MC_ReadAxisError_PTO: recupero dell'errore di controllo asse

Descrizione del blocco funzione

Questo blocco funzione recupera l'errore di controllo dell'asse. Se non vi sono errori di controllo dell'asse in sospeso, il blocco funzione restituisce AxisErrorId = 0.

Rappresentazione grafica

Rappresentazione IL e ST

Per la rappresentazione generale in linguaggio IL o ST, fare riferimento al capitolo Rappresentazione di funzioni e blocchi funzione.

Variabili di ingresso

Questa tabella descrive le variabili d'ingresso:

Ingresso	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.
`Enable`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite. Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Ingresso

Tipo

Valore iniziale

Descrizione

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Nome dell'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione. Nella struttura dispositivi, il nome è dichiarato nella configurazione del controller.

Enable

BOOL

FALSE

Se è TRUE, il blocco funzione viene eseguito. I valori degli ingressi del blocco funzione possono essere modificati continuamente, e così pure aggiornate in continuo le uscite.

Se è FALSE, interrompe l'esecuzione del blocco funzione e reimposta le relative uscite.

Variabili di uscita

Questa tabella descrive le variabili di uscita:

Uscita	Tipo	Valore iniziale	Descrizione
`Valid`	BOOL	FALSE	I dati validi sono disponibili al pin di uscita del blocco funzione.
`Error`	BOOL	FALSE	Se è TRUE, indica che è stato rilevato un errore. L'esecuzione del blocco funzione è terminata.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Se `Error` è TRUE: codice dell’errore rilevato.
`AxisErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Indice 1000 di PTO_ERROR.