MC_SetPosition_PTO: forza la posizione di riferimento dell'asse

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili d'ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
`Execute`	BOOL	FALSE	Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione. Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione.
`Position`	DINT	0	Nuovo valore di posizione assoluta di `Axis`.

Ingresso

Tipo

Valore iniziale

Descrizione

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Execute

BOOL

FALSE

Sul fronte di salita, avvia l'esecuzione del blocco funzione.

Sul fronte di discesa, azzera le uscite del blocco funzione al termine della sua esecuzione.

Position

DINT

0

Nuovo valore di posizione assoluta di Axis.

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Done`	BOOL	FALSE	Se è a TRUE, indica che l'esecuzione del blocco funzione si è conclusa senza errori.
`Error`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Se `Error` è TRUE: tipo dell’errore rilevato.