Messa a terra del sistema

Introduzione

Per tutti i collegamenti di comunicazione e i collegamenti di ingressi e uscite analogici e ad alta velocità, usare cavi schermati e dotati di messa a terra di protezione adeguata. Se per questo tipo di collegamenti non vengono utilizzati cavi schermati, le interferenze elettromagnetiche possono compromettere i segnali. Il degrado dei segnali può provocare il funzionamento anomalo del controller o dei moduli ad esso collegati.

¹La messa a terra in più punti è permessa se i collegamenti vengono eseguiti su una piastra di messa a terra equipotenziale dimensionata per evitare danni alla schermatura dei cavi in caso di correnti di cortocircuito del sistema di alimentazione.

L'uso di cavi schermati richiede la conformità con le seguenti regole di cablaggio:

• Per i collegamenti della messa a terra di protezione (PE), è possibile utilizzare condotti o canaline in metallo per una parte della schermatura, a condizione che venga garantita la continuità del collegamento di terra. Per la messa a terra funzionale (FE), la schermatura ha la funzione di attenuare le interferenze elettromagnetiche e deve essere continua su tutta la lunghezza del cavo. Se la messa a terra deve essere funzionale e protettiva, come è spesso il caso per i cavi di comunicazione, il cavo deve avere una schermatura continua.

• Quando possibile, mantenere i cavi che conducono un tipo di segnale separati dai cavi che conducono altri tipi di segnali o dai cavi di alimentazione.

La figura seguente rappresenta un Sistema TM5 con cavi schermati:

1 Messa a terra di protezione (PE)

2 Messa a terra funzionale (FE)

Messa a terra di protezione (PE) sul backplane

La messa a terra di protezione (PE) è collegata al backplane conduttivo con un cavo a sezione grande, solitamente un cavo di rame intrecciato con sezione minima di 6 mm² (AWG 10).

Messa a terra funzionale (FE) sulla guida DIN

La guida DIN per il Sistema TM5 è in comune con la piastra per la messa a terra funzionale (FE) e deve essere sempre montata su un backplane conduttivo.

Il collegamento tra la messa a terra funzionale (FE) e il Sistema TM5 è reso possibile dai contatti della guida DIN situati nella parte posteriore del controller e sulla base bus dei moduli di espansione.

Collegamenti dei cavi schermati

I cavi che conducono i segnali di comunicazione degli I/O veloci, degli I/O analogici, della rete e del bus Sercos III devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata alla terra nel modo corretto. La schermatura degli I/O veloci e degli I/O analogici deve essere collegata alla messa a terra funzionale (FE) del sistema tramite la piastra di messa a terra TM2XMTGB o alla messa a terra di protezione (PE).

Schermatura del cavo di messa a terra funzionale (FE)

Alternativa 1: collegare la schermatura di un cavo tramite la piastra di messa a terra:

Passo	Descrizione
1	Installare la piastra di messa a terra direttamente sul backplane conduttivo situato sotto il Sistema TM5, come illustrato.
2	Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
3	Serrare saldamente il connettore piatto (1) servendosi di una fascetta di nylon (2) (larghezza 2,5 - 3 mm (0,1 - 0,12 in.)) e dell'utensile adeguato.

Alternativa 2: collegare la schermatura di un cavo tramite il connettore di messa a terra sulla base del bus dei moduli I/O TM5:

Intrecciare la schermatura di tutti i cavi schermati di un modulo e collegare un'estremità del cavo (2,8 x 0,5 mm / 0.11 x 0.02 in) al connettore di messa a terra dei moduli I/O TM5.

Messa a terra di protezione (PE) della schermatura del cavo

Per collegare a terra la schermatura di un cavo tramite morsetto di messa terra, procedere nel modo seguente:

Passo	Descrizione
1	Spelare la schermatura del cavo per una lunghezza di 15 mm (0.59 in.)
2	Collegare il cavo alla piastra del backplane conduttivo fissando il morsetto di messa a terra alla parte spelata della schermatura, il più vicino possibile alla base Sistema TM5.