VAR_CONFIG - Variabili di configurazione

Panoramica

È possibile utilizzare la configurazione delle variabili per mappare le variabili del blocchi funzione all'immagine di processo presente negli I/O dispositivo. Questo evita di dover specificare l'indirizzo definito già nella dichiarazione della variabile del blocco funzione. L'assegnazione dell'indirizzo definito, in questo caso, avviene a livello centrale per tutte le istanze dei blocchi funzione di un elenco VAR_CONFIG globale.

A questo scopo è possibile assegnare indirizzi incompleti alle variabili dei blocchi funzione dichiarate tra le parole chiave VAR e END_VAR. Usare un asterisco per identificare questi indirizzi.

Identificatore Sintassi

<identificatore> AT %<I|Q>* : <tipo dati>

Esempio di uso di indirizzi definiti in modo incompleto: 

FUNCTION_BLOCK locio
VAR
 xLocIn AT %I*: BOOL := TRUE;
 xLocOut AT %Q*: BOOL;
END_VAR

In questo esempio, vengono definite 2 variabili I/O locali: una variabile di ingresso locale (%I*) e una variabile di uscita locale (%Q*).

Definire gli indirizzi nella configurazione delle variabili in un elenco di variabili globali (GVL) nel seguente modo:

Passo

Azione

1

Eseguire il comando Aggiungi oggetto.

2

Aggiungere un oggetto Global Variable List (GVL) in Dispositivi.

3

Immettere le dichiarazioni delle variabili di istanza con gli indirizzi definiti tra le parole chiave VAR_CONFIG e END_VAR.

Quando si definiscono gli indirizzi, tenere presente quanto segue:

  • Specificare le variabili di istanza in base al percorso completo dell'istanza e separare le singole POU e i nomi delle istanze l'una dall'altra per punti.

  • Nella dichiarazione, specificare un indirizzo la cui classe (ingresso/uscita) corrisponde a quella dell'indirizzo specificato in modo incompleto (%I*, %Q*) nel blocco funzione.

  • Verificare che il tipo di dati corrisponda alla dichiarazione nel blocco funzione.

Istanza Variabile Percorso Sintassi

<percorso variabile istanza> AT %<I|Q><posizione> : <tipo dati>;

Le variabili di configurazione il cui percorso di istanza non è valido perché l'istanza non esiste sono segnalate come errori rilevati. Viene rilevato un errore anche se non esiste alcuna configurazione di indirizzi definita per una variabile di istanza assegnata a un indirizzo incompleto.

Esempio di configurazione di una variabile

Si ipotizzi che in un programma sia data la seguente definizione per il blocco funzione locio - vedere l'esempio precedente: 

PROGRAM PLC_PRG
VAR
locioVar1: locio;
locioVar2: locio;
END_VAR

Quindi una configurazione di variabile corretta (in un elenco variabili globali) sarà: 

VAR_CONFIG
PLC_PRG.locioVar1.xLocIn AT %IX1.0 : BOOL;
PLC_PRG.locioVar1.xLocOut AT %QX0.0 : BOOL;
PLC_PRG.locioVar2.xLocIn AT %IX1.0 : BOOL;
PLC_PRG.locioVar2.xLocOut AT %QX0.3 : BOOL;
END_VAR
NOTA: Le modifiche sugli I/O mappati direttamente vengono visualizzate subito nell'immagine di processo, mentre le modifiche delle variabili mappate tramite VAR_CONFIG non vengono visualizzate prima della fine del task responsabile.
NOTA: In un elenco variabili globali, le parole chiave VAR_GLOBAL e VAR_CONFIG possono essere utilizzate solo esclusivamente.