Diagramma di stato PLCopen
Il diagramma di stato rappresenta gli assi in termini di PLCopen. In qualsiasi istante specifico, l'asse si trova in uno stato preciso. L'esecuzione di un blocco funzione o il rilevamento di un errore può causare una transizione di stato. Il blocco funzione MC_ReadStatus fornisce lo stato corrente dell'asse.
Nota 1 È stato rilevato un errore. (Transizione da qualsiasi stato)
Nota 2 L'ingresso Enable del blocco funzione MC_Power è impostato a FALSE e non è stato rilevato alcun errore (transizione da qualsiasi stato).
Nota 3 MC_Reset e MC_Power.Status = FALSE.
Nota 4 MC_Reset e MC_Power.Status = TRUE e MC_Power.Enable = TRUE.
Nota 5 MC_Power.Enable = TRUE e MC_Power.Status = TRUE.
Nota 6 MC_Stop.Done = TRUE e MC_Stop.Execute = FALSE.