Schema di cablaggio TMSCO1

Regole di cablaggio

Connettore SUB-D9

La seguente figura mostra i pin del connettore del bus CANopen:

NOTA: Utilizzare una terminazione di linea CANopen esterna nel cablaggio del sistema.

Assegnazione dei pin

La tabella descrive i pin del connettore del bus CANopen:

Pin	Designazione	Descrizione
1	N.C.	Riservato
2	CAN_L	Linea bus CAN_L (basso)
3	CAN_GND	CAN 0 Vcc
4	N.C.	Riservato
5	CAN_SHLD	Schermatura CAN opzionale
6	CAN_GND	CAN 0 Vcc
7	CAN_H	Linea bus CAN_H (High)
8	N.C.	Riservato
9	N.C.	Riservato
N.C.: non collegato.

Nonostante la schermatura del cavo sia collegata al pin 6 (terra), è comunque necessario collegare esternamente la schermatura del cavo al morsetto di messa a terra funzionale (FE).

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare alcun cavo a collegamenti riservati, non utilizzati o a connessioni designate come "No Connection (N.C.)". Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Velocità di trasmissione e lunghezza dei cavi

La velocità di trasmissione è limitata dalla lunghezza del bus e dal tipo di cavo utilizzato.

La tabella che segue descrive la relazione tra la velocità di trasmissione massima e la lunghezza del bus (su un singolo segmento CAN senza ripetitore):

Velocità di trasmissione massima	Lunghezza del bus
1000 Kbps	20 m (65 ft)
800 Kbps	40 m (131 ft)
500 Kbps	100 m (328 ft)
250 Kbps	250 m (820 ft)
125 Kbps	500 m (1.640 ft)
50 Kbps	1000 m (3280 ft)
20 Kbps	2500 m (16.400 ft)