Editor di configurazione dei simboli

Panoramica

La funzionalità di configurazione dei simboli consente di creare descrizioni di simboli. È quindi possibile accedere ai simboli e alle variabili che rappresentano da applicazioni esterne, quali Vijeo Designer, EcoStruxure Operator Terminal Expert o server OPC.

Per configurare i simboli di un'applicazione, fare doppio clic sul nodo Configurazione simboli nella Struttura strumenti. Viene visualizzata la vista dell'editor di configurazione dei simboli.

L'editor contiene una tabella. A seconda del filtro impostato, in essa vengono mostrate le variabili disponibili o solo quelle già selezionate per la configurazione dei simboli. A questo scopo, le POU o le librerie interessate sono elencate nella colonna Simboli. Espanderle per visualizzare le singole variabili.

Elementi della Barra degli strumenti

Elemento	Descrizione
Pulsante Visualizza	Il pulsante Visualizza consente di impostare i seguenti filtri per ridurre il numero di variabili visualizzate:
	Non configurati dal progetto	Sono visualizzate anche le variabili non ancora aggiunte alla configurazione dei simboli, ma disponibili a questo scopo nel progetto.
	Non configurati da librerie	Sono visualizzate anche le variabili delle librerie, non ancora aggiunte alla configurazione dei simboli, ma disponibili a questo scopo nel progetto.
	Simboli esportati tramite attributo	Questa impostazione ha effetto solo se sono visualizzate le variabili non configurate (vedere i due filtri descritti di seguito). Di conseguenza, vengono elencate anche le variabili già selezionate per ottenere i simboli tramite {`attribute 'symbol' := 'read'`} nella relativa dichiarazione. Tali simboli vengono visualizzati in grigio. La colonna Attributo mostra i diritti di accesso impostati per la variabile dal pragma. Fare riferimento alla descrizione seguente della colonna Diritti di accesso.
Pulsante Crea	Il pulsante Crea consente di creare il progetto. Con la compilazione si aggiorna la vista variabili nell'editor di configurazione.
Pulsante Impostazioni	Il pulsante Impostazioni consente di attivare le opzioni seguenti:
	Support OPC UA features	Selezionare questa opzione per scaricare le seguenti informazioni aggiuntive dal server OPC UA nel controller quando si scarica la configurazione dei simboli: Tipi di base dei blocchi funzione ereditati Contenuto degli attributi assegnati con pragma del compilatore Ambiti (ad esempio `VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT`)
	Integrare i commenti in XML	Anche i commenti assegnati alle variabili vengono esportati nel file dei simboli.
	Includi nodo flag in XML	I flag che contengono lo spazio dei nomi vengono esportati nel file dei simboli. Forniscono ulteriori informazioni sull'origine del nodo nello spazio dei nomi quando è attivo OPC UA.
	Configurazione commenti e attributi in corso...	Consente di aprire la finestra di dialogo Commenti e attributi in cui è possibile configurare il contenuto della configurazione simboli e il file XML.
	Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso	Consente di aprire la scheda Opzioni della finestra di dialogo Proprietà del controller selezionato. Fare riferimento alla descrizione dell’opzione Accesso alle variabili in sincronia al task IEC nella EcoStruxure Machine Expert Guida in linea dei Comandi del menu. NOTA: non attivare l'opzione Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso per il movimento e per applicazioni critiche in tempo reale poiché l'avvio ritardato di IEC i task provoca un jitter maggiore. Per ulteriori informazioni, consultare il paragrafo Informazioni aggiuntive sull'opzione Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso....
	Layout di compatibilità	Selezionare questa opzione per calcolare l'uscita dati analogamente alle versioni SoMachine / SoMachine Motion precedenti a V4.3. Non utilizzare questo layout insieme con i `STRUCT` esportati che utilizzano gli attributi pack_mode o relative_offset. Il layout dati creato per il client è adattato al meglio al layout creato dal compilatore.
	Layout ottimizzato	Selezionare questa opzione per calcolare l'uscita dati in una forma ottimizzata, indipendente dal layout del compilatore interno. L'ottimizzazione influisce solo sulle variabili di tipo strutturato e sui blocchi funzione. Non viene generato alcun gap con i byte di completamento per i membri non pubblicati, ad esempio, in quanto sono disattivati nella Configurazione simbolo. Per i membri interni, ad esempio, i blocchi funzione che implementano interfacce, non vengono creati gap. Questa opzione è selezionata per impostazione predefinita per i progetti creati con SoMachine / SoMachine Motion versioni V4.3 o successive o con EcoStruxure Machine Expert. L'impostazione viene preservata dopo un aggiornamento del progetto. Questa opzione richiede SoMachine / SoMachine Motion versioni V4.3 o successiva oppure EcoStruxure Machine Expert. È l'impostazione predefinita quando si crea una nuova Configurazione simbolo.
	Utilizza spazi dei nomi vuoti per impostazione predefinita (compatibilità V2)	Per impostazione predefinita, questa opzione non è selezionata, poiché V2.0 e le versioni successive di EcoStruxure Machine Expert vengono fornite con un server OPC V3.5 o successivo. Selezionare questa opzione per lo scambio di variabili con un server OPC V2.0 per ottenere il seguente comportamento: Le variabili di programma vengono esportate senza un nome di applicazione (`Application.PLC_PRG.MyVar` -> `PLC_PRG.MyVar`). Le variabili globali vengono inoltre esportate senza il nome GVL (`Application.GVL.MyGlobVar` -> .`MyGlobVar`).
	Supportare la chiamata di funzioni, blocchi funzionali, metodi e programmi	Questa opzione è disponibile solo se la funzione è supportata dal controller. Consultare la Guida alla programmazione del controller specifico per ulteriori informazioni. Se l'opzione è selezionata, l'azione Esegui può essere impostata nella tabella dei simboli per i simboli di POU di tipo funzione, blocco funzione, metodo o programma. Come prerequisito, è necessario selezionare l'opzione Supporta proprietà OPC UA.
	Includi informazione di chiamata in XML	Questa opzione è disponibile se l’opzione Supportare la chiamata di funzioni, blocchi funzionali, metodi e programmi è supportata dal controller. Selezionare questa opzione per esportare le informazioni su funzioni, blocchi funzione, metodi o programmi chiamati nel file dei simboli.
	Abilita set di simboli	Selezionare questa opzione per visualizzare una barra degli strumenti sopra la tabella Configurazione dei simboli. Fare riferimento anche al paragrafo Barra degli strumenti per la configurazione del set di simboli.
Pulsante Strumenti	Salvataggio file schema XSD in corso...	Apre la finestra di dialogo per salvare un file nel file system. Consente di creare un formato XSD (Definizione schema XML) del file simbolo, da utilizzare nei programmi esterni.

Descrizione della tabella

Colonne della tabella Configurazione simbolo:

Colonna	Descrizione
Simboli	La colonna mostra un elenco di POU. È possibile selezionare le variabili da esportare. Se si selezionano variabili di un tipo dati strutturato, tutti i membri della struttura vengono esportati. È inoltre possibile selezionare solo variabili di membri particolari nella finestra di dialogo Configurazione di simboli per il tipo di dati. Fare clic sul pulsante Sfoglia ... nella colonna Membri per aprire questa finestra di dialogo. Per ulteriori informazioni, vedere la descrizione della colonna Membri.
Diritti di accesso	Per modificare i diritti di accesso di una voce selezionata, fare clic sulla colonna Diritti di accesso. A ogni clic del mouse, si cambiano le seguenti definizioni del simbolo: : lettura e scrittura : sola scrittura : sola lettura nessuno
Massimo	Mostra i diritti di accesso massimi.
Attributo	Se il diritto di accesso è stato assegnato per attributo, viene visualizzata un'icona.
Tipo	Mostra il tipo di dati della variabile. Le variabili di un tipo di dati alias vengono visualizzate come indicato nell'esempio seguente di una variabile: `myVar : MY_INT,`, dove `MY_INT` è un alias dichiarato come: `TYPE MY_INT : INT; END_TYPE`. In questo caso, la colonna Tipo mostra `MY_INT : INT`.
Membri	Fare clic sul pulsante ... nella colonna Membri per aprire la finestra di dialogo Configurazione di simboli per il tipo di dati. che consente di selezionare solo particolari variabili membro. In caso di tipi annidati, questa finestra di dialogo fornisce di nuovo un pulsante per aprire un'altra finestra Configurazione di simboli per il tipo di dati. Questa selezione si applica a tutte le istanze di questo tipo di dati per cui vengono esportati i simboli. Se non vengono esportati tutti i membri di un tipo strutturato, viene visualizzato un asterisco (*) nelle caselle di controllo dei membri per indicare che tutti i membri esportabili di tale tipo vengono esportati.
Commento	Mostra gli eventuali commenti aggiunti nella dichiarazione della variabile.

NOTA: Con la proprietà POU Collega sempre, una POU non compilata può essere forzata per essere scaricata nel controller. Se questa proprietà è impostata nella scheda Crea della finestra di dialogo Proprietà della POU selezionata, tutte le variabili dichiarate in questa POU sono disponibili, anche se altro codice non fa riferimento a tali variabili. In alternativa, è possibile utilizzare il pragma {attributo linkalways} per rendere disponibili nella configurazione simboli le variabili non compilate.

Le variabili configurate per essere esportate ma che non sono valide nell'applicazione, ad esempio perché la relativa dichiarazione è stata rimossa, sono visualizzate in rosso. Ciò avviene anche per il nome libreria o POU interessato.

Per impostazione predefinita, il file dei simboli viene creato con un'esecuzione di generazione del codice. Questo file sarà trasferito al dispositivo con il download successivo. Per creare il file senza eseguire il download, utilizzare il comando Crea codice, disponibile per impostazione predefinita nel menu Compila.

NOTA: Le variabili di un elenco di variabili globali (Global Variable List, GVL) sono disponibili nella configurazione simboli solo se almeno una di esse è utilizzata nel codice di programmazione.

Barra degli strumenti per la configurazione del set di simboli

Se l'opzione Abilita set di simboli è selezionata nelle impostazioni della configurazione dei simboli, la barra degli strumenti per la configurazione dei set di simboli è disponibile con i seguenti elementi:

Elemento	Descrizione
Elenco	Questo elenco contiene set di simboli già definiti.
	Apre la finestra di dialogo Aggiungi nuovo set di simboli per specificare un nome per questo set.
	Apre la finestra di dialogo Aggiungi duplicato dal set di simboli selezionato. Consente di creare una copia del set selezionato nell’elenco. È possibile adattare il nome predefinito (<group name>_duplicate) alle proprie esigenze individuali.
	Apre la finestra di dialogo Rinomina nuovo set di simboli selezionato per specificare un altro nome per il set selezionato nell'elenco.
	Apre una finestra di dialogo che chiede se il set selezionato nell'elenco deve essere eliminato.
Configurazione dei diritti dei simboli	Apre la vista Diritti dei simboli dell'editor del dispositivo.

Finestra di dialogo Commenti e attributi

La finestra di dialogo Commenti e attributi si apre facendo clic su Impostazioni > Configura commenti e attributi. Contiene gli elementi seguenti:

Elemento	Descrizione
Contenuto tabella simbolo
Attiva informazioni OPC UA avanzate	Questa funzione non è supportata.
Includi commenti
Includi attributi
Includi anche commenti e attributi per nodi tipo
Contenuto del file simbolo XML
Includi node flag dello spazio dei nomi	I flag del nodo dello spazio dei nomi forniscono ulteriori informazioni sull'origine di un nodo nello spazio dei nomi. I flag del nodo sono disponibili nella tabella dei simboli quando è attivato OPC UA. Deselezionare questa opzione per impedire l'inserimento dei flag del nodo dello spazio dei nomi nel file XML se l’analizzatore non è in grado di elaborarli.
Includi commenti	Selezionare questa opzione per salvare i commenti nel file XML. Nelle versioni precedenti a V4.4 di SoMachine / SoMachine Motion, comprende l'impostazione Preferire commenti di documentazione.
Includi attributi	Selezionare questa opzione per salvare gli attributi nel file XML.
Includi anche commenti e attributi per nodi tipo	Questa opzione è disponibile solo se è attivata l'opzione Includi commenti o l'opzione Includi attributi. Se questa opzione è selezionata, vengono incluse anche le informazioni per i nodi tipo (tipi definiti dall'utente, come gli elementi STRUCT e ENUM). Se questa opzione non è selezionata, commenti e attributi sono disponibili solo per le variabili esportate direttamente.
Seleziona commenti Questi parametri sono disponibili solo se è attivata una delle opzioni Includi commenti.
Includere i commenti di documentazione: /// Iniziano con tre linee oblique e sono generalmente /// formattati in ReST (documentazione della biblioteca)	Selezionare le opzioni per stabilire il tipo di commenti salvati nella configurazione simbolo.
Includere i commenti normali: (IEC/ commenti Pascal ) // Commenti C++ con barra doppia
Includere sempre entrambi i tipi di commenti
Preferire commenti di documentazione, altrimenti commenti normali
Preferire i commenti normali, altrimenti commenti di documentazione
Attributi filtro (non differenzia tra maiuscole/minuscole) Questi parametri sono disponibili solo se è attivata una delle opzioni Includi attributi.
Includi tutti gli attributi (“foo”, “bar”, “foo.bar”)	Selezionare le opzioni per stabilire il tipo di attributi salvati nella configurazione simbolo.
Seleziona nomi semplici (“foo”, “bar”)
Includi gli attributi che iniziano con:
Filtra gli attributi con espressioni regolari

Ulteriori informazioni Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso...

Per ottenere accesso coerente, sincrono, il sistema runtime posticipa l'elaborazione della richiesta di lettura e scrittura del client simbolico finché non viene eseguito alcun task IEC. Non appena si trova il gap, il riavvio dei task IEC viene posticipato finché i valori richiesti non sono stati copiati nell'elenco di variabili.

Questa opzione è utile per i sistemi in esecuzione in modo permanente senza clock di produzione, ad esempio, se i valori di processo devono essere scritti ciclicamente a intervalli di tempo fissi (come 60 s).

NOTA: non attivare l'opzione Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso... per il movimento e per applicazioni critiche in tempo reale perché l'avvio ritardato di task IEC provoca un jitter maggiore.

Se si intende utilizzare l'opzione Configura la sincronizzazione con task IEC..., considerare i seguenti punti quando si definiscono gli elenchi di variabili che vengono letti e scritti:

Configurare l'accesso sincrono e coerente solo per le variabili per cui è necessario.
Creare elenchi separati per variabili consistenti e per variabili che possono non essere consistenti.
Creare diversi piccoli elenchi contenenti variabili consistenti invece di un grande elenco.
Definire intervalli di tempo più ampi possibile per leggere ciclicamente i valori.

L'opzione Configurazione della sincronizzazione con task IEC in corso... è disponibile in due diverse ubicazioni in EcoStruxure Machine Expert:

Nell'editor Configurazione simbolo, come un'opzione del pulsante Impostazioni. (Se è disponibile una configurazione simbolo nell'applicazione.)
Nella scheda Opzioni della finestra di dialogo Proprietà del controller selezionato.

NOTA: Per rendere effettiva l'impostazione, eseguire un Download o una Modifica online delle applicazioni sul controller e aggiornare le applicazioni di avvio.