Presentazione del TMSCO1

Panoramica

Il modulo TMSCO1 offre un modulo di comunicazione aggiuntivo per il controller. Nel sistema può essere configurato un solo TMSCO1.

Il TMSCO1 deve essere il modulo all'estrema sinistra collegato al controller.

Questa tabella descrive le caratteristiche principali del modulo di comunicazione TMSCO1:

Caratteristiche principali	Valore
Tipo di interfaccia	CANopen
Tipo di connettore	1 connettore maschio SUB-D a 9 pin

La seguente illustrazione mostra la connessione di un modulo TMSCO1 ad un controller:

La seguente illustrazione mostra gli elementi del modulo TMSCO1:

La tabella mostra gli elementi del modulo d'interfaccia TMSCO1:

Etichetta	Elementi
1	LED di stato
2	Dispositivo di bloccaggio
3	Connettore bus TMS
4	Porta CANopen
5	Aggancio per guida con sezione profilata top hat (guida DIN) da 35 mm (1,38 in)
6	Vite di messa a terra funzionale

La seguente illustrazione mostra i LED di stato del modulo di interfaccia TMSCO1:

Nella tabella vengono descritti i LED di stato di TMSCO1:

LED	Colore	Stato	Descrizione
PWR	Verde	Acceso	Alimentazione inserita.
PWR	Verde	Spento	Alimentazione non presente.
MOD STS	Verde	Acceso	Il modulo è in funzione.
	Rosso	Acceso	Il modulo non è in funzione.
	Rosso	Lampeggiante	È stato rilevato un errore di connessione.
CAN RUN	Verde	Acceso	Il bus CANopen è operativo.
		Lampeggiante	Il bus CANopen è in fase di inizializzazione.
		1 lampeggio al secondo	Il bus CANopen è stato arrestato.
		Spento	Il master CANopen è configurato.
CAN ERR	Rosso	Acceso	Il bus CANopen è stato arrestato (BUS OFF).
		Lampeggiante	La configurazione CANopen non è valida.
		1 lampeggio al secondo	Il modulo ha rilevato che è stato raggiunto o superato il numero massimo di frame di errore.
		2 lampeggi al secondo	Il modulo ha rilevato un evento Node Guarding o Heartbeat
		Spento	Il master CANopen è configurato.