Diagrammi di sequenza segnali addizionali a

Gli stati temporanei intermedi non sono illustrati nel diagramma di sequenza segnali. In questo diagramma sono illustrate solo le tipiche combinazioni di segnale in ingresso. Altre combinazioni di segnale sono possibili.

Le aree più significative del diagramma di sequenza segnali sono evidenziate in colore.

Altre informazioni:

Fare riferimento anche al diagramma nella vista d'assieme di questo blocco di funzione.

NOTA:

I diagrammi di sequenza segnali in questa documentazione possibilmente omettono determinati codici diagnostici. Possibilmente non viene, per esempio, visualizzato un codice diagnostico quando il relativo stato del blocco di funzione è uno stato di transizione temporaneo ed è attivo per un solo ciclo del Safety Logic Controller.

Sono illustrate solo le tipiche combinazioni di segnali in ingresso. Altre combinazioni di segnali sono possibili.

NOTA:

Nel seguito è descritta solo la direzione di flusso del materiale dai sensori di muting MutingSwitch11MutingSwitch12 ai sensori di muting MutingSwitch21MutingSwitch22. Ciò significa che la coppia sequenziale di sensori di muting MutingSwitch11/MutingSwitch12 è disposta a monte del dispositivo di protezione e la coppia MutingSwitch21/MutingSwitch22a valle del dispositivo di protezione. Vedere al riguardo la figura nella vista d'assieme per il blocco di funzione.

Il blocco di funzione supporta anche la direzione di flusso del materiale opposta, dai sensori di muting MutingSwitch22MutingSwitch21 ai sensori di muting MutingSwitch12MutingSwitch11. La sequenza funzionale rimane identica.

Oggetto nella zona di operazione, muting non attivo, richiesta di arresto tramite dispositivo di protezione, inibizione di avvio attiva

Il sottostante diagramma di sequenza segnali illustra cosa succede quando un oggetto (ad es., una barra) interrompe il raggio di luce del primo sensore di muting posizionato a monte del dispositivo di protezione (cf. situazione (1)) e poi entra nella zona di operazione della macchina protetta e quindi interrompe anche il raggio di luce del dispositivo di protezione (cf. situazione (2)). Ciò attiva una richiesta di arresto perché il muting non è attivo. Per attivare il muting per la direzione di flusso del materiale indicata, i sensori di muting agli ingressi MutingSwitch11 e MutingSwitch12 devono commutare a TRUE nell'ordine corretto, prima MutingSwitch11 e poi MutingSwitch12 devono rilevare l'oggetto e commutare a TRUE.

MS_11, MS_12: Prima coppia sequenziale di sensori di muting, collegata agli ingressi MutingSwitch11 e MutingSwitch12 del blocco di funzione (i "raggi di luce gialla" rappresentano la zona di rilevamento)

MS_21, MS_22: Seconda coppia sequenziale di sensori di muting, collegata agli ingressi del blocco di funzione MutingSwitch21 e MutingSwitch22

Assunti addizionali:

  • S_StartReset = SAFEFALSE: Inibizione di avvio attiva seguente all'attivazione del blocco di funzione e all'avvio del Safety Logic Controller.

  • MutingEnable = TRUE (costante): Non è necessario segnale di abilitazione separato per l'operazione di muting.

0

Il blocco di funzione non è ancora attivo (Activate = FALSE).

Di conseguenza, tutte le uscite sono FALSE o SAFEFALSE.

1

Dopo l'attivazione del blocco di funzione con Activate = TRUE, l'inibizione di avvio è inizialmente attiva. Di conseguenza, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out rimane SAFEFALSE.

2

Un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset resetta l'inibizione di avvio.

L'uscita S_AOPD_Out diventa SAFETRUE immediatamente perché

  1. la lampada di muting segnala di funzionare correttamente mediante un segnale SAFETRUE all'ingresso S_MutingLamp e

  2. anche la griglia fotoelettrica non è interrotta (ingresso S_AOPD_In = SAFETRUE).

3

L'oggetto nel nostro esempio interrompe il raggio di luce del sensore di muting all'ingresso MutingSwitch11, commutando il segnale a TRUE (situazione (1) nella figura di qui sopra).

La misurazione del tempo permesso per l'intera durata del muting impostato in MaxMutingTime parte dopo questo cambiamento di stato su MutingSwitch11.

4

Prima di poter attivare il muting (per il quale anche l'ingresso MutingSwitch12 deve commutare a TRUE), la barra interrompe anche la griglia fotoelettrica del dispositivo di protezione (situazione (2) nella figura di qui sopra), ossia S_AOPD_In commuta a SAFEFALSE.

Quando S_AOPD_In commuta a SAFEFALSE, l'operazione di muting viene annullata. Risultato: l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out diventa SAFEFALSE.

5

La barra è stata rimossa dalla zona di rilevamento del dispositivo di protezione e del sensore di muting. Di conseguenza, S_AOPD_In torna ad essere SAFETRUE e MutingSwitch11 FALSE.

Nonostante non ci siano più sensori con raggi luminosi interrotti, l'uscita di abilitazione S_AOPD_Out rimane SAFEFALSE, poiché è prima atteso un fronte positivo all'ingresso Reset.

6

Un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset resetta l'inibizione di avvio. Siccome S_AOPD_In = SAFETRUE (raggio luminoso del dispositivo di protezione non interrotto), l'uscita S_AOPD_Out passa a SAFETRUE.