Indicatori del Lexium 62 Servo Drive

Panoramica generale

Il display del Lexium 62 Servo Drives contiene indicatori a LED multicolori utilizzati per visualizzare le informazioni di stato.

1 Indicatore a LED per asse A

2 Indicatore a LED per asse B (solo servoazionamenti doppi)

3 Indicatore a LED per lo stato della porta di comunicazione 1 Sercos III

4 Indicatore a LED per la comunicazione III Sercos

5 Indicatore a LED per lo stato della porta di comunicazione 2 Sercos III

Pulsante di reset

Premere il pulsante di reset per ripristinare e riavviare il Lexium 62 Servo Drive.

Indicatori a LED di stato

Stato/colore LED indicatore

Descrizione

Istruzioni/informazioni per l'utente

OFF

Il dispositivo non è alimentato o non è utilizzabile.

  • Controllare l'alimentazione.

  • Sostituire l'apparecchio.

Verde lampeggiante lentamente (2 Hz, 250 ms)

Inizializzazione del dispositivo (processo di avvio del firmware, verifica della compatibilità dell'hardware, aggiornamento del firmware)

  • Attendere il termine dell'inizializzazione

Verde lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Identificazione del dispositivo

  • Se necessario, identificare il dispositivo tramite EcoStruxure Machine Expert come definito dalla configurazione del controller.

Verde fisso

Il dispositivo è stato inizializzato ed è in attesa della configurazione.

  • Configurare il dispositivo come attivo.

  • Configurare il dispositivo come inattivo.

  • Configurare il dispositivo per l'esecuzione di movimenti.

Rosso fisso

È stato rilevato un errore non ripristinabile che richiede l'intervento dell'utente:

  • Watchdog

  • Firmware

  • Checksum

  • Rilevato errore interno

  • Spegnere e riaccendere (resettare l'alimentazione)

  • Se la condizione persiste, sostituire il dispositivo

Rosso lampeggiante lentamente (2 Hz, 250 ms)

È stato rilevato un errore generico.

  • La struttura dispositivi in EcoStruxure Machine Expert visualizza l'errore rilevato.

  • Azzerare l'errore rilevato nel menu EcoStruxure Machine Expert Logic Builder Online > Ripristina messaggi diagnostici del controller.

  • In alternativa, riavviare il dispositivo.

Indicatori a LED S3 P1 e S3 P2

Stato/colore LED indicatore

Descrizione

Istruzioni/informazioni per l'utente

OFF

Possibili cause:

  • Nessun cavo collegato

  • Il dispositivo non è alimentato

  • Collegare il cavo.

  • Controllare l'alimentazione.

Arancione fisso

Cavo collegato, nessuna comunicazione Sercos

Verde fisso

Cavo collegato, comunicazione Sercos attiva

Indicatore a LED S3

Stato/colore LED indicatore

Descrizione

Istruzioni/informazioni per l'utente

OFF

Possibili cause:

  • Il dispositivo non è alimentato o non è utilizzabile, oppure

  • la comunicazione è assente a causa di una connessione interrotta o separata.

  • Controllare l'alimentazione.

  • Hot swap o avvio Sercos

Verde fisso

Connessione attiva Sercos senza errore rilevato nel CP4.

Verde lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Il dispositivo è in modalità loopback.

Loopback descrive la situazione in cui i telegrammi Sercos devono essere rispediti sulla stessa porta su cui sono stati ricevuti.

Possibili cause:

  • Topologia di linea o

  • Interruzione loop Sercos

Soluzione:

  • Chiudere l'anello.

Condizione di ripristino:

  • Riconoscere l'errore rilevato nel menu EcoStruxure Machine Expert Logic Builder Online > Ripristina messaggi diagnostici del controller.

  • In alternativa, passare da CP0 a CP1.

NOTA: Se durante la fase CP1 è stata rilevata una topologia di linea o un'interruzione anello (dispositivo in modalità loopback), la condizione dell'indicatore LED non cambia.

Rosso fisso

Errore di classe diagnostica 1 Sercos (DC1) rilevato sulla porta 1 e/o porta 2.

Condizione di ripristino:

  • Riconoscere l'errore rilevato nel menu EcoStruxure Machine Expert Logic Builder Online > Ripristina messaggi diagnostici del controller.

Verde/rosso lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Errore di comunicazione rilevato.

Possibili cause:

  • Funzionamento non corretto del telegramma

  • Rilevato errore CRC

Condizione di ripristino:

  • La configurazione mostra quale errore è stato rilevato.

  • Riconoscere l'errore rilevato nel menu EcoStruxure Machine Expert Logic Builder Online > Ripristina messaggi diagnostici del controller.

Arancione fisso

Il dispositivo è in una fase di comunicazione CP0 e comprende CP3. Telegrammi Sercos ricevuti.

Arancione lampeggiante (4 Hz, 125 ms)

Identificazione dispositivo

NOTA: Il dispositivo identificato viene anche visualizzato dall'indicatore LED di stato dell'asse sull'azionamento.
NOTA: le informazioni della fase di comunicazione sono disponibili come indicato di seguito nello stato arancione fisso:
  • La fase di comunicazione è CP0: arancione fisso

  • La fase di comunicazione è CP1: un breve lampeggio in verde seguito da arancione fisso

  • La fase di comunicazione è CP2: due brevi lampeggi in verde seguiti da arancione fisso

  • La fase di comunicazione è CP3: tre brevi lampeggi in verde seguiti da arancione fisso