La figura seguente mostra un esempio di configurazione TM5/TM7 con cavi CANopen:
1 Cavo di collegamento IN: per il collegamento di un blocco di I/O dell'interfaccia CANopen TM7 a una configurazione IP20 (controller, isola CANopen TM5 o altri dispositivi CANopen IP20).
2 Cavo derivazione: per la realizzazione del bus CAN tra i blocchi di I/O dell'interfaccia CANopen TM7.
3 Cavo di collegamento OUT: per il collegamento di un'isola CANopen TM5 o un altro dispositivo CANopen IP20 a un blocco di I/O dell'interfaccia CANopen TM7.
4 Cavo bus CAN Y
5 Connettore bus CAN Y
6 Resistore di terminazione del bus CAN M12
Informazioni per l'ordinazione
|
Lunghezza |
Breve descrizione, codice prodotto |
|||||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Cavo di collegamento IN |
Cavo di collegamento OUT |
|||||
|
0.3 m (1 ft) |
TCSCCN2M2F03 |
TCSCCN1M1F03 |
– |
– |
– |
– |
|
1 m (3.3 ft) |
TCSCCN2M2F1 |
TCSCCN1M1F1 |
TCSCCN2FNX1SA |
TCSCCN1FNX1SA |
TCSCCN2MNX1SA |
TCSCCN1MNX1SA |
|
2 m (6.6 ft) |
TCSCCN2M2F2 |
TCSCCN1M1F2 |
– |
– |
– |
– |
|
3 m (9.8 ft) |
– |
– |
TCSCCN2FNX3SA |
TCSCCN1FNX3SA |
TCSCCN2MNX3SA |
TCSCCN1MNX3SA |
|
5 m (16.4 ft) |
TCSCCN2M2F5 |
TCSCCN1M1F5 |
– |
– |
– |
– |
|
10 m (32.8 ft) |
TCSCCN2M2F10 |
TCSCCN1M1F10 |
TCSCCN2FNX10SA |
TCSCCN1FNX10SA |
TCSCCN2MNX10SA |
TCSCCN1MNX10SA |
|
15 m (49.2 ft) |
TCSCCN2M2F15 |
TCSCCN1M1F15 |
– |
– |
– |
– |
|
25 m (82 ft) |
– |
– |
TCSCCN2FNX25SA |
TCSCCN1FNX25SA |
TCSCCN2MNX25SA |
TCSCCN1MNX25SA |
|
Dimensioni e assegnazione dei pin |
|
|
|
|
|
|
Nella seguente tabella vengono descritte le caratteristiche delle singole coppie di fili del cavo:
|
Cavo |
Caratteristiche |
Valore |
|---|---|---|
|
Coppia alimentazione |
Sezione del conduttore (calibro) |
0,34 mm2 (AWG 22) |
|
Materiale isolante |
Poliolefina |
|
|
Sezione centrale incluso l'isolamento |
1.40 mm (0.05 in.) ± 0.05 mm (0.002 in.) |
|
|
Resistenza elettrica (a 20 °C (68 °F)) |
≤ 0,052 Ω/m (0,016 Ω/ft) |
|
|
Resistenza d'isolamento (a 20 °C (68 °F)) |
≥ 100 MΩ*km (328 GΩ/ft) |
|
|
Tensione nominale |
300 V |
|
|
Conduttore tensione di test |
2000 Vcc x 1 s |
|
|
Coppia dati |
Sezione del conduttore (calibro) |
0,2 mm2 (AWG 24) |
|
Materiale isolante |
PE - rivestimento spugnoso (foam-skin) |
|
|
Sezione centrale incluso l'isolamento |
2.05 mm (0.08 in.) ± 0.1 mm (0.004 in.) |
|
|
Resistenza elettrica (a 20 °C (68 °F)) |
≤ 0,078 Ω/m (0.024 Ω/ft) |
|
|
Resistenza d'isolamento (a 20 °C (68 °F)) |
≥ 5000 ΜΩ*km (16.4 TΩ/ft) |
|
|
Impedenza caratteristica (a 5 MHz) |
120 Ω |
|
|
Tensione nominale |
30 V |
|
|
Conduttore tensione di test |
1500 Vcc x 1 s |
Nella tabella seguente sono descritte le caratteristiche generali del cavo:
|
Caratteristiche del |
Specifiche tecniche |
|
|---|---|---|
|
Tipo di cavo |
Cavo in poliuretano nero schermato |
|
|
Materiale conduttivo |
Trefolo in rame stagnato |
|
|
Schermatura |
Lamina in rame stagnato e filo di continuità |
|
|
Sezione esterna del cavo |
6.7 mm (0.26 in.) ± 0.3 mm (0.012 in.) |
|
|
Raggio di curvatura minimo |
67 mm (2.63 in.) |
|
|
Forza max. di trazione |
Applicazione statica |
50 N/mm2 (7252 lbf/in2) |
|
Applicazione dinamica |
20 N/mm2 (2901 lbf/in2) |
|
|
Colore dei fili |
Coppia alimentazione |
Rosso, nero |
|
Coppia dati |
Blu, bianco |
|
|
Guaina esterna, colore |
Rosso magenta RAL 4001 |
|
|
Massa del cavo |
54,8 kg/km (0.037 lb/ft) |
|
|
Numero di cicli di piegatura |
4 milioni |
|
|
Percorso di attraversamento |
10 m (32.8 ft) |
|
|
Velocità di attraversamento |
3 m/s (9.8 ft/s) |
|
|
Accelerazione |
10 m/s2 (32.8 ft/s2) |
|
|
Coppia di serraggio M12 |
Max 0,4 Nm (3.5 lbf-in) |
|
Nella tabella seguente sono descritte le caratteristiche ambientali del cavo:
|
Caratteristiche del |
Specifiche tecniche |
|---|---|
|
Temperatura di funzionamento |
–20 - 75 °C (–4...167 °F) |
|
Temperatura di immagazzinaggio |
–40 - 80 °C (–40...176 °F) |
|
Proprietà particolari |
Supporta rivestimento flessibile |
|
Privo di silicone |
|
|
Privo di alogeni |
Secondo DIN VDE 0472 parte 815 |
|
Direttive WEEE/RoHS |
Conforme |
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN2M2F••
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore maschio |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Connettore femmina |
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN1M1F••
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore maschio |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Connettore femmina |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
|
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN2FNX••SA
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
|
|
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLA RETE CANopen |
|
Usare solo il segnale il segnale CAN_V+ (filo rosso) per la distribuzione dell'alimentazione. |
|
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore femmina |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Aperto |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
Per cablaggio specifico del cliente |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN1FNX••SA
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
|
|
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLA RETE CANopen |
|
Usare solo il segnale il segnale CAN_V+ (filo rosso) per la distribuzione dell'alimentazione. |
|
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore femmina |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Aperto |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
Per cablaggio specifico del cliente |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN2MNX••SA
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
|
|
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLA RETE CANopen |
|
Usare solo il segnale il segnale CAN_V+ (filo rosso) per la distribuzione dell'alimentazione. |
|
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore maschio |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Aperto |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
Per cablaggio specifico del cliente |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
Dimensioni e assegnazione dei pin TCSCCN1MNX••SA
|
Dimensioni |
||||
|---|---|---|---|---|
|
||||
|
L lunghezza in funzione del codice prodotto specifico |
|
|
|
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELLA RETE CANopen |
|
Usare solo il segnale il segnale CAN_V+ (filo rosso) per la distribuzione dell'alimentazione. |
|
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare infortuni o danni alle apparecchiature. |
|
Assegnazione dei pin |
||||
|---|---|---|---|---|
|
Connettore maschio |
Pin |
Designazione |
Colore del filo |
Aperto |
|
|
1 |
(CAN_SHLD) |
Schermatura |
Per cablaggio specifico del cliente |
|
2 |
(CAN_V+) |
Rosso |
||
|
3 |
CAN_GND |
Nero |
||
|
4 |
CAN_H |
Bianco |
||
|
5 |
CAN_L |
Blu |
||
