PWM_M241: comando di un segnale PWM (modulazione d'ampiezza d'impulsi)

Panoramica

Il blocco funzione Pulse Width Modulation comanda un'uscita di un segnale modulato in ampiezza impulsi alla frequenza e al ciclo di lavoro specificati.

Rappresentazione grafica

Questa illustrazione è un blocco funzione Pulse Width Modulation:

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Differenza tra funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili di ingresso:

Ingressi	Tipo	Commento
`EN_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = autorizza l'abilitazione PWM tramite l’ingresso `IN_EN` (se configurato).
`F_Enable`	`BOOL`	`TRUE` = attiva la funzione Pulse Width Modulation.
`EN_SYNC`	`BOOL`	`TRUE` = autorizza il riavvio tramite l’ingresso `IN_Sync` del timer interno in relazione alla base di tempo (se configurata).
`F_SYNC`	`BOOL`	Sul fronte di salita, forza un riavvio del timer interno in relazione alla base tempo.
`HighPrecision`	`BOOL`	Se `FALSE` (valore predefinito), il ciclo di lavoro è specificato in unità di 1%. Vedere Duty di seguito. Se `TRUE`, il ciclo di lavoro è specificato in unità di 0,1%. NOTA: Il valore del parametro Duty viene aggiornato automaticamente a 0...100 o 0...1000 in base al valore selezionato.
`Frequency`	`DWORD`	Frequenza del segnale di uscita Pulse Width Modulation in decimi di Hz (campo: 1 (0,1 Hz) - 200.000 (20 kHz)).
`Duty`	`UINT`	Ciclo di lavoro del segnale di uscita Pulse Width Modulation, in unità di 1% (campo: 0 ... 100 (0% - 100%)). NOTA: Se l'ingresso HighPrecision è impostato a `TRUE`, il ciclo di lavoro è in unità di 0,1% (campo: 0...1000 (0%...100%)).

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscite	Tipo	Commento
`InFrequency`	`BOOL`	`TRUE` = il segnale Pulse Width Modulation viene normalmente emesso alla frequenza e ciclo di lavoro specificati. `FALSE` = La frequenza richiesta non può essere raggiunta per un qualunque motivo. `F_Enable` è impostato su `False`. `EN_Enable` è impostato su `False` o nessun segnale rilevato sull'ingresso fisico Ingresso EN (se configurato).
`Busy`	`BOOL`	Busy è usato per indicare che è in corso una modifica dei comandi: la frequenza è cambiata. Impostato a `TRUE` quando è impostato il comando Enable e viene modificata la frequenza o il ciclo di lavoro. Reimpostato a `FALSE` quando è impostato `InFrequency` o `Error`, oppure quando è azzerato il comando Enable.
`Error`	`BOOL`	`TRUE` = indica che è stato rilevato un errore.
`ErrID`	`FREQGEN_PWM_ERR_TYPE`	Quando `Error` è impostato: tipo dell'errore rilevato.

NOTA: se per qualche motivo non è possibile raggiungere la frequenza richiesta, l’uscita InFrequency non è impostata a TRUE, ma Error rimane a FALSE.