Caso di carico di azionamento mandrino
Panoramica
Il caso di carico consente di progettare applicazioni che trasformano il movimento rotatorio in movimento lineare, ad esempio per il posizionamento di elementi scorrevoli.
Parametri
Il caso di carico consente di specificare i parametri descritti nella tabella:
1 Albero di ingresso / Mandrino
2 Movimento rotatorio all'albero di ingresso
3 Carico
4 Movimento lineare del carico descritto dal profilo di movimento
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Parametro |
Descrizione |
Quantità fisica |
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Il passo di una filettatura sull'azionamento mandrino. Il passo di una filettatura sull'azionamento mandrino determina il rapporto di trasmissione tra il movimento lineare del carico e il movimento rotatorio dell'albero di ingresso. |
Lunghezza |
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Il grado di efficienza del mandrino. |
Efficienza |
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Massa del carico spostato e dello scorrimento. |
Massa |
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Momento di inerzia del mandrino (senza carico). |
Momento di inerzia |
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Una coppia che si applica all'albero di ingresso. Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0. Durante il movimento (quando la velocità è diversa da 0) questa coppia agisce in opposizione alla direzione del movimento. Il valore assoluto della coppia durante il movimento è costante, indipendente dalla velocità. All'arresto (velocità =0), questa coppia non è presente. Un esempio tipico di questo tipo di coppia è la frizione cinetica tra due corpi solidi. 
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Forza |
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Forza aggiuntiva statica all'albero di ingresso. È consentito un valore positivo o negativo o 0. Un valore positivo indica che la forza si applica nella direzione positiva del carico. Un valore negativo indica che la forza si applica nella direzione negativa del carico. Il valore assoluto e la direzione della forza sono costanti e si applicano durante movimento e immobilità. Sono indipendenti dalla velocità. Una forza costante aggiuntiva viene provocata, ad esempio, da un carico sospeso. 
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Forza |
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Forza aggiuntiva dipendente dalla velocità all'albero di ingresso. Questo parametro può avere un valore positivo, oppure 0. Il valore assoluto della forza è proporzionale al valore assoluto della velocità. La direzione della forza è opposta alla direzione del movimento. La forza attrito viscoso è provocata dall'attrito di un fluido. 
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Forza per velocità |
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Angolo di inclinazione del mandrino in gradi (–90°...+90°). Con un valore positivo, il mandrino è inclinato verso l'alto, ossia nella direzione opposta alla forza di gravità. Ciò aumenta la forza richiesta per spostare il carico. Con un valore negativo, il mandrino è inclinato verso il basso. Ciò riduce la forza richiesta per spostare il carico. |
Angolo |
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Il profilo di movimento utilizzato come base per i calcoli di questo asse. Il profilo di movimento del caso di carico descrive un movimento lineare del carico (voce 3 della legenda nell'immagine sopra questa tabella). |
Movimento lineare |
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Il profilo di carico utilizzato insieme con un altro diagramma di movimento per definire un carico aggiuntivo. Consente di definire un carico esercitato su un servoasse durante sequenze specifiche del movimento. |
Forza |