Il metodo consente di ottenere le definizioni delle modalità dell'unità. Le informazioni sulle modalità dell'unità definite sono memorizzate nell'array assegnato. L'array può essere elaborato da altre funzioni di questa libreria, ad esempio dal blocco funzione FB_VisController.
Ingresso/Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
---|---|---|
iq_astUnitModeDefinitions |
ARRAY [1..GPL.Gc_uiMaxNumberOfModes] OF ST_UnitModeDefinition |
Array in cui sono memorizzate le informazioni sulle modalità unità definite. Le modalità sono memorizzate nell'array in base al loro valore. Ad esempio: La modalità unità con valore 7 è memorizzata nell'elemento array [7]. |
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
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q_etResult |
Fornisce informazioni su stato e diagnostica come valore numerico. If q_xError = FALSE, q_etResult fornisce informazioni di stato. If q_xError = TRUE, q_etResult fornisce informazioni di diagnostica/errore. |
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q_sResultMsg |
STRING |
Fornisce ulteriori informazioni su stato e diagnostica come messaggio di testo. |