MC_BUFFER_MODE

Enumerazione modalità buffer

Questa tabella elenca i valori per l’enumerazione MC_BUFFER_MODE:

Enumeratore	Valore	Descrizione
`mcAborting`	0	Avviare l'FB immediatamente (modalità predefinita). Ogni movimento in corso viene interrotto. La coda dei movimenti viene cancellata.
`mcBuffered`	1	Avviare l’FB dopo che il movimento corrente è terminato (bit `Done` o `InVelocity` impostato). Non vi è alcuna unione.
`mcBlendingPrevious`	3	La velocità è unita con la velocità del primo FB (unione con la velocità di `FB1` nella posizione finale di `FB1`).
`seTrigger`	10	Avviare l'FB immediatamente quando viene rilevato un evento sull'ingresso Probe. Ogni movimento in corso viene interrotto. La coda dei movimenti viene cancellata.
`seBufferedDelay`	11	Avviarel’ FB dopo che è stato completato il movimento corrente (il bit `Done` o `InVelocity` è impostato) e il tempo di ritardo è trascorso. Non vi è alcuna unione. Il parametro `Delay` viene impostato utilizzando MC_WriteParameter_PTO, con `ParameterNumber` 1000

Esempi

Gli esempi di seguito mostrano un movimento eseguito da due comandi di movimento. L'asse si sposta dalla posizione P₀ a P₁ quindi P₂. Il secondo comando viene passato mentre l'asse esegue il primo comando ma prima di aver raggiunto la rampa di arresto. Per ogni profilo di movimento di seguito, P₁ è il punto di riferimento per il calcolo della fusione. La modalità buffer determina se la velocità V₁ o V₂ viene raggiunta alla posizione P₁.