di alimentazione nominale dell'azionamento. |
Se la tensione dell'avvolgimento del motore è inferiore alla tensione di alimentazione nominale dell'azionamento, questo può causare un'eccessiva ondulazione di corrente. |
Controllare la temperatura del motore. In caso di sovratemperatura, utilizzare un motore con una tensione dell'avvolgimento maggiore o un azionamento con una tensione di alimentazione nominale inferiore. |
|
4100 |
3 |
Sovratemperatura stadio finale Parametro _SigLatched bit 18 |
Temperatura ambiente troppo elevata o riduzione della dissipazione di calore, ad esempio dovuta alla polvere. |
Migliorare la dissipazione del calore. Se è installato un ventilatore, verificarne il corretto funzionamento. |
|
4101 |
0 |
Sovratemperatura stadio finale Parametro _WarnLatched bit 18 |
Temperatura ambiente troppo elevata o riduzione della dissipazione di calore, ad esempio dovuta alla polvere. |
Migliorare la dissipazione del calore. Se è installato un ventilatore, verificarne il corretto funzionamento. |
|
4102 |
0 |
Sovraccarico stadio finale (I2t) Parametro _WarnLatched bit 30 |
La corrente ha superato il valore nominale per un periodo di tempo prolungato. |
Controllare il dimensionamento, ridurre il tempo di ciclo. |
|
4200 |
3 |
Sovratemperatura apparecchio Parametro _SigLatched bit 18 |
Temperatura ambiente troppo elevata o riduzione della dissipazione di calore, ad esempio dovuta alla polvere. |
Migliorare la dissipazione del calore. Se è installato un ventilatore, verificarne il corretto funzionamento. |
|
4300 |
2 |
Sovratemperatura motore Parametro _SigLatched bit 17 |
La temperatura ambiente è troppo alta. La durata d'inserimento è troppo elevata. Motore non correttamente montato (isolamento termico). Sovraccarico del motore. |
Verificare l'installazione del motore: il calore deve essere eliminato attraverso la superficie di montaggio. Ridurre la temperatura ambiente. Provvedere alla ventilazione. |
|
4301 |
0 |
Sovratemperatura motore Parametro _WarnLatched bit 17 |
La temperatura ambiente è troppo alta. La durata d'inserimento è troppo elevata. Motore non correttamente montato (isolamento termico). Sovraccarico del motore. |
Verificare l'installazione del motore: il calore deve essere eliminato attraverso la superficie di montaggio. Ridurre la temperatura ambiente. Provvedere alla ventilazione. |
|
4302 |
0 |
Sovraccarico del motore (l2t) Parametro _WarnLatched bit 31 |
La corrente ha superato il valore nominale per un periodo di tempo prolungato. |
Verificare che il sistema abbia libertà di movimento. Controllare il carico. Se necessario, utilizzare un motore di diverse dimensioni. |
|
4303 |
0 |
Nessun monitoraggio della temperatura del motore |
I parametri della temperatura (nella targhetta elettronica del motore, memoria non volatile dell'encoder) non sono disponibili o non sono validi; il parametro A12 è uguale a 0. |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. Sostituire il motore. |
|
4304 |
0 |
L'encoder non supporta il monitoraggio della temperatura del motore. |
- |
- |
|
4402 |
0 |
Sovraccarico resistenza di frenatura (I2t > 75%) Parametro _WarnLatched bit 29 |
L'energia rialimentata è troppo elevata. Il carico esterno è troppo elevato. Velocità del motore troppo alta. Il valore della decelerazione è troppo alto. La resistenza di frenatura non è sufficiente. |
Ridurre il carico, la velocità e la decelerazione. Verificare il dimensionamento della resistenza di frenatura. |
|
4403 |
par. |
Sovraccarico resistenza di frenatura (I2t > 100%) |
L'energia rialimentata è troppo elevata. Il carico esterno è troppo elevato. Velocità del motore troppo alta. Il valore della decelerazione è troppo alto. La resistenza di frenatura non è sufficiente. |
Ridurre il carico, la velocità e la decelerazione. Verificare il dimensionamento della resistenza di frenatura. |
|
4404 |
0 |
Sovraccarico transistor per resistenza di frenatura Parametro _WarnLatched bit 28 |
L'energia rialimentata è troppo elevata. Il carico esterno è troppo elevato. Il valore della decelerazione è troppo alto. |
Ridurre il carico e/o la decelerazione. |
|
5101 |
0 |
Alimentazione di tensione per Modbus assente |
- |
- |
|
5102 |
4 |
Tensione di alimentazione encoder motore Parametro _SigLatched bit 16 |
L'alimentazione di tensione dell'encoder non rientra nell'intervallo ammesso compreso tra 8 V e 12 V. |
Sostituire l'apparecchio. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
5200 |
4 |
Rilevato errore nel collegamento tra motore ed encoder Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder non collegato correttamente, EMI |
- |
|
5201 |
4 |
Rilevato errore di comunicazione con l'encoder motore Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder non collegato correttamente, EMI |
- |
|
5202 |
4 |
Encoder motore non supportato Parametro _SigLatched bit 16 |
È stato collegato un encoder non compatibile. |
- |
|
5203 |
4 |
Rilevato errore di collegamento encoder motore Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder non collegato correttamente |
- |
|
5204 |
3 |
Collegamento con encoder motore perso Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder non collegato correttamente |
- |
|
5206 |
0 |
Rilevato errore di comunicazione nell'encoder Parametro _WarnLatched bit 16 |
Comunicazione canale ell'encoder soggetta a interferenza. |
Verificare le misure EMC. |
|
5207 |
1 |
Funzione non supportata |
La versione hardware non supporta questa funzione. |
- |
|
5302 |
4 |
Il motore richiede una frequenza PWM (16 kHz) non supportata dallo stadio finale. |
Il motore opera soltanto con una frequenza PWM pari a 16 kHz (valore registrato nella targhetta del motore). Lo stadio finale tuttavia non supporta questa frequenza PWM. |
Utilizzare un motore che operi con una frequenza PWM pari a 8 kHz. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
5430 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore di lettura memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5431 |
3 |
Errore di sistema: errore di scrittura memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5432 |
3 |
Errore di sistema: macchina di stato memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5433 |
3 |
Errore di sistema: errore indirizzo memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5434 |
3 |
Errore di sistema: lunghezza dati errata memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5435 |
4 |
Errore di sistema: memoria non volatile non formattata Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5436 |
4 |
Errore di sistema: struttura incompatibile memoria non volatile Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5437 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (dati di fabbrica) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5438 |
3 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (parametri utente) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5439 |
3 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (parametri bus di campo) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
543B |
4 |
Rilevato errore di sistema: dati di fabbrica non validi Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
543E |
3 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (parametro NoInit) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
543F |
3 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (parametri motore) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5441 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (set parametri del loop di controllo globale) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5442 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (set parametri del loop di controllo 1) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5443 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (set parametri del loop di controllo 2) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5444 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (parametro NoReset) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5445 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (informazioni hardware) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
5446 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (per dati su interruzione dell'alimentazione) Parametro _SigLatched bit 29 |
Memoria non volatile interna non funzionante. |
Reinserire l'azionamento. Se l’errore rilevato persiste, rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
5448 |
2 |
Rilevato errore di sistema: comunicazione con scheda di memoria Parametro _SigLatched bit 20 |
- |
- |
|
5449 |
2 |
Rilevato errore di sistema: bus scheda di memoria occupato Parametro _SigLatched bit 20 |
- |
- |
|
544A |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore checksum memoria non volatile (dati amministrazione) Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
544C |
4 |
Rilevato errore di sistema: memoria non volatile protetta da scrittura Parametro _SigLatched bit 29 |
- |
- |
|
544D |
2 |
Rilevato errore di sistema: Scheda di memoria Parametro _SigLatched bit 20 |
L'ultimo processo di salvataggio sulla memory card non è riuscito oppure la memory card non funziona. |
Salvare nuovamente i dati. Sostituire la memory card. |
|
544E |
2 |
Rilevato errore di sistema: Scheda di memoria Parametro _SigLatched bit 20 |
L'ultimo processo di salvataggio sulla memory card non è riuscito oppure la memory card non funziona. |
Salvare nuovamente i dati. Sostituire la memory card. |
|
544F |
2 |
Rilevato errore di sistema: Scheda di memoria Parametro _SigLatched bit 20 |
L'ultimo processo di salvataggio sulla memory card non è riuscito oppure la memory card non funziona. |
Salvare nuovamente i dati. Sostituire la memory card. |
|
5451 |
0 |
Rilevato errore di sistema: Nessuna memory card disponibile Parametro _WarnLatched bit 20 |
- |
- |
|
5452 |
2 |
Rilevato errore di sistema: dati della memory card e del dispositivo non corrispondenti Parametro _SigLatched bit 20 |
Tipo di apparecchio differente. Tipo di stadio finale differente. I dati della memory card non sono compatibili con la versione firmware dell'apparecchio. |
- |
|
5453 |
2 |
Rilevato errore di sistema: dati incompatibili sulla memory card Parametro _SigLatched bit 20 |
- |
- |
|
5454 |
2 |
Rilevato errore di sistema: capacità della memory card rilevata insufficiente Parametro _SigLatched bit 20 |
- |
- |
|
5455 |
2 |
Rilevato errore di sistema: memory card non formattata correttamente Parametro _SigLatched bit 20 |
- |
Formattare la memory card o copiare i dati dall'azionamento alla scheda di memoria. |
|
5456 |
1 |
Rilevato errore di sistema: memory card protetta da scrittura Parametro _SigLatched bit 20 |
La memory card è stata protetta da scrittura. |
Rimuovere la scheda di memoria o disattivare la protezione da scrittura. |
|
5457 |
2 |
Rilevato errore di sistema: memory card incompatibile Parametro _SigLatched bit 20 |
Capacità della memory card non sufficiente. |
Sostituire la memory card. |
|
5462 |
0 |
Memory card scritta implicitamente dall'apparecchio Parametro _WarnLatched bit 20 |
Il contenuto della memory card e il contenuto della memoria non volatile non sono identici. |
- |
|
546C |
0 |
File memoria non volatile non disponibile |
- |
- |
|
5600 |
3 |
Rilevato errore di fase attacco di collegamento motore Parametro _SigLatched bit 26 |
Fase motore assente. |
- |
|
5603 |
3 |
Errore di commutazione rilevato. Informazioni ulteriori nella memoria errore indicano Internal_DeltaQuep. Parametro _SigLatched bit 26 |
Cablaggio errato del cavo motore. I segnali dell'encoder vanno perduti a causa di accoppiamenti di disturbo. La coppia del carico è maggiore della coppia del motore. La memoria non volatile dell'encoder contiene dati non validi (disposizione errata delle fase dell'encoder). Motore non tarato. |
Controllare le fasi motore e il cablaggio dell'encoder. Controllare la CEM, la messa a terra corretta e il corretto collegamento schermatura. Utilizzare un motore dimensionato per la coppia del carico. Verificare i dati del motore. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
6102 |
4 |
Rilevato errore di sistema: errore software interno Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
6103 |
4 |
Rilevato errore di sistema: overflow stack di sistema Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
- |
|
6104 |
0 |
Rilevato errore di sistema: divisione per zero (interna) |
- |
- |
|
6105 |
0 |
Rilevato errore di sistema: overflow durante calcolo a 32 bit (interno) |
- |
- |
|
6106 |
4 |
Rilevato errore di sistema: la dimensione dell'interfaccia dati non corrisponde Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
6107 |
0 |
Parametri non compresi nel campo di valori ammessi (errore di calcolo) |
- |
- |
|
6108 |
0 |
Funzione non disponibile |
- |
- |
|
6109 |
0 |
Rilevato errore di sistema: campo interno superato |
- |
- |
|
610A |
2 |
Rilevato errore di sistema: il valore calcolato non può essere rappresentato da un valore a 32 bit |
- |
- |
|
610D |
0 |
Rilevato errore nel parametro di selezione |
Valore parametro selezionato non corretto. |
Verificare il valore del parametro da scrivere. |
|
610E |
4 |
Rilevato errore di sistema: 24 VCC sotto soglia di sottotensione per arresto |
- |
- |
|
610F |
4 |
Rilevato errore di sistema: base timer interna assente (Timer0) Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
6111 |
2 |
Rilevato errore di sistema: area memoria bloccata Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
6112 |
2 |
Rilevato errore di sistema: memoria esaurita. Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
6113 |
1 |
Rilevato errore di sistema: il valore calcolato non può essere rappresentato da un valore a 16 bit |
- |
- |
|
6114 |
4 |
Rilevato errore di sistema: chiamata di funzione non permessa da routine servizio interrupt |
Programmazione errata |
- |
|
6117 |
0 |
Impossibile aprire manualmente freno d'arresto. |
Impossibile aprire manualmente freno d'arresto, poiché questo è ancora chiuso manualmente. |
Commutare prima dalla chiusura manuale del freno d'arresto su "Automatico", quindi sull'apertura manuale del freno d'arresto. |
|
7100 |
4 |
Rilevato errore di sistema: dati stadio finale non validi Parametro _SigLatched bit 30 |
Dati dello stadio finale salvati nell'apparecchio non corretti (CRC errato); errore rilevato nei dati di memoria interni. |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire l’apparecchio. |
|
7110 |
2 |
Rilevato errore di sistema: Resistenza di frenatura interna |
Resistore di frenatura interno non funzionante o non correttamente collegato. |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7111 |
0 |
Il valore del parametro non può essere modificato perché la resistenza di frenatura esterna è attiva. |
Si è tentato di modificare i parametri RESext_ton, RESext_P o RESext_R nonostante sia attiva la resistenza di frenatura esterna. |
Per poter modificare uno dei parametri RESext_ton, RESext_P o RESext_R la resistenza di frenatura non deve essere attiva. |
|
7112 |
2 |
Nessuna resistenza di frenatura esterna collegata |
La resistenza di frenatura esterna è stata attivata (parametro RESint_ext), ma non è stata rilevata alcuna resistenza di frenatura esterna. |
Controllare il cablaggio della resistenza di frenatura esterna. Verificare che il valore della resistenza sia corretto. |
|
7120 |
4 |
Dati motore non validi Parametro _SigLatched bit 16 |
Dati motore errati (CRC non corretto) |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
7121 |
2 |
Rilevato errore di sistema: errore di comunicazione con l'encoder motore Parametro _SigLatched bit 16 |
EMI; informazioni dettagliate sono disponibili nella memoria errori che contiene il codice errore dell'encoder. |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7122 |
4 |
Dati motore non validi Parametro _SigLatched bit 30 |
Dati motore salvati nell'encoder non corretti; errore rilevato nei dati di memoria interni. |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
7124 |
4 |
Rilevato errore di sistema: encoder motore non funzionante Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
7125 |
4 |
Rilevato errore di sistema: specifica di lunghezza per dati utente eccessiva Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7129 |
0 |
Rilevato errore di sistema: encoder motore Parametro _WarnLatched bit 16 |
- |
- |
|
712C |
0 |
Rilevato errore di sistema: impossibile comunicare con encoder Parametro _WarnLatched bit 16 |
- |
- |
|
712D |
4 |
Targhetta elettronica del motore non trovata Parametro _SigLatched bit 16 |
Dati motore errati (CRC non corretto). Motore privo di targhetta elettronica (ad esempio motore SER) |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
712F |
0 |
Nessun segmento dati della targhetta motore |
- |
- |
|
7132 |
0 |
Rilevato errore di sistema: impossibile scrivere configurazione motore |
- |
- |
|
7133 |
0 |
Impossibile scrivere la configurazione del motore |
- |
- |
|
7134 |
4 |
Configurazione motore incompleta Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7135 |
4 |
Formato non supportato Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7136 |
4 |
Il tipo di encoder selezionato con il parametro MotEnctype non è corretto Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7137 |
4 |
Rilevato errore durante la conversione interna della configurazione del motore Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7138 |
4 |
Parametro della configurazione motore non compreso nel campo di valori ammesso Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7139 |
0 |
Offset encoder: segmento dati errato nell'encoder. |
- |
- |
|
713A |
3 |
Il valore di regolazione dell'encoder del motore esterno non è stato ancora definito. Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
- |
|
7200 |
4 |
Rilevato errore di sistema: calibratura convertitore analogico-digitale in fase di produzione/file BLE errato Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
- |
|
7320 |
4 |
Rilevato errore di sistema: parametro encoder non valido Parametro _SigLatched bit 16 |
Accoppiamento di disturbo sul canale di comunicazione (Hiperface) per l'encoder o l'encoder motore non parametrizzato in fabbrica. |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7321 |
3 |
Superamento del tempo durante la lettura della posizione assoluta dall'encoder Parametro _SigLatched bit 16 |
Accoppiamento di disturbo sul canale di comunicazione (Hiperface) per l'encoder o l'encoder motore non funzionante. |
Verificare le misure EMC. |
|
7327 |
0 |
Bit di errore impostato nella risposta Hiperface Parametro _WarnLatched bit 16 |
EMI. |
Controllare il cablaggio (schermatura del cavo). |
|
7328 |
4 |
Encoder motore: errore valutazione posizione rilevato Parametro _SigLatched bit 16 |
L'encoder ha rilevato una valutazione di posizione errata. |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
7329 |
0 |
Segnale encoder motore 'Avvertenza' Parametro _WarnLatched bit 16 |
EMI. |
Contattare il rappresentante dell'assistenza Schneider Electric o sostituire il motore. |
|
7330 |
4 |
Rilevato errore di sistema: encoder motore (Hiperface) Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7331 |
4 |
Rilevato errore di sistema: inizializzazione encoder motore Parametro _SigLatched bit 30 |
- |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7335 |
0 |
Comunicazione con encoder motore attiva Parametro _WarnLatched bit 16 |
elaborazione comando in corso o comunicazione disturbata (EMI). |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
733F |
4 |
Ampiezza del segnale analogico dell'encoder troppo piccola Parametro _SigLatched bit 16 |
Cablaggio encoder non corretto. Encoder non collegato. segnali encoder soggetti a EMI (collegamento schermatura, cablaggio ecc.) |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7340 |
3 |
Lettura della posizione assoluta interrotta Parametro _SigLatched bit 16 |
Accoppiamento di disturbo sul canale di comunicazione (Hiperface) per l'encoder. Encoder motore non funzionante. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7341 |
0 |
Sovratemperatura encoder Parametro _WarnLatched bit 16 |
Il rapporto di intermittenza massimo ammissibile è stato superato. Il motore non è stato montato correttamente, ad esempio con isolamento termico errato. Il motore è bloccato, di conseguenza assorbe più corrente di quanta ne assorba in condizioni normali. La temperatura ambiente è troppo alta. |
Ridurre il rapporto di intermittenza, ad esempio riducendo l'accelerazione. Aumentare il raffreddamento, ad esempio impiegando un ventilatore. Montare il motore in modo tale da aumentarne la conduttività termica. Utilizzare un azionamento o un motore di diverse dimensioni. Sostituire il motore. |
|
7342 |
2 |
Sovratemperatura encoder Parametro _SigLatched bit 16 |
Il rapporto di intermittenza massimo ammissibile è stato superato. Il motore non è stato montato correttamente, ad esempio con isolamento termico errato. Il motore è bloccato, di conseguenza assorbe più corrente di quanta ne assorba in condizioni normali. La temperatura ambiente è troppo alta. |
Ridurre il rapporto di intermittenza, ad esempio riducendo l'accelerazione. Aumentare il raffreddamento, ad esempio impiegando un ventilatore. Montare il motore in modo tale da aumentarne la conduttività termica. Utilizzare un azionamento o un motore di diverse dimensioni. Sostituire il motore. |
|
7343 |
0 |
Differenza tra posizione assoluta e posizione incrementale Parametro _WarnLatched bit 16 |
Encoder soggetto a EMI. Encoder motore non funzionante. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7344 |
3 |
Differenza tra posizione assoluta e posizione incrementale Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder soggetto a EMI. Encoder motore non funzionante. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7345 |
0 |
Ampiezza del segnale analogico dell'encoder troppo grande, valore limite della conversione AD superato |
Segnali encoder soggetti a EMI (collegamento schermatura, cablaggio ecc.) Encoder non funzionante. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7346 |
4 |
Rilevato errore di sistema: encoder non pronto Parametro _SigLatched bit 16 |
- |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7347 |
0 |
Rilevato errore di sistema: inizializzazione posizione non possibile |
Accoppiamento di disturbo su segnali encoder analogici e digitali. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7348 |
3 |
Timeout durante la lettura della temperatura dell'encoder Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder senza sensore di temperatura, comunicazione encoder errata. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7349 |
0 |
Differenza tra fasi encoder assolute e analogiche |
Accoppiamento di disturbo su segnali encoder analogici. Encoder non funzionante. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
734A |
3 |
Ampiezza dei segnali analogici dell'encoder troppo grande o troncata Parametro _SigLatched bit 16 |
Cablaggio encoder non corretto. Interfaccia hardware dell'encoder non funzionante. |
- |
|
734B |
0 |
Valutazione dei segnali di posizione dell'encoder analogico non corretta Parametro _WarnLatched bit 16 |
Cablaggio encoder non corretto. Interfaccia hardware dell'encoder non funzionante. |
- |
|
734C |
par. |
Rilevato errore con posizione quasi assoluta Parametro _SigLatched bit 16 |
Probabilmente l'albero motore è stato girato mentre l'azionamento era disinserito. È stata scoperta una posizione quasi assoluta al di fuori del campo di movimento ammesso dell'albero motore. |
Con funzione posizione quasi assoluta attiva, disinserire l'azionamento solo quando il motore è fermo e non muovere l'albero motore mentre l'azionamento è disinserito. |
|
734D |
0 |
Impulso di posizione non disponibile per l'encoder Parametro _WarnLatched bit 16 |
- |
- |
|
734E |
4 |
Errore rilevato in segnali analogici dell'encoder Informazioni ulteriori nella memoria errore indicano Internal_DeltaQuep. Parametro _SigLatched bit 16 |
Encoder non collegato correttamente. Segnali encoder soggetti a EMI (collegamento schermatura, cablaggio ecc.) Problema meccanico. |
Verificare le misure EMC. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7500 |
0 |
RS485/Modbus: rilevato errore overrun Parametro _WarnLatched bit 5 |
EMI; cablaggio errato. |
Controllare i cavi. |
|
7501 |
0 |
RS485/Modbus: rilevato errore di frame Parametro _WarnLatched bit 5 |
EMI; cablaggio errato. |
Controllare i cavi. |
|
7502 |
0 |
RS485/Modbus: rilevato errore di parità Parametro _WarnLatched bit 5 |
EMI; cablaggio errato. |
Controllare i cavi. |
|
7503 |
0 |
RS485/Modbus: rilevato errore di ricezione Parametro _WarnLatched bit 5 |
EMI; cablaggio errato. |
Controllare i cavi. |
|
7601 |
4 |
Rilevato errore di sistema: tipo di encoder non determinabile Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7602 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: modulo encoder e tipo encoder macchina selezionato non corrispondenti Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7603 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: modulo encoder e tipo di encoder motore selezionato non corrispondenti Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7604 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: modulo encoder parametrizzato, ma nessun modulo rilevato Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7605 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: nessun tipo di encoder motore selezionato per il modulo encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7606 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: nessun tipo di encoder macchina selezionato per il modulo encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7607 |
4 |
Il modulo encoder non può essere rilevato Parametro _SigLatched bit 22 |
Il modulo encoder è intedeterminato. |
Utilizzare un modulo encoder ammesso. |
|
7608 |
4 |
Sovracorrente alimentazione di tensione modulo encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
Cortocircuito al connettore o al cavo encoder. - Encoder errato o non funzionante |
- |
|
7609 |
4 |
Encoder non collegato al modulo encoder. Parametro _SigLatched bit 22 |
Connettore non collegato al modulo o non collegato al motore/encoder. Cavo encoder errato o non funzionante. |
- |
|
760A |
3 |
Modulo encoder nell'innesto 2 assente. Parametro _SigLatched bit 22 |
Il modulo è stato rimosso o è difettoso. |
- |
|
760C |
2 |
Superata frequenza massima encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
Velocità troppo alta per l'encoder. |
- |
|
760D |
4 |
Rilevato errore di configurazione: uso errato del modulo encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
Valore del parametro ENC2_usage non corretto. |
- |
|
760E |
2 |
Errore di valutazione posizione (rilevato un errore nell'identificazione del segnale) Parametro _SigLatched bit 22 |
Segnali encoder soggetti a EMI |
Controllare il cablaggio e la schermatura del cavo. |
|
760F |
0 |
Valutazione di posizione errata (rilevato accoppiamento di disturbo). Parametro _WarnLatched bit 22 |
Segnali encoder soggetti a EMI |
Controllare il cablaggio e la schermatura del cavo. |
|
7610 |
0 |
Resolver: inseguimento posizione perso, la posizione non è precisa Parametro _WarnLatched bit 22 |
- Velocità del motore troppo alta. Accelerazione troppo alta. |
- Ridurre la velocità. Ridurre l'accelerazione. Ridurre la risoluzione del resolver. Ridurre la frequenza di eccitazione del resolver. |
|
7611 |
2 |
Resolver: attenuazione del segnale, la posizione non è precisa. Parametro _SigLatched bit 22 |
Resolver non funzionante. Accoppiamenti di disturbo sui segnali del resolver Il cavo del resolver è troppo lungo. |
Sostituire il resolver. Controllare il cavo del resolver: cablaggio e collegamento schermatura. Informazioni supplementari: D5: ingressi seno/coseno superano soglia per DOS Out Of Range. D4: ingressi seno/coseno superano soglia per DOS Mismatch. |
|
7612 |
3 |
Resolver: perdita del segnale, posizione inaffidabile Parametro _SigLatched bit 22 |
Resolver non funzionante. Cablaggio errato del resolver. Forte accoppiamento di disturbo sui segnali del resolver. Resolver non idoneo per l'azionamento. Parametro rapporto di trasformazione errato. |
Controllare il cavo del resolver: cablaggio e collegamento schermatura. Sostituire il resolver. Informazioni supplementari: D7: ingressi seno/coseno tagliati. D6: ingressi seno/coseno sotto soglia LOS. |
|
7613 |
3 |
Resolver: comunicazione del segnale soggetta a disturbo Parametro _SigLatched bit 22 |
Accoppiamenti di disturbo sui segnali del resolver |
Controllare il cavo del resolver: cablaggio e collegamento schermatura. |
|
7614 |
3 |
Rilevato errore durante l'alimentazione di tensione per il resolver. Parametro _SigLatched bit 22 |
Resolver non correttamente collegato. |
Controllare il cavo del resolver. |
|
7615 |
3 |
Rilevato errore di sistema: modulo encoder RES non pronto per la valutazione di posizione Parametro _SigLatched bit 22 |
EMI. |
Controllare il cavo del resolver. |
|
7616 |
3 |
Rilevato errore di sistema: Timeout resolver Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
Sostituire il modulo encoder. |
|
7617 |
1 |
Velocità del resolver troppo alta. Parametro _SigLatched bit 22 |
Velocità del motore troppo alta. |
Ridurre la velocità del motore. |
|
7618 |
4 |
Encoder 2 rilevato errore sensore di hall Parametro _SigLatched bit 22 |
Cablaggio non corretto o cavo per i segnali del sensore di hall dell'encoder 2 non funzionante. |
Controllare il cavo encoder. |
|
7619 |
4 |
Comunicazione tra modulo ed encoder non corretta Parametro _SigLatched bit 22 |
Cablaggio o regolazione dell'encoder non corretti o impostazione errata dei parametri dell'encoder (esempio: parametro ENCDigSSICoding impostato in modo errato per encoder SSI). |
Controllare il cavo encoder: cablaggio e collegamento schermatura.. Verificare l'impostazione dei parametri per l'encoder. Controllare la regolazione dell'encoder. |
|
761A |
0 |
Comunicazione tra modulo ed encoder non corretta Parametro _WarnLatched bit 22 |
Cablaggio encoder non corretto. |
Controllare il cavo encoder: cablaggio e collegamento schermatura. |
|
761B |
4 |
L'encoder tipo EnDat non è supportato Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
Utilizzare un encoder EnDat supportato. |
|
761C |
4 |
Rilevato errore di configurazione: impostazione parametro encoder SSI errata Parametro _SigLatched bit 22 |
Valori dei parametri ENCDigSSIResSgl o ENCDigSSIResMult non corretti. |
- |
|
761D |
2 |
Velocità massima dell'encoder superata Parametro _SigLatched bit 22 |
Velocità troppo alta per l'encoder. Con SSI o EnDat2.2 l'errore può essere causato anche da un errore di comunicazione encoder rilevato. |
- |
|
761E |
2 |
Sovratemperatura modulo encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
La temperatura ambiente è troppo alta. |
Migliorare la dissipazione di calore dall'armadio elettrico. |
|
761F |
2 |
Rilevato errore nella valutazione di posizione (segnali encoder AB) Parametro _SigLatched bit 22 |
Nessun segnale Sync. |
- |
|
7620 |
4 |
Rilevato errore di checksum nei dati encoder EnDat Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7621 |
1 |
Compensazione del tempo di propagazione fallita Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
Controllare il cavo encoder: cablaggio e collegamento schermatura. |
|
7622 |
0 |
Timeout resolver Parametro _WarnLatched bit 22 |
Riconosciuto errore di sistema. |
Sostituire il modulo encoder. |
|
7623 |
0 |
Il segnale assoluto dell'encoder non è disponibile Parametro _WarnLatched bit 22 |
All'ingresso encoder specificato in ENC_abs_Source non è disponibile nessun encoder. |
Controllare il cablaggio e l'encoder. Modificare il valore del parametro ENC_abs_source. |
|
7624 |
0 |
Impossibile impostare la posizione assoluta per l'encoder 2 Parametro _WarnLatched bit 22 |
Nessun encoder collegato oppure l'encoder non supporta l'impostazione di posizioni assolute. |
Utilizzare un encoder che supporti l'impostazione diretta della posizione assoluta tramite ENC2_setpabs. |
|
7625 |
0 |
Impossibile impostare la posizione assoluta per l'encoder 1. Parametro _WarnLatched bit 22 |
All'ingresso per l'encoder 1 non è collegato nessun encoder. |
Prima di impostare la posizione assoluta direttamente tramite ENC1_abs_pos, collegare un encoder all'ingresso per l'encoder 1. |
|
7626 |
4 |
Rilevato errore di overflow durante la scalatura encoder Parametro _SigLatched bit 22 |
La risoluzione Multiturn dell'encoder macchina con riferimento all'albero motore supera i limiti del sistema, ad esempio per un rapporto di trasmissione meccanico tra l'encoder macchina e l'encoder motore. |
Ridurre il numero dei bit della risoluzione Multiturn utilizzati per la valutazione di posizione mediante il parametro ENCDigResMulUsed. |
|
7627 |
4 |
Rilevato errore di configurazione: impostazione parametro encoder BISS errata Parametro _SigLatched bit 22 |
Valori dei parametri ENCDigBISSResSgl o ENCDigBISSResMult non corretti. |
- |
|
7628 |
0 |
Bit encoder BISS 'War' o 'Err' impostati Parametro _WarnLatched bit 22 |
I bit vengono utilizzati per svariati tipi di monitoraggio, ad esempio: - Temperatura encoder troppo elevata. - Durata di vita del LED nell'encoder superata. - Posizione non attendibile. |
Sostituire l'encoder. |
|
7629 |
3 |
Rilevato errore di inizializzazione BISS Parametro _SigLatched bit 22 |
- |
- |
|
7701 |
4 |
Rilevato errore di sistema: timeout durante connessione a stadio finale Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7702 |
4 |
Rilevato errore di sistema: dati non validi ricevuti da stadio finale Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7703 |
4 |
Rilevato errore di sistema: scambio dati con stadio finale perso Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7704 |
4 |
Rilevato errore di sistema: scambio dei dati identificativi dello stadio finale non riuscito Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7705 |
4 |
Rilevato errore di sistema: dati identificazione checksum da stadio finale errati Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7706 |
4 |
Rilevato errore di sistema: nessun frame di identificazione ricevuto da stadio finale Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7707 |
4 |
Rilevato errore di sistema: tipo di stadio finale e dati di fabbricazione non corrispondenti |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7708 |
4 |
Tensione di alimentazione PIC troppo bassa Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7709 |
4 |
Rilevato errore di sistema: ricevuto numero di dati non valido Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
770A |
2 |
PIC ha ricevuto dati con parità errata Parametro _SigLatched bit 31 |
- |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7800 |
1 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore di classe 1 forzato Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7801 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore di classe 2 forzato Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7802 |
3 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore di classe 3 forzato Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7803 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore di classe 4 forzato Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7804 |
3 |
Modulo eSM: decelerazione insufficiente per Quick Stop Parametro _SigLatched bit 23 |
La rampa Quick Stop dell'azionamento è più bassa della rampa Quick Stop configurata per il modulo di sicurezza eSM. |
Modificare la rampa nel modulo di sicurezza eSM o nell'azionamento. |
|
7805 |
1 |
Modulo eSM: rilevato errore durante Safe Operating Stop (SOS) Parametro _SigLatched bit 23 |
Movimento dell'albero motore durante Safe Operating Stop (SOS) |
Evitare il movimento del motore (forze/carichi esterni) quando la funzione di sicurezza Safe Operating Stop è attiva. |
|
7806 |
1 |
Modulo eSM: Safely Limited Speed (SLS) nel modo operativo macchina Preparazione superata Parametro _SigLatched bit 23 |
Ritardo per il raggiungimento della velocità Safely Limited Speed (SLS) troppo breve o rampa di decelerazione eSM troppo ripida. |
Aumentare il ritardo per la regolazione eSM della velocità Safely Limited Speed (SLS) oppure ridurre la rampa per il raggiungimento della velocità Safely Limited Speed SLS) eSM. |
|
780A |
2 |
Modulo eSM: segnale /ESTOP per ARRESTO DI EMERGENZA scattato Parametro _SigLatched bit 23 |
È attivo l'ARRESTO DI EMERGENZA. |
Resettare l'ARRESTO DI EMERGENZA. |
|
780B |
0 |
Modulo eSM: non pronto per Fault Reset Parametro _WarnLatched bit 23 |
Il modulo di sicurezza eSM si trova nello stato di funzionamento Quick Stop Active o Fault Reaction Active o Fault. |
Attendere sino a quando il modulo di sicurezza eSM non si trova più nello stato di funzionamento Quick Stop Active o Fault Reaction Active o Fault oppure disinserire e inserire nuovamente l'azionamento. |
|
780C |
0 |
Modulo eSM: non pronto per eSM Disable Parametro _WarnLatched bit 23 |
Il modulo di sicurezza eSM non si trova nello stato di funzionamento Operation Enabled. |
Per eSM Disable il modulo di sicurezza eSM deve essere nello stato di funzionamento Operation Enabled. |
|
780F |
0 |
Modulo eSM: In questo stato di funzionamento il parametro non può essere scritto Parametro _WarnLatched bit 23 |
In questo stato di funzionamento del modulo di sicurezza eSM, il parametro non può essere scritto |
Per poter scrivere questo parametro, modificare lo stato di funzionamento del modulo di sicurezza eSM. |
|
7810 |
0 |
Modulo eSM: Password errata Parametro _WarnLatched bit 23 |
La password trasmessa dal tool di configurazione non corrisponde a quella memorizzata nell'apparecchio. |
Trasmettere la password memorizzata. |
|
7811 |
0 |
Modulo eSM: timeout durante il download parametri (caricati i valori predefiniti) Parametro _WarnLatched bit 23 |
Collegamento errato o EMI. |
Controllare il cablaggio (schermatura del cavo). |
|
7813 |
0 |
Modulo eSM: in questo stato di funzionamento il checksum del parametro non può essere scritto Parametro _WarnLatched bit 23 |
Il modulo di sicurezza eSM non è pronto o non è configurato. |
Utilizzare la password corretta. Riconfigurare il modulo di sicurezza eSM. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7814 |
0 |
Modulo eSM: checksum del parametro non corretto (caricati valori predefiniti) Parametro _WarnLatched bit 23 |
EMI. Il software di messa in servizio non è aggiornato all'ultima versione, pertanto non è compatibile con il modulo di sicurezza eSM. |
Controllare il cablaggio (schermatura del cavo). Installare l'ultima versione del software di messa in servizio. |
|
7815 |
0 |
Modulo eSM: sottotemperatura Parametro _WarnLatched bit 23 |
La temperatura è troppo bassa |
- |
|
7816 |
0 |
Modulo eSM: sovratemperatura Parametro _WarnLatched bit 23 |
La temperatura è troppo alta |
Verificare le condizioni ambientali. Garantire una ventilazione sufficiente (imbrattamento, oggetti). |
|
7818 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sottotensione ESM5VDC Parametro _SigLatched bit 23 |
Errore rilevato nell'alimentazione 5V del modulo di sicurezza eSM |
- |
|
7819 |
2 |
Modulo eSM: sovraccarico uscite canale A Parametro _SigLatched bit 23 |
Cortocircuito o sovraccarico |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
781A |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sovratensione 5V Parametro _SigLatched bit 23 |
Rilevato errore alimentazione di tensione interna modulo di sicurezza eSM |
- |
|
781B |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sottotensione 5V Parametro _SigLatched bit 23 |
Rilevato errore alimentazione di tensione interna modulo di sicurezza eSM |
- |
|
781D |
2 |
Modulo eSM: ESMSTART: durata massima impulso consentita superata Parametro _SigLatched bit 23 |
Durata impulso superiore a 4 secondi. |
La durata impulso deve essere inferiore a 4 secondi. |
|
781E |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: RAM Parametro _SigLatched bit 23 |
Errore RAM eSM rilevato |
- |
|
781F |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Stack overflow Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7820 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: controllo sequenza programma (comunicazione) Parametro _SigLatched bit 23 |
Watchdog software modulo di sicurezza eSM (CPU_B) |
- |
|
7821 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: controllo sequenza programma (task inattivo) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7825 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: checksum firmware Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7826 |
0 |
Modulo eSM: parametro al di fuori del campo di valori ammesso. Parametro _WarnLatched bit 23 |
Il valore del parametro non rientra nel campo di valori ammesso. |
Controllare il valore del parametro. |
|
7827 |
2 |
Modulo eSM: errore di checksum parametro rilevato Parametro _SigLatched bit 23 |
I valori dei parametri memorizzati non sono validi. |
Riconfigurare il modulo di sicurezza eSM. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7828 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore di frame SPI rilevato Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7829 |
4 |
Modulo eSM: gli stati degli ingressi canale A e canale B sono differenti Parametro _SigLatched bit 23 |
Rottura del filo o errore negli apparecchi collegati. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
782A |
2 |
Modulo eSM: gli stati delle uscite canale A e canale B sono differenti Parametro _SigLatched bit 23 |
Cortocircuito verso 24V DC. Riconosciuto errore di sistema. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. Verificare la connessione di STO_A e STO_B. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
782B |
3 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Rilevato errore di valutazione posizione (valori non uguali) Parametro _SigLatched bit 23 |
I valori di posizione di CPU_A e CPU_B non sono identici. Ciò può essere causato ad esempio dall'encoder. |
- |
|
782C |
3 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Rilevato errore di valutazione velocità (valori non uguali) Parametro _SigLatched bit 23 |
I valori di velocità di CPU_A e CPU_B non sono identici. Ciò può essere causato ad esempio dall'encoder. |
- |
|
782F |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Errore rilevato durante dinamizzazione del segnale STO Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7833 |
0 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: checksum errato della memoria non volatile (caricati valori predefiniti) Parametro _WarnLatched bit 23 |
Memoria non volatile non funzionante. |
- |
|
7834 |
0 |
Modulo eSM: modulo di sicurezza sostituito (caricati valori predefiniti) Parametro _WarnLatched bit 23 |
Il modulo di sicurezza non è stato configurato con questo azionamento. I parametri sono stati resettati ai valori di default. |
Riconfigurare il modulo di sicurezza eSM. |
|
7835 |
4 |
Modulo eSM: posizione di commutazione Parametro _SigLatched bit 23 |
Rilevato errore encoder o errore nella comunicazione interna con l'azionamento (per esempio EMI). |
Verificare la CEM. Controllare il collegamento dell'encoder. Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7836 |
4 |
Modulo eSM: checksum parametro non uguali Parametro _SigLatched bit 23 |
Il parametro della CPU_A non è uguale al parametro della CPU_B. Impossibile caricare i parametri in modulo di sicurezza eSM. |
Provare a caricare nuovamente i parametro nel modulo di sicurezza eSM. Se la condizione persiste, rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
|
7837 |
0 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: programma di avvio: indirizzo errato Parametro _WarnLatched bit 23 |
Accesso in scrittura non valido all'area memoria flash Bootloader. |
- |
|
7838 |
1 |
Modulo eSM: Safely Limited Speed (SLS) nel modo operativo macchina Automatica superata Parametro _SigLatched bit 23 |
La velocità dell'azionamento è più alta del limite di velocità configurato per il modulo di sicurezza eSM. |
Ridurre la velocità dell'azionamento oppure controllare il limite di velocità del modulo di sicurezza eSM per il modo operativo macchina Automatico. |
|
7839 |
2 |
Modulo eSM: ingresso ESMSTART basso invece di alto (avvio automatico) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'ESMSTART è configurato per l'avvio automatico e all'avvio deve essere impostato su High. |
Controllare l'impostazione dei parametri per ESMSTART. Controllare il cablaggio di ESMSTART. |
|
783A |
2 |
Modulo eSM: ingresso ESMSTART alto invece di basso (avvio manuale) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'ESMSTART è configurato per l'avvio manuale e all'avvio deve essere impostato su Low. |
Controllare l'impostazione dei parametri per ESMSTART. Controllare il cablaggio di ESMSTART. |
|
783B |
2 |
Modulo eSM: riconoscimento sportello di protezione: il segnale di riconoscimento è disponibile per un tempo troppo lungo. Parametro _SigLatched bit 23 |
Il segnale di conferma è presente da oltre 6 secondi. |
Il segnale di conferma non deve essere presente per più di 6 secondi. |
|
783C |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: gli stati delle macchine di stato eSM non sono uguali Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
783F |
2 |
Modulo eSM: uscita AUXOUT1 (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7840 |
2 |
Modulo eSM: uscita /INTERLOCK_OUT (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7841 |
2 |
Modulo eSM: uscita RELAY_OUT_A (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7842 |
2 |
Modulo eSM: uscita CCM24V_OUT_A (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7843 |
2 |
Modulo eSM: uscita AUXOUT1 (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7844 |
2 |
Modulo eSM: uscita /INTERLOCK_OUT (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7845 |
2 |
Modulo eSM: uscita RELAY_OUT_A (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7846 |
2 |
Modulo eSM: uscita CCM24V_OUT_A (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
- |
|
7848 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso ESMSTART_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7849 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso SETUPENABLE_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784A |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso SETUPMODE_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784B |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso GUARD_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784C |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso GUARD_ACK Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784D |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso /INTERLOCK_IN_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784E |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso /ESTOP_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
784F |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso NOTUSED_A Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7850 |
2 |
Modulo eSM: sovraccarico uscite canale B Parametro _SigLatched bit 23 |
Cortocircuito o sovraccarico |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7851 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: errore frame/overrun UART Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7852 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ResEnc (risoluzione encoder) impostata a 0 Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7853 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sincronizzazione CPU Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7854 |
2 |
Modulo eSM: nessun movimento motore da 36 ore Parametro _SigLatched bit 23 |
Nel corso delle ultime 36 ore l'albero motore non si è mosso. |
Almeno una volta ogni 36 ore l'albero motore deve effettuare un movimento minimo. |
|
7855 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: timeout test alta priorità (5 sec) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7856 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: timeout test bassa priorità Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7857 |
2 |
Modulo eSM: parametro dec_Qstop (decelerazione minima) impostato a 0 Parametro _SigLatched bit 23 |
Modulo non configurato. |
Scaricare una configurazione |
|
7858 |
2 |
Modulo eSM: uscita AUXOUT2 (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7859 |
2 |
Modulo eSM: uscita /INTERLOCK_OUT (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785A |
2 |
Modulo eSM: uscita RELAY_OUT_B (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785B |
2 |
Modulo eSM: uscita CCM24V_OUT_B (rilevato cortocircuito incrociato verso un’altra uscita) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso un'altra uscita. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785C |
2 |
Modulo eSM: uscita AUXOUT2 (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785D |
2 |
Modulo eSM: uscita /INTERLOCK_OUT (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785E |
2 |
Modulo eSM: uscita RELAY_OUT_B (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
785F |
2 |
Modulo eSM: uscita CCM24V_OUT_B (rilevato cortocircuito incrociato verso 24 V) Parametro _SigLatched bit 23 |
L'identificazione cortocircuiti ha rilevato un cortocircuito incrociato verso 24V. |
Controllare il cablaggio e gli apparecchi collegati. |
|
7861 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso ESMSTART_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7862 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso SETUPENABLE_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7863 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso SETUPMODE_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7864 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso GUARD_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7865 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso GUARD_ACK Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7866 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso /INTERLOCK_IN_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7867 |
2 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: ingresso /ESTOP_B Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
786A |
4 |
Modulo eSM: sottotemperatura Parametro _SigLatched bit 23 |
La temperature è troppo bassa. |
Verificare le condizioni ambientali. |
|
786C |
2 |
Modulo eSM: sovratensione ESM24VDC Parametro _SigLatched bit 23 |
La tensione all'ESM24VDC è troppo alta. |
Controllare l'alimentazione di tensione. |
|
786D |
4 |
Modulo eSM: Sovratemperatura Parametro _SigLatched bit 23 |
La temperatura è troppo alta |
Verificare le condizioni ambientali. Garantire una ventilazione sufficiente (imbrattamento, oggetti). |
|
786E |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: stati di funzionamento non uguali Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7870 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: versioni software non uguali Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7871 |
3 |
Modulo eSM: rilevato errore durante Safe Operating Stop (SOS) dopo errore rilevato Parametro _SigLatched bit 23 |
Movimento dell'albero motore durante Safe Operating Stop (SOS) |
- |
|
7872 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: software incompatibile con hardware Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7873 |
1 |
Modulo eSM: rilevato errore durante decelerazione a Safely Limited Speed (SLS) Parametro _SigLatched bit 23 |
La velocità dell'azionamento è più alta del limite di velocità configurato per la funzione di sicurezza Safely Limited Speed (SLS) del modulo di sicurezza eSM. |
Controllare il limite di velocità e il ritardo per la funzione di sicurezza Safely Limited Speed (SLS). Se necessario, adattare i valori per la rampa e la velocità dell'azionamento. |
|
7874 |
2 |
Modulo eSM: rilevato errore ripetuto durante Safe Operating Stop (SOS) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7875 |
4 |
Modulo eSM: rilevato errore ripetuto durante decelerazione per Quick Stop Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7876 |
3 |
Modulo eSM: /INTERLOCK_IN non alto (timeout se t_Relay = 2) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7877 |
2 |
Modulo eSM: ingresso /INTERLOCK_IN alto, sebbene sia stato configurato Ignore Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7878 |
2 |
Modulo eSM: limite di velocità per il modo operativo macchina Preparazione (eSM_v_maxSetup) maggiore del limite di velocità per il modo operativo macchina Automatico (eSM_v_maxAuto) Parametro _SigLatched bit 23 |
Il limite di velocità per il modo operativo macchina Preparazione non deve essere più alto del limite di velocità per il modo operativo macchina Automatico. |
Controllare i limiti di velocità per i modi operativi macchina Automatico e Preparazione e, se necessario, adattarli. |
|
7879 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: stato indeterminabile della macchina di stato eSM Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
787A |
2 |
Modulo eSM: sottotensione ESM24VDC Parametro _SigLatched bit 23 |
La tensione al connettore ESM24VDC è troppo bassa. |
Controllare l'alimentazione di tensione. |
|
787D |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: comunicazione asincrona (UART/SPI) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
787E |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: RAM (bit) Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
787F |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore segnale encoder Parametro _SigLatched bit 23 |
Encoder o cavo encoder non funzionante. Errata valutazione del segnale nell'azionamento. |
- |
|
7880 |
2 |
Modulo eSM: servizio indeterminabile Parametro _SigLatched bit 23 |
- |
- |
|
7881 |
2 |
Modulo eSM: Parametro inesistente Parametro _SigLatched bit 23 |
Parametro non presente. |
Controllare il numero di parametro. |
|
7882 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sovratensione 3_3V Parametro _SigLatched bit 23 |
Sovratensione nell'alimentazione di tensione interna del modulo di sicurezza eSM. |
- |
|
7883 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: sottotensione 3_3V Parametro _SigLatched bit 23 |
Sottotensione nell'alimentazione di tensione interna del modulo di sicurezza eSM. |
- |
|
7884 |
4 |
Modulo eSM: Rilevato errore di sistema: Sensore di temperatura Parametro _SigLatched bit 23 |
Errore del sensore di temperatura per CPU_A o CPU_B. |
- |
|
7886 |
2 |
Modulo eSM: nessun limite di velocità specificato per senso di movimento negativo con SLS dipendente dalla direzione Parametro _SigLatched bit 23 |
L'SLS dipendente dalla direzione è attivo ma non è stato specificato alcun limite di velocità maggiore di 0 rpm nel parametro eSM_v_maxSetup o nel parametro eSM_SLSnegDirS. |
Specificare un limite di velocità maggiore di 0 rpm per l'SLS dipendente dalla direzione nel parametro _eSM_v_maxSetup o nel parametro eSM_SLSnegDirS o disattivare l'SLS dipendente dalla direzione nel parametro eSM_FuncSwitches. |
|
7887 |
2 |
Modulo eSM: il limite di velocità per SLS in direzione negativa è stato specificato, ma l'SLS dipendente dalla direzione non è stato attivato Parametro _SigLatched bit 23 |
L'SLS dipendente dalla direzione non è attivo ma è stato specificato un limite di velocità per l'SLS dipendente dalla direzione in direzione negativa. |
Impostare il limite di velocità per l'SLS dipendente dalla direzione in direzione negativa a 0 rpm nel parametro eSM_SLSnegDirS o attivare l'SLS dipendente dalla direzione nel parametro eSM_FuncSwitches. |
|
7889 |
2 |
Modulo eSM: l'ordine dei limiti di velocità per SLS multipli in direzione positiva non è corretto Parametro _SigLatched bit 23 |
I valori per i limiti di velocità per SLS multipli non sono in ordine ascendente. |
Impostare i limiti di velocità corretti per SLS multipli. |
|
788A |
2 |
Modulo eSM: l'ordine dei limiti di velocità per SLS multipli in direzione negativa non è corretto Parametro _SigLatched bit 23 |
I valori per i limiti di velocità per SLS multipli non sono in ordine ascendente. |
Impostare i limiti di velocità corretti per SLS multipli. |
|
788B |
2 |
Modulo eSM: limite di velocità non valido per SLS multipli in direzione positiva Parametro _SigLatched bit 23 |
Il valore del limite di velocità per SLS multipli in direzione positiva è zero. |
Impostare un limite di velocità diverso da zero per SLS multipli. |
|
788C |
2 |
Modulo eSM: Il valore del limite di velocità per SLS multipli in direzione negativa è zero Parametro _SigLatched bit 23 |
Il valore del limite di velocità per SLS multipli in direzione negativa è zero. |
Impostare un limite di velocità diverso da zero per SLS multipli. |
|
788D |
2 |
Modulo eSM: due tipi di SLS multipli selezionati contemporaneamente Parametro _SigLatched bit 23 |
Modulo eSM: due tipi di SLS multipli selezionati contemporaneamente. |
Selezionare un solo tipo di SLS multipli. |
|
7900 |
4 |
Modulo nell'innesto per moduli bus di campo rilevato non correttamente. Parametro _SigLatched bit 21 |
Modulo bus di campo non correttamente inserito nell'innesto. Modulo bus di campo inserito non supportato. Modulo bus di campo errato. EMI. |
Sostituire il modulo bus di campo. Migliorare la CEM. |
|
7901 |
4 |
Rilevato tipo di modulo bus di campo sconosciuto nell'innesto per moduli bus di campo. Parametro _SigLatched bit 21 |
Il tipo di modulo rilevato nell'innesto per moduli bus di campo non è supportato dall'azionamento. |
Utilizzare tipi di moduli bus di campo supportati. Consultare il manuale o il catalogo. |
|
7903 |
3 |
Modulo bus di campo assente nell'innesto 3 Parametro _SigLatched bit 21 |
Il modulo bus di campo è stato rimosso oppure è difettoso. |
Confermare la sostituzione del modulo bus di campo sull'HMI o interrompere. Installare un nuovo modulo bus di campo. |
|
7904 |
0 |
Rilevato errore di accesso a parametri del modulo bus di campo |
Il parametro del modulo bus di campo non esiste o non può essere scritto. |
- |
|
7905 |
3 |
Il modulo bus di campo nell'innesto 3 è stato sostituito Parametro _SigLatched bit 21 |
Il modulo bus di campo è stato sostituito con un altro modulo bus di campo. |
Confermare la sostituzione del modulo bus di campo nella finestra di dialogo dell'HMI o interrompere. |
|
7906 |
0 |
Timeout interno nella comunicazione con il modulo bus di campo |
Comunicazione interna con il modulo bus di campo non corretta. Modulo bus di campo errato. EMI. |
Sostituire il modulo bus di campo. Migliorare la CEM. |
|
A060 |
2 |
Velocità calcolata per il modo operativo Electronic Gear troppo elevata Parametro _SigLatched bit 4 |
Fattore di trasmissione o velocità di riferimento eccessivi |
Ridurre il rapporto di trasmissione o il valore di consegna. |
|
A061 |
2 |
Variazione di posizione eccessiva nel valore di consegna nel modo operativo Electronic Gear. Parametro _SigLatched bit 4 |
Eccessiva modifica del valore di consegna di posizione. Rilevato errore sull'ingresso segnale per il valore di consegna. |
Ridurre la risoluzione del Master. Controllare l'ingresso segnale per il segnale di guida. |
|
A065 |
0 |
I parametri non possono essere scritti Parametro _WarnLatched bit 4 |
Un record di dati è ancora attivo. |
Attendere il completamento del record di dati attivo. |
|
A067 |
1 |
Valore errato in set di dati. Ulteriori informazioni nella memoria errori indicano il numero di set di dati (byte meno significativo) e immissione (byte più significativo). Parametro _SigLatched bit 4 |
Valore nel record di dati impossibile. |
Per maggiori informazioni vedere anche i parametri _MSM_error_num e _MSM_error_entry. |
|
A068 |
0 |
Posizionamento offset impossibile Parametro _WarnLatched bit 4 |
Modo operativo Electronic Gear non attivo oppure nessun metodo del riduttore selezionato |
Avviare il modo operativo Electronic Gear o selezionare il metodo del riduttore. |
|
A069 |
0 |
Impostazione della posizione di offset impossibile Parametro _WarnLatched bit 4 |
Se il posizionamento di offset è attivo, l'offset di posizione non può essere impostato. |
Attendere il completamento del posizionamento di offset in corso. |
|
A06B |
2 |
Errore di posizionamento nel modo operativo Electronic Gear troppo elevato. Parametro _SigLatched bit 4 |
L'errore di posizionamento ha raggiunto un valore troppo elevato a causa di una limitazione della velocità o dell'abilitazione di direzione. |
Controllare la velocità dei valori di consegna esterni e la limitazione della velocità. Verificare l'abilitazione della direzione. |
|
A300 |
0 |
Decelerazione ancora attiva dopo la richiesta di arresto |
HALT è stato attivato troppo presto. È già stata inviata una nuova istruzione prima che fosse raggiunto l'arresto del motore dopo un HALT. |
Prima di ripristinare il segnale HALT attendere che l'arresto del motore sia completo. Attendere che il motore si trovi completamente in stato di arresto. |
|
A301 |
0 |
Azionamento nello stato di funzionamento Quick Stop active |
Errore della classe 1 rilevato. Azionamento arrestato con Quick Stop. |
- |
|
A302 |
1 |
Arresto mediante interruttore di finecorsa positivo Parametro _SigLatched bit 1 |
L'interruttore di finecorsa positivo è stato attivato poiché il campo di movimento è stato oltrepassato, per funzionamento errato dell'interruttore di finecorsa o per un disturbo del segnale. |
Verificare l'applicazione. Verificare il funzionamento e il collegamento degli interruttori di finecorsa. |
|
A303 |
1 |
Arresto mediante interruttore di finecorsa negativo Parametro _SigLatched bit 1 |
L'interruttore di finecorsa negativo è stato attivato poiché il campo di movimento è stato oltrepassato, per funzionamento errato dell'interruttore di finecorsa o per un disturbo del segnale. |
Verificare l'applicazione. Verificare il funzionamento e il collegamento degli interruttori di finecorsa. |
|
A304 |
1 |
Arresto tramite interruttore di riferimento Parametro _SigLatched bit 1 |
- |
- |
|
A305 |
0 |
Impossibile attivare lo stadio finale nello stato di funzionamento 'Not Ready To Switch On' |
Bus di campo: tentativo di attivare lo stadio finale nello stato di funzionamento Not ready to switch on. |
Vedere diagramma di stato. |
|
A306 |
1 |
Arresto mediante arresto software attivato dall'utente Parametro _SigLatched bit 3 |
Dopo una richiesta di arresto tramite il software, l'azionamento si trova nello stato di funzionamento Quick Stop Active. Non è possibile attivare un nuovo modo operativo, il codice errore viene inviato in risposta all'istruzione di attivazione. |
Disattivare lo stato d'errore con l'istruzione Fault Reset. |
|
A307 |
0 |
Arresto mediante arresto software interno |
Nei modi operativi Homing o Jog il movimento viene interrotto mediante un arresto software interno. Non è possibile attivare un nuovo modo operativo, il codice errore viene inviato in risposta all'istruzione di attivazione. |
Eseguire un Fault reset. |
|
A308 |
0 |
L'azionamento si trova nello stato di funzionamento Fault o Fault Reaction Active |
Rilevato errore di classe 2 o superiore |
Verificare il codice errore, rimuovere la causa ed eseguire un Fault Reset. |
|
A309 |
0 |
Azionamento non nello stato di funzionamento Operation Enabled |
È stata inviata un'istruzione la cui esecuzione presuppone che l'azionamento si trovi nello stato di funzionamento Operation Enabled (ad esempio un'istruzione di modifica del modo operativo). |
Impostare l'azionamento sullo stato di funzionamento Operation Enabled e ripetere l'istruzione. |
|
A30A |
1 |
Attivato arresto rapido Quick Stop in quanto un accesso esclusivo è stato terminato da un canale di accesso diverso dal bus di campo, mentre l'azionamento non era nello stato operativo Operation Enabled. |
Lo strumento di messa in servizio o una HMI esterna ha ottenuto accesso esclusivo e quindi terminato l'accesso esclusivo mentre l'azionamento era nello stato operativo Operation Enabled. |
Eseguire un Fault Reset tramite bus di campo. |
|
A310 |
0 |
Stadio finale non attivo |
L'istruzione non può essere eseguita poiché lo stadio finale non è attivo (stato di funzionamento Operation Enabled o Quick Stop Active). |
Impostare l'azionamento in uno stato di funzionamento con stadio finale attivo; vedere il diagramma di stato. |
|
A311 |
0 |
Cambio modo operativo attivo |
È stata ricevuta una richiesta di avvio per un modo operativo mentre era attivo un cambio di modo operativo. |
Prima di inviare una richiesta di avvio per un altro modo operativo attendere che il cambio di modo operativo sia concluso. |
|
A312 |
0 |
Generazione profilo interrotta |
- |
- |
|
A313 |
0 |
Passaggio di posizione, in tal modo il punto zero non è più valido (ref_ok=0) |
I limiti del campo di movimento sono stati superati e il punto zero non è più valido. Un movimento assoluto richiede un punto zero valido. |
Definire un punto zero valido nel modo operativo Homing. |
|
A314 |
0 |
Punto zero non valido |
L'istruzione richiede un punto zero valido (ref_ok=1). |
Definire un punto zero valido nel modo operativo Homing. |
|
A315 |
0 |
Modo operativo Homing attivo |
L'istruzione non è consentita se il modo operativo Homing è attivo. |
Attendere finché il movimento verso riferimento non si conclude. |
|
A316 |
0 |
Oltrecorsa nel calcolo dell'accelerazione |
- |
- |
|
A317 |
0 |
Motore non in stato di arresto |
È stata inviata un'istruzione non consentita finché il motore si trova in stato di arresto. Ad esempio: - modifica del finecorsa software - modifica della manipolazione dei segnali di monitoraggio - impostazione di un punto di riferimento - Teach-in di un record di dati |
Attendere finché il motore non si troverà in stato di arresto (x_end = 1). |
|
A318 |
0 |
Modo operativo attivo (x_end = 0) |
Il nuovo modo operativo non può essere attivato finché è attivo un altro modo operativo. |
Attendere che l'istruzione nel modo operativo sia terminata (x_end=1) o terminare il modo operativo corrente con l'istruzione HALT. |
|
A319 |
1 |
Tuning manuale/Autotuning: spostamento fuori campo Parametro _SigLatched bit 2 |
Il movimento oltrepassa il campo di movimento massimo parametrizzato. |
Controllare il campo di movimento ammesso e l'intervallo di tempo. |
|
A31A |
0 |
Tuning manuale/Autotuning: Ampiezza/offset eccessivo |
L'ampiezza e l'offset per il tuning superano i valori limite interni per la velocità o la corrente. |
Scegliere valori di ampiezza e offset minori. |
|
A31B |
0 |
Richiesto arresto |
Istruzione non consentita se è presente una richiesta di arresto. |
Annullare la richiesta di arresto e ripetere l'istruzione. |
|
A31C |
0 |
Impostazione posizione non ammessa per finecorsa software |
Il valore corrispondente al finecorsa software negativo (positivo) è maggiore (minore) del valore corrispondente al finecorsa software positivo (negativo). |
Correggere i valori di posizione. |
|
A31D |
0 |
Campo di velocità oltrepassato (parametri CTRL_v_max, M_n_max) |
La velocità è stata impostata su un valore maggiore della velocità massima ammessa (valore più basso dei parametri CTRL_v_max o M_n_max). |
Se il valore del parametro M_n_max è maggiore del valore del parametro CTRL_v_max, aumentare il parametro CTRL_v_max o ridurre il valore di velocità. |
|
A31E |
1 |
Arresto mediante finecorsa software positivo Parametro _SigLatched bit 2 |
L'istruzione non può essere eseguita a causa dell'attivazione del finecorsa software positivo. |
Tornare nel campo di movimento ammesso. |
|
A31F |
1 |
Arresto mediante finecorsa software negativo Parametro _SigLatched bit 2 |
L'istruzione non può essere eseguita a causa dell'attivazione del finecorsa software negativo. |
Tornare nel campo di movimento ammesso. |
|
A320 |
par. |
Superato errore di posizionamento ammesso Parametro _SigLatched bit 8 |
Carico esterno o accelerazione eccessivi. |
Ridurre il carico esterno o l'accelerazione. Se necessario, utilizzare un azionamento di diverse dimensioni. La reazione ad errore può essere impostata con il parametro ErrorResp_p_dif. |
|
A321 |
0 |
Impostazione non valida per l'interfaccia di posizione RS422 |
- |
- |
|
A322 |
0 |
Rilevato errore durante il calcolo rampa |
- |
- |
|
A323 |
3 |
Rilevato errore di sistema: elaborazione errore rilevato durante generazione del profilo |
- |
- |
|
A324 |
1 |
Errore rilevato durante homing. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano il codice errore dettagliato. Parametro _SigLatched bit 4 |
Il movimento verso riferimento è stato terminato come reazione ad un errore rilevato; informazioni dettagliate sulla causa dell'errore sono reperibili tra le informazioni supplementari nella memoria errori. |
Possibili sottocodici dell'errore rilevato: A325, A326, A327, A328 o A329. |
|
A325 |
1 |
Interruttore di finecorsa da raggiungere non attivato Parametro _SigLatched bit 4 |
Creazione del riferimento sull'interruttore di finecorsa positivo o negativo disattivata. |
Attivare l'interruttore di finecorsa mediante 'IOsigLimP' o 'IOsigLimN'. |
|
A326 |
1 |
L'interruttore di riferimento non è stato trovato tra l'interruttore di finecorsa positivo e quello negativo. Parametro _SigLatched bit 4 |
Interruttore di riferimento non funzionante o non correttamente collegato. |
Controllare il funzionamento e il cablaggio dell'interruttore di riferimento. |
|
A329 |
1 |
Più di un segnale dell'interruttore di finecorsa positivo/negativo o dell'interruttore di riferimento attivo Parametro _SigLatched bit 4 |
L'interruttore di riferimento o l'interruttore di finecorsa non sono collegati o la tensione di alimentazione degli interruttori è troppo ridotta. |
Controllare il cablaggio dell'alimentazione a 24 V DC. |
|
A32A |
1 |
Durante un movimento in direzione negativa è intervenuto l'interruttore di finecorsa positivo. Parametro _SigLatched bit 4 |
Avviare il movimento verso riferimento con direzione di movimento negativa (ad esempio movimento verso riferimento su interruttore di finecorsa negativo) e attivare l'interruttore di finecorsa positivo (interruttore nella direzione di movimento contraria). |
Verificare la funzione e la connessione dell'interruttore di finecorsa. Attivare un movimento Jog con direzione di movimento negativa (l'interruttore di finecorsa target deve essere collegato all'interruttore di finecorsa negativo). |
|
A32B |
1 |
Durante un movimento in direzione positiva è intervenuto l'interruttore di finecorsa negativo. Parametro _SigLatched bit 4 |
Avviare un movimento verso riferimento con direzione di movimento positiva (ad esempio movimento verso riferimento su interruttore di finecorsa positiva) e attivare l'interruttore di finecorsa negativo (interruttore nella direzione di movimento contraria). |
Verificare la funzione e la connessione dell'interruttore di finecorsa. Attivare un movimento Jog con direzione di movimento positiva (l'interruttore di finecorsa target deve essere collegato all'interruttore di finecorsa positivo). |
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A32C |
1 |
Rilevato errore dell'interruttore di riferimento (breve attivazione del segnale interruttore o superamento dell'interruttore) Parametro _SigLatched bit 4 |
Disturbo del segnale interruttore di finecorsa Il motore è sottoposto a carico di vibrazioni o d'urto se viene arrestato dopo l'attivazione del segnale interruttore. |
Verificare l'alimentazione di tensione, il cablaggio e il funzionamento dell'interruttore. Controllare la reazione del motore dopo l'arresto e ottimizzare le impostazioni del loop di controllo. |
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A32D |
1 |
Rilevato errore dell'interruttore di finecorsa positivo (breve attivazione del segnale interruttore o superamento dell'interruttore) Parametro _SigLatched bit 4 |
Disturbo del segnale interruttore di finecorsa Il motore è sottoposto a carico di vibrazioni o d'urto se viene arrestato dopo l'attivazione del segnale interruttore. |
Verificare l'alimentazione di tensione, il cablaggio e il funzionamento dell'interruttore. Controllare la reazione del motore dopo l'arresto e ottimizzare le impostazioni del loop di controllo. |
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A32E |
1 |
Rilevato errore dell'interruttore di finecorsa negativo (breve attivazione del segnale interruttore o superamento dell'interruttore) Parametro _SigLatched bit 4 |
Disturbo del segnale interruttore di finecorsa Il motore è sottoposto a carico di vibrazioni o d'urto se viene arrestato dopo l'attivazione del segnale interruttore. |
Verificare l'alimentazione di tensione, il cablaggio e il funzionamento dell'interruttore. Controllare la reazione del motore dopo l'arresto e ottimizzare le impostazioni del loop di controllo. |
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A32F |
1 |
Impulso di posizione non trovato Parametro _SigLatched bit 4 |
Segnale per impulso di posizione non collegato o non funzionante. |
Controllare il segnale dell'impulso di posizione e il collegamento. |
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A330 |
0 |
Movimento verso riferimento fino a impulso di posizione non riproducibile. Impulso di posizione troppo vicino al commutatore Parametro _WarnLatched bit 4 |
La differenza di posizione tra l'impulso di posizione e il punto di commutazione è troppo ridotta. |
Aumentare la distanza tra impulso di posizione e punto di commutazione. Se possibile, scegliere una distanza tra impulso di posizione e punto di commutazione pari a mezzo giro del motore. |
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A332 |
1 |
Errore jog rilevato. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano il codice errore dettagliato. Parametro _SigLatched bit 4 |
Un movimento nel modo operativo Jog è stato arrestato come reazione ad un errore rilevato. |
Il codice di errore dettagliato genera informazioni supplementari nella memoria errori. |
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A333 |
3 |
Rilevato errore di sistema: Selezione interna non valida |
- |
- |
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A334 |
2 |
Superamento del tempo durante il monitoraggio della finestra di inattività |
L'errore di posizionamento al termine del movimento è maggiore della finestra di inattività. Ciò può essere causato ad esempio da un carico esterno. |
Controllare il carico. Controllare le impostazioni per la finestra di inattività (parametri MON_p_win, MON_p_winTime e MON_p_winTout). Ottimizzare le impostazioni del loop di controllo. |
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A336 |
1 |
Rilevato errore di sistema: Limitazione strappi con offset posizione dopo la fine del movimento. Informazioni aggiuntive nella memoria errori indicano l'offset in incrementi. |
- |
- |
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A337 |
0 |
Impossibile proseguire il modo operativo Parametro _WarnLatched bit 4 |
La prosecuzione di un movimento interrotto nel modo operativo Profile Position non è possibile se è attivo contemporaneamente un altro modo operativo. Nel modo operativo Sequenza di movimento la prosecuzione non è possibile se il movimento a catena è stato interrotto. |
Riavviare il modo operativo. |
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A338 |
0 |
Modo operativo non disponibile Parametro _WarnLatched bit 4 |
Il modo operativo selezionato non è disponibile. |
- |
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A33A |
0 |
Punto zero non valido (ref_ok=0) Parametro _WarnLatched bit 4 |
Nessun punto zero definito con il modo operativo Homing. Il punto zero non è più valido in quanto ha oltrepassato il campo di movimento. Motore privo di encoder assoluto. |
Definire un punto zero valido nel modo operativo Homing. Utilizzare un motore dotato di encoder assoluto. |
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A33C |
0 |
Funzione non disponibile in questo modo operativo Parametro _WarnLatched bit 4 |
Attivazione di una funzione non disponibile nel modo operativo attivo. Esempio: avvio del recupero del gioco con autotuning/tuning manuale attivo. |
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A33D |
0 |
Il movimento a catena è già attivo Parametro _WarnLatched bit 4 |
Modifica del movimento a catena mentre questo è in corso (posizione finale del movimento a catena non ancora raggiunta). |
Attendere il termine del movimento a catena prima di impostare la posizione successiva. |
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A33E |
0 |
Nessun movimento attivato Parametro _WarnLatched bit 4 |
Attivare un movimento a catena senza movimento. |
Avviare un movimento prima che il movimento a catena sia stato attivato. |
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A33F |
0 |
Posizione del movimento a catena oltre il campo del movimento in corso Parametro _WarnLatched bit 4 |
La posizione del movimento a catena non rientra nel campo di movimento. |
Verificare la posizione del movimento a catena e il campo di movimento. |
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A340 |
1 |
Errore rilevato nel modo operativo Motion Sequence. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano il codice errore dettagliato. Parametro _SigLatched bit 4 |
Il modo operativo Motion Sequence è stato arrestato a causa di un errore rilevato. I dettagli sull'errore rilevato sono illustrati dalle informazioni supplementari della memoria errori. |
Vedere l'informazione supplementare sull'errore rilevato. |
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A341 |
0 |
Posizione del movimento a catena già superata Parametro _WarnLatched bit 4 |
La posizione del movimento a catena è già stata superata con il movimento. |
- |
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A342 |
1 |
La velocità target non è stata raggiunta nella posizione del movimento a catena. Parametro _SigLatched bit 4 |
La posizione del movimento a catena è stata superata, la velocità target non è stata raggiunta. |
Ridurre la velocità della rampa in modo tale da raggiungere la velocità target nella posizione del movimento a catena. |
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A343 |
0 |
Elaborazione possibile solo con rampa lineare Parametro _WarnLatched bit 4 |
La posizione del movimento a catena è stata impostata con una rampa non lineare |
Impostare una rampa lineare. |
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A344 |
par. |
Errore di posizionamento massimo tra encoder motore ed encoder macchina superato Parametro _SigLatched bit 8 |
Cavo encoder errato o non funzionante. L'encoder macchina non è correttamente collegato o non riceve la giusta alimentazione. Direzioni di conteggio diverse per encoder motore ed encoder macchina. Errata impostazione dei fattori di risoluzione (numeratore o denominatore) per l'encoder macchina. |
Controllare il collegamento dell'encoder. Verificare la parametrizzazione dell'encoder macchina. |
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A347 |
0 |
Superato errore di posizionamento ammesso Parametro _WarnLatched bit 8 |
Carico esterno o accelerazione eccessivi. |
Ridurre il carico esterno o l'accelerazione. Il valore soglia può essere impostato mediante il parametro MON_p_dif. |
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A348 |
1 |
Nessuna fonte selezionata per valori di consegna analogici Parametro _SigLatched bit 4 |
Nessun valore di consegna analogico selezionato |
Selezionare la fonte per i valori di consegna analogici |
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A349 |
0 |
L'impostazione della posizione supera i valori limite del sistema |
La scalatura di posizione di POSscaleDenom e POSscaleNum genera un fattore di scalatura troppo basso. |
Modificare POSscaleDenom e POSscaleNum in modo tale da ottenere un fattore di scalatura maggiore. |
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A34A |
0 |
L'impostazione della velocità supera i valori limite del sistema |
La scalatura di velocità di 'VELscaleDenom' e 'VELscaleNum' genera un fattore di scalatura troppo basso. La velocità è stata impostata a un valore maggiore della velocità massima possibile (la velocità massima è pari a 13200 rpm). |
Modificare 'VELscaleDenom' e 'VELscaleNum' in modo tale da ottenere un fattore di scalatura maggiore. |
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A34B |
0 |
L'impostazione della rampa supera i valori limite del sistema |
La scalatura di rampa di 'RAMPscaleDenom' e 'RAMPscaleNum' genera un fattore di scalatura troppo basso. |
Modificare 'RAMPscaleDenom' e 'RAMPscaleNum' in modo tale da ottenere un fattore di scalatura maggiore. |
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A34C |
0 |
Risoluzione della scalatura troppo alta (superamento campo) |
- |
- |
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A350 |
1 |
Variazione per la posizione di ingresso del filtro anti-scatti eccessiva Parametro _SigLatched bit 4 |
È stato attivato il modo operativo Electronic Gear con il metodo 'Sincronizzazione di posizione con movimento di compensazione', il che ha determinato un movimento di compensazione di oltre 0,25 giri. |
Disattivare il filtro anti-scatti per il modo operativo Electronic Gear o utilizzare il metodo 'Sincronizzazione di posizione senza movimento di compensazione'. |
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A351 |
1 |
La funzione non può essere eseguita con questo fattore di scalatura posizione Parametro _SigLatched bit 4 |
Il fattore di scalatura posizione è minore di 1 giro/131072 usr_p, ovvero minore della risoluzione interna. Nel modo operativo Cyclic Synchronous Position la risoluzione non è impostata su 1 giro/131072 usr_p. |
Utilizzare un altro fattore di scalatura. o disattivare la funzione selezionata. |
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A355 |
1 |
Errore rilevato durante movimento relativo dopo cattura. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano il codice errore dettagliato. Parametro _SigLatched bit 4 |
Un movimento è stato arrestato a causa di un'errore. |
Controllare la memoria errori. |
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A356 |
0 |
La funzione movimento relativo dopo Capture non è stata assegnata ad alcun ingresso digitale. |
- |
Assegnare a un ingresso digitale la funzione movimento relativo dopo Capture. |
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A357 |
0 |
Decelerazione in corso |
L'istruzione non è ammessa durante la decelerazione. |
Attendere che il motore si trovi completamente in stato di arresto. |
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A358 |
1 |
Posizione target superata con la funzione movimento relativo dopo Capture Parametro _SigLatched bit 4 |
Corsa di decelerazione insufficiente o velocità eccessiva al momento dell'evento Capture. |
Ridurre la velocità. |
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A359 |
0 |
La richiesta non può essere elaborata in quanto il movimento relativo dopo Capture è ancora attivo |
- |
- |
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A35A |
1 |
Il record di dati selezionato non può essere avviato Parametro _SigLatched bit 4 |
Il record di dati con il numero di record selezionato non è disponibile. |
Verificare il numero del record di dati. |
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A35C |
1 |
Lo spostamento verso una nuova posizione di consegna non è possibile dopo l'attivazione di un interruttore di finecorsa e l'esecuzione di un Fault Reset. |
La differenza fra la posizione effettiva e quella di consegna è troppo grande. |
- |
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A35D |
par. |
Scostamento di velocità ammesso superato Parametro _SigLatched bit 8 |
Carico o accelerazione eccessivi. |
Ridurre il carico o l'accelerazione. |
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A35E |
0 |
Il fattore di scalatura velocità selezionato riduce la precisione della scalatura della velocità. |
- |
Aumentare o ridurre il valore del numeratore e/o denominatore del fattore di scalatura. Se la condizione persiste, rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
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A35F |
0 |
Il fattore di scalatura rampa selezionato riduce la precisione della scalatura della rampa. |
- |
Aumentare o ridurre il valore del numeratore e/o denominatore del fattore di scalatura. Se la condizione persiste, rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
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B100 |
0 |
RS485/Modbus: servizio indeterminabile Parametro _WarnLatched bit 5 |
È stato richiesto un servizio Modbus non supportato. |
Verificare l'applicazione sul Master Modbus. |
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B101 |
1 |
Configurazione dati I/O errata. Informazioni aggiuntive nella memoria errore indicano l'indirizzo del registro Modbus. Parametro _SigLatched bit 21 |
La configurazione dati I/U o la configurazione per Modbus I/O Scanning contengono un parametro non valido. |
Verificare la configurazione dei dati I/U. |
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B102 |
1 |
Modulo Fieldbus: Errore generale rilevato. Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B103 |
2 |
Modulo Fieldbus: il canale di comunicazione di controllo è stato chiuso Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B104 |
2 |
Modulo Fieldbus: rilevato errore di comunicazione interna Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B105 |
2 |
Modulo Fieldbus: Timeout dati I/O Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B106 |
2 |
Modulo Fieldbus: rilevato errore di Mapping dati I/O Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B107 |
4 |
Modulo Fieldbus: rilevato errore memoria non volatile nel modulo Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B108 |
1 |
Modulo Fieldbus: livello fisico attivo dell'IOC non compatibile con il livello fisico IOC del modulo bus di campo rilevato. Parametro _SigLatched bit 21 |
I dati del produttore sono stati salvati con un livello fisico diverso dal livello fisico normalmente utilizzato dal modulo. |
Rivolgersi al rappresentante dell'assistenza Schneider Electric. |
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B109 |
4 |
Modulo Fieldbus: heartbeat di sincronizzazione tra modulo e azionamento perduto Parametro _SigLatched bit 21 |
- |
- |
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B10B |
4 |
Modulo Fieldbus: le versioni del firmware del modulo bus di campo e dell'azionamento non sono compatibili Parametro _SigLatched bit 21 |
Dal firmware V01.12 dell'azionamento, le versioni del firmware del modulo bus di campo e dell'azionamento devono essere identiche. |
Aggiornare alla versione più recente del firmware (bundle). |
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B120 |
2 |
Comunicazione ciclica: tempo di ciclo errato Parametro _SigLatched bit 21 |
L'azionamento non supporta il tempo di ciclo configurato oppure la differenza tra il tempo di ciclo configurato e il tempo di ciclo misurato è troppo elevata. |
Modificare il tempo di ciclo nel controllore supervisore scegliendo un tempo di ciclo supportato dall'azionamento o verificare le richieste di sincronizzazione. |
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B121 |
2 |
Comunicazione ciclica: assenza del segnale di sincronizzazione Parametro _SigLatched bit 21 |
Due cicli sono stati ricevuti senza segnale di sincronizzazione. |
Verificare la comunicazione. |
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B122 |
2 |
Comunicazione ciclica: sincronizzazione errata Parametro _SigLatched bit 21 |
Un segnale è assente e un secondo segnale atteso è stato ricevuto al momento errato. Probabilmente il controllore supervisore non è in grado di produrre i segnali di sincronizzazione necessari nel tempo di ciclo impostato, ad esempio per insufficiente potenza di elaborazione. |
Analizzare la comunicazione o aumentare il tempo di ciclo. |
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B123 |
2 |
Comunicazione ciclica: la tolleranza del tempo di ciclo scelto è troppo elevata Parametro _SigLatched bit 21 |
La tolleranza del tempo di ciclo non deve essere maggiore di un quarto del tempo di ciclo impostato. |
Immettere un valore valido. |
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B124 |
0 |
Comunicazione ciclica: Azionamento non sincronizzato con periodo Master Parametro _WarnLatched bit 21 |
Il modo operativo è stato attivato ma l'azionamento non è sincronizzato con il segnale di sincronizzazione |
Dopo l'avvio del meccanismo di sincronizzazione attendere 120 cicli e successivamente attivare il modo operativo. |
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B200 |
0 |
RS485/Modbus: rilevato errore protocollo. Parametro _WarnLatched bit 5 |
rilevato errore protocollo logico: lunghezza errata o funzione secondaria non supportata. |
Verificare l'applicazione sul Master Modbus. |
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B201 |
2 |
RS485/Modbus: interruzione della connessione Parametro _SigLatched bit 5 |
Il monitoraggio connessione ha rilevato un'interruzione della connessione. |
Controllare i cavi e i collegamenti utilizzati per lo scambio dei dati. Verificare che l'apparecchio sia inserito. |
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B202 |
0 |
RS485/Modbus: interruzione della connessione Parametro _WarnLatched bit 5 |
Il monitoraggio connessione ha rilevato un'interruzione della connessione. |
Controllare i cavi e i collegamenti utilizzati per lo scambio dei dati. Verificare che l'apparecchio sia inserito. |
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B203 |
0 |
RS485/Modbus: numero errato di oggetti monitor Parametro _WarnLatched bit 5 |
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- |
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B700 |
0 |
Profilo di azionamento Lexium: durante l'attivazione del profilo non sono stati mappati dmControl, né refA, né refB. |
dmControl, refA o refB non sono stati mappati. |
Mappare dmControl, refA o refB. |
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B702 |
1 |
Risoluzione velocità tramite scalatura di velocità insufficiente |
Con la scalatura di velocità configurata la risoluzione della velocità in REFA16 è insufficiente. |
Modificare la scalatura di velocità. |
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B703 |
0 |
Profilo di azionamento Lexium: richiesta di scrittura con tipo dati errato. |
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