Poiché è stato creato il progetto in base all'esempio , i parametri di comunicazione pertinenti sono già configurati come segue. Adattare i valori, se richiesto dall'applicazione.
Impostazioni dell'editor (per il the SLC) e (per l'accoppiatore del bus), gruppo di parametri Identification:
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Parametro |
Significato |
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L'indirizzo topologico degli slave Sercos è importante per la configurazione. In alternativa, è possibile impostare il parametro per ciascuno slave Sercos a Sercos mode, quindi impostare ConfiguredSercosAddress al valore specificato mediante i selettori indirizzo sul dispositivo. Per dettagli e informazioni sui vantaggi di ciascun metodo, vedere le rispettive guide hardware e Sercos per Modicon M262 Motion Controller - Guida dell'utente. |
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ConfiguredToplogicalAddress = 1 per SLC e 2 per l'accoppiatore del bus TM5NS31 |
Il valore corrisponde alle posizioni topologiche degli slave Sercos nel progetto di esempio. Adattare queste impostazioni se i dispositivi sono stati collegati in un ordine diverso da quanto descritto nel capitolo Cablaggio del bus Sercos. |
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L'indirizzo IP di ciascuno slave Sercos viene assegnato automaticamente (dal master, a partire dall'indirizzo IP di ), in base all'indirizzo di topologia definito. Non appena Sercos raggiunge almeno la fase 2 (CP2), gli indirizzi IP assegnati del dispositivo sono visibili nell'editor durante la modalità in linea. |