MC_GearIn

Descrizione funzionale

Questo blocco funzione attiva l'accoppiamento di un asse master e un asse subordinato con un determinato fattore di trasmissione tra posizione o velocità dell'asse master e dell'asse subordinato, in base al modo operativo.

L'asse subordinato segue in modo sincrono il movimento dell'asse master (sincronizzazione di posizione o velocità).

Gli ingressi RatioNumerator e RatioDenominator consentono di impostare un rapporto di trasmissione specifico dell'utente per il movimento dell'asse subordinato.

Quando l'uscita InGear è impostata su TRUE, il modo operativo impostato tramite l'ingresso OperationMode determina il tipo di accoppiamento:

Nel modo operativo Cyclic Synchronous Position, l'accoppiamento viene eseguito in base ai valori di posizione. Ad esempio, con un rapporto di trasmissione di 1:2, l'asse subordinato si sposta di metà della distanza del master.
Nel modo operativo Cyclic Synchronous Velocity, l'accoppiamento viene eseguito in base ai valori di velocità. Ad esempio, con un rapporto di trasmissione di 1:2, l'asse subordinato si muove a metà della velocità del master.

Rappresentazione grafica

Ingressi

Ingresso	Tipo di dati	Descrizione
Master	Axis_Ref	Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.
Slave	Axis_Ref	Riferimento all'asse per cui deve essere eseguito il blocco funzione.
Execute	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita.
RatioNumerator	INT	Intervallo valori: -2147483648...2147483647 Valore predefinito: 1 Numeratore del rapporto di trasmissione. NOTA: Il valore 0 non è valido.
RatioDenominator	UINT	Intervallo valori: 1...2147489647 Valore predefinito: 1 Denominatore del rapporto di trasmissione.
Acceleration	LREAL	Campo valori: un valore LREAL positivo Valore predefinito: 0 Accelerazione in unità definite dall'utente. Il valore su questo ingresso viene utilizzato per raggiungere la velocità di destinazione specificata (accelerazione).
Deceleration	LREAL	Campo valori: un valore LREAL positivo Decelerazione in unità definite dall'utente. Valore predefinito: -1 NOTA: Se il valore predefinito di -1 presentato all'ingresso Deceleration viene utilizzato come segnale che il parametro non è stato modificato, pertanto, per la decelerazione viene utilizzato anche il valore all'ingresso Acceleration. Si tratta del valore di soglia dell'accelerazione durante la fase di salita in rampa di MC_GearIn nel caso in cui il valore assoluto della velocità dell'asse subordinato diminuisca.
OperationMode	MC_OperationMode	Modo operativo per blocco funzione Valore predefinito: Position

Uscite

Uscita	Tipo di dati	Descrizione
InGear	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il rapporto di trasmissione regolato non viene raggiunto. TRUE: quando viene raggiunto il rapporto di trasmissione regolato.
Busy	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione. TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.
CommandAborted	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta. TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.
Error	BOOL	Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. FALSE: il blocco funzione è in esecuzione, nessun errore è stato rilevato durante l'esecuzione. TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.
ErrorID	ET_Result	Questa enumerazione fornisce informazioni diagnostiche.

Note

L'ingresso Acceleration deve essere impostato a un valore maggiore di 0 prima che venga eseguito il blocco funzione.

È possibile modificare il rapporto di trasmissione durante un movimento. Tuttavia, i nuovi valori vengono presi in considerazione solo con il successivo fronte di salita dell'ingresso Execute.

L'asse subordinato utilizza i valori di Acceleration e Jerk solo durante la prima fase di accelerazione. L'asse subordinato segue quindi l'asse master.

Se il modo operativo è impostato su Velocity tramite l'ingresso OperationMode e se l'azionamento non è in grado di funzionare nel modo operativo Cyclic Synchronous Velocity, il blocco funzione MC_CamIn rileva un errore. L'asse non viene interessato.

La libreria non fornisce un blocco funzione separato MC_GearOut. Un blocco funzione in esecuzione può essere sostituito da un altro blocco funzione.