下表列出了变频器支持的 Drive State Machine 功能组的参数：
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参数名称 |
说明 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
访问权限：R/W |
通过 Sercos 的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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Drive Control |
此参数包含控制字。 类型：二进制 - 2 字节 写入访问权限：始终 |
- 0 - 65535 |
R/W |
S-0-0134 |
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Drive Status |
此参数包含 AT 的状态字。它可用于诊断目的。 类型：二进制 - 2 字节 写入访问权限：只读 |
- 0 - 65535 |
R/- |
S-0-0135 |
这两个参数的内容在 Sercos 协议部分 Drive Control 和 Drive Status 中介绍。
目标位置值以循环方式被同步发送到变频器。变频器将根据收到的目标位置来计算要使用的速度。传输的值是线性插值（内部）。
此操作模式的可能应用在主机控制器的手册中介绍。
在使用 Sercos III 时，此操作模式的对应情况如下：
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参数名称 |
说明 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
访问权限：R/W |
通过 Sercos 的参数地址 |
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Primary Operation Mode |
此参数设置变频器的主操作模式。操作模式通过参数 Drive Control (S-0-0134) 中的位 8、9 和 10 来启动。当前有效的操作模式由 Drive Status (S-0-0135) 中的位 8、9 和 10 指示。 类型：二进制 - 2 字节 写入访问权限：只读 |
- 0 3 3 |
R/- |
S-0-0032 |
下表列出了变频器支持的 Position Mode 功能组的参数：
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参数名称 |
说明 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
访问权限：R/W |
通过 Sercos 的参数地址 |
|---|---|---|---|---|
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Position Command Value |
此参数包含带有位置目标值的操作模式的目标值。 类型：带符号十进制 - 4 字节 写入访问权限：始终 |
- -2147483648 - 2147483647 |
R/W |
S-0-0047 |
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Position Feedback Value 1 (motor feedback) |
此参数包含电机编码器（如果有）的位置数据。否则，将包含循环 -1 的位置命令值。 类型：带符号十进制 - 4 字节 写入访问权限：只读 |
- -2147483648 - 2147483647 |
R/- |
S-0-0051 |
下表列出了变频器支持的 SE Firmware Update 功能组的参数：
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参数名称 |
说明 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
访问权限：R/W |
通过 Sercos 的参数地址 |
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Firmware Update Control Word |
此参数用于控制固件更新状态。当 Sercos 从变频器中有固件可用时，必须使用此 Sercos 对象进行应用。 类型：二进制 - 2 字节 写入访问权限：CP2 |
- 0 0 255 |
R/W |
P-0-3000.0.1 |
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Firmware Update Status Word |
此参数用于报告固件更新状态。 可能的值为： 无可用的固件更新 (0) 有新固件可用 (2) 成功完成升级 (4) 升级出错 (5) 类型：二进制 - 2 字节 写入访问权限：只读 |
- 0 0 255 |
R/- |
P-0-3000.0.2 |
