Interfaccia dell'encoder
Panoramica
L'illustrazione seguente mostra l'interfaccia dell'encoder su codici di prodotto TM262M•:
L'interfaccia dell'encoder supporta i seguenti tipi di collegamento:
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Incrementale (RS422 (5 V) o push-pull (24 V))
-
Assoluto (SSI)
Il vantaggio dell'utilizzo di un encoder assoluto (SSI) per il rilevamento della posizione risiede nel fatto che la posizione dell'oggetto in movimento monitorato è sempre mantenuta. All'accensione, oppure al riavvio dopo un'assenza di alimentazione, i dati forniti dall'encoder possono essere quindi utilizzati senza qualifica dal controller.
L'interfaccia dell'encoder può alimentare l'encoder.
L'alimentazione per l'interfaccia dell'encoder viene fornita dal controller tramite l'alimentazione delle uscite digitali integrate.
Caratteristiche
La tabella seguente mostra le caratteristiche dell'encoder:
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Caratteristiche |
Descrizione |
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|---|---|---|
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Ingressi |
Tensione di alimentazione nominale |
5 Vcc |
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Limiti di ingresso di tensione |
28,8 Vcc |
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Corrente di ingresso nominale |
1,5 mA a 5 V 8 mA a 24 V |
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Impedenza di ingresso |
2,85 kΩ |
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Encoder incrementale |
Tipo di segnale |
A+, A-, B+, B-, Z+, Z- |
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Frequenza massima di utilizzo |
200 kHz |
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Numero di bit |
32, con frame configurabile:
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Encoder SSI |
Frequenza di clock |
, o (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert) |
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Tensione di clock |
5 Vcc |
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Alimentatore per encoder (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert) |
, o : |
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Nessuna alimentazione fornita all'encoder. |
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Tensione nominale 5,1 Vcc ± 5 % Corrente massima: 200 mA Protezione da sovracorrente e cortocircuito: No Ripristino alimentazione encoder: Sì (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert). Soglia tipica: 2 V |
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Utilizzare un alimentatore regolato e stabilizzato sugli ingressi di alimentazione 24 Vcc del connettore del morsetto , con le caratteristiche specifiche dei limiti di tensione e del fattore di ondulazione specificati per l'encoder. Tensione nominale 24 Vcc con caduta di tensione interna -0,7 Vcc tipica Corrente massima: 200 mA Protezione da sovracorrente e cortocircuito: Sì. Corrente massima < 1,5 A Ripristino alimentazione encoder: Sì (selezionabile in EcoStruxure Machine Expert). Soglia tipica: 9 V |
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Isolamento |
Tra segnali encoder e logica interna |
550 Vca per 1 min |
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Connettore |
Tipo |
HD Sub-D 15 pin rimovibile |
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Durata inserimento/rimozione |
> 100 volte |
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Cavo |
Tipo |
Doppino intrecciato, schermato |
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Lunghezza |
≤ 250 kHz: 100 m (328 ft) max. Vedere nota di seguito. 500 kHz: 50 m (164 ft) max. Vedere nota di seguito. |
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Lunghezza massima del cavo [m] = Caduta di tensione max per il cavo [V] x sezione incrociata del filo [mm2] / (Corrente encoder [A] x 0,0171 [Ω.mm2/m])
dove:
Caduta di tensione max per il cavo = (Tensione di uscita minima modulo - Tensione di ingresso minima encoder) / 2
Esempio:
L'encoder consuma 100 mA con alimentazione a 4,5 - 5,5 V
Tensione di uscita minima del modulo = 5,1 Vcc x 0,95 = 4,845 Vcc
Caduta di tensione max per il cavo = (4,845 Vcc - 4,5 Vcc) / 2 = 0,1725 Vcc
Lunghezza massima del cavo 0,14 mm2 = 0,1725 x 0,14 / (0,1 x 0,0171) = 14 m
Lunghezza massima del cavo 0,50 mm2 = 0,1725 x 0,50 / (0,1 x 0,0171) = 50 m
Assegnazione dei pin
L'interfaccia dell'encoder consiste di un connettore HD Sub-D 15 pin.
la seguente illustrazione mostra l'assegnazione dei numeri dei pin:
La tabella seguente descrive i pin dell'encoder:
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Descrizione |
Encoder |
Pin |
Colore dei fili |
|---|---|---|---|
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Encoder incrementale |
A+ |
1 |
Rosso/bianco |
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A- |
2 |
Marrone |
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Z+ |
4 |
Arancione |
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Z- |
5 |
Giallo |
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B+ |
10 |
Bianco |
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B- |
11 |
Viola |
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Encoder assoluto (SSI) |
Dati SSI + |
1 |
Rosso/bianco |
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Dati SSI - |
2 |
Marrone |
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CLKSSI + |
6 |
Verde |
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CLKSSI - |
14 |
Marrone chiaro |
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Alimentazione dell'encoder 5 V |
+ 5 Vcc |
15 |
Viola chiaro |
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0 Vcc |
8 |
Rosa |
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Alimentazione dell'encoder 24 V |
+ 24 V CC |
7 |
Blu |
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0 Vcc |
8 |
Rosa |
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Ritorno della distribuzione dell'alimentazione dell'encoder(1) |
Ritorno dell'alimentazione |
13 |
Verde chiaro |
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Schermatura |
– |
Protezione |
Schermatura intrecciata cavo |
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(1) Rilevamento dell'alimentazione encoder dal controller. Predefinito: Generato se il segnale è assente. |
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Schema di cablaggio
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder push-pull incrementale (alimentazione 24 Vcc all'encoder) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder incrementale RS422 (alimentazione 5 Vcc all’encoder) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder SSI assoluto (alimentazione 24 Vcc all'encoder) montato sull'interfaccia dell'encoder:
L'illustrazione seguente descrive lo schema di cablaggio di un encoder SSI assoluto (alimentazione 5 Vcc all'encoder) montato sull'interfaccia dell'encoder:
* Utilizzare un fusibile tipo T appropriato per il carico, non superare 2,5 A.