Descrizione del principio della modalità Free-large
Panoramica
La modalità può essere utilizzata per il monitoraggio degli assi o l'etichettatura nel caso in cui la posizione di ingresso di ogni parte debba essere nota.
Principio
In modalità , il modulo si comporta come un contatore avanti-indietro standard.
Quando il conteggio è attivato, il contatore conta nel seguente modo:
| Direzione di incremento: |
il valore del contatore aumenta. |
| Direzione di decremento: |
il valore del contatore diminuisce. |
Il contatore è attivato da un fronte preimpostato che carica il valore preimpostato.
Il contatore corrente viene memorizzato nel registro di cattura usando la funzione Cattura.
Se raggiunge i limiti di conteggio, il contatore reagisce in base alla configurazione di Gestione dei limiti.
Modalità di ingresso
La tabella seguente descrive gli 8 tipi di modalità di ingresso disponibili:
|
Modalità di ingresso |
Commento |
|---|---|
|
A = Avanti, B = Indietro |
Modalità predefinita Il contatore aumenta su A e diminuisce su B. |
|
A = Impulso, B = Direzione |
Se vi è un fronte di salita su A e B è true, il valore del contatore diminuisce. Se vi è un fronte di salita su A e B è false, il valore del contatore aumenta. |
|
Quadratura normale X1 |
Un encoder fisico fornisce sempre due segnali sfasati di 90° che consentono al contatore di contare gli impulsi e di rilevare la direzione:
|
|
Quadratura normale X2 |
|
|
Quadratura normale X4 |
|
|
Quadratura inversa X1 |
|
|
Quadratura inversa X2 |
|
|
Quadratura inversa X4 |
Schema del principio avanti indietro
La figura mostra la modalità :
|
Fase |
Azione |
|---|---|
|
1 |
Sul fronte di salita della condizione di preimpostazione, il valore del contatore è impostato al valore di preimpostazione e il contatore viene attivato. |
|
2 |
Quando la condizione di attivazione = 1, ogni impulso su A incrementa il valore del contatore. |
|
3 |
Sul fronte di salita della condizione di preimpostazione, il valore del contatore viene impostato al valore di preimpostazione. |
|
4 |
Quando la condizione di attivazione = 1, ogni impulso su B diminuisce il valore del contatore. |
|
5 |
Quando la condizione di attivazione = 0, gli impulsi su A o B vengono ignorati. |
|
6 |
Sul fronte di salita della condizione di preimpostazione, il valore del contatore viene impostato al valore di preimpostazione. |
|
7 |
Quando la condizione di attivazione = 1, gli impulsi su B decrementano il valore del contatore. |
