Programmazione del blocco funzione PTOMoveVelocity
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Passo |
Azione |
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1 |
Con l'Accesso facilitato, aggiungere il blocco PTOMoveVelocity dal percorso Blocco funzione (Librerie) > HMISCU_PTOPWM > PTOMoveVelocity e fare clic su OK |
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2 |
Dichiarare l'istanza del blocco funzione. |
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3 |
Associare l'ingresso PTO_REF_IN del blocco funzione all'uscita PTO_REF del blocco funzione PTOSimple. |
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4 |
Gli ingressi e le uscite sono illustrati nel dettaglio nella descrizione del blocco funzione PTOMoveVelocity . Le interazioni tra ingressi e uscite sono descritte nel dettaglio nella sezione Informazioni generali. Le interazioni tra i comandi di movimento sono descritti nel dettaglio nella Sequenza di comandi. |
Qualsiasi comando di movimento interrotto non può essere completato dopo l'interruzione. È necessario emettere un nuovo comando di movimento.
Il movimento PTOMoveVelocity viene interrotto quando:
oviene chiamato un blocco funzione PTOStop
ol'ingresso Unità pronta (se definito al momento della configurazione) diventa inattivo
ola sequenza di comandi non è supportata
ol'applicazione è arrestata
oè stato rilevato un errore
oun comando di movimento PTOMoveVelocity viene emesso mentre il comando PTOMoveVelocity corrente è in fase Acceleration o Deceleration (con Busy =TRUE)
