制造商 Sercos 协议

描述制造商定制的 Sercos IDN

制造商参数可在非循环交换过程中使用服务通道来访问。

这些制造商参数的 IDN 的格式为:P-0-Index.0.SubIndex

"Index" 和 "Subindex" 字段的计算是通过使用参数的 Modbus 地址来完成。以下公式用于计算这两个字段:

oIndex = (ModbusAddress div 100) - 30 + 2000 (使用整数除法 "div")

oSubindex = ModbusAddress mod 100 (使用取模函数 "mod")

例如,FRHD 的(斜坡前的速度给定值)Modbus 地址是 8605,关联的 Sercos 地址为 P-0-2056.0.5。

ATV340 通信参数文件 (NVE61728) 中提供了参数地址列表。

实时参数

下表列出了允许使用实时通道(AT 和 MST)添加的参数。有关这些参数的更多信息,请参阅通信参数 Excel 文件。

代码

参数名称

说明

单位

最小值

出厂设置

最大值

访问权限:R/W

通过 Sercos 的参数地址

(IL1R)

Logic inputs real image

此参数包含数字输入的实际映像。位 0 指示数字输入 DI1 的状态,位 1 指示 DI2 的状态,以此类推。

类型:二进制 - 2 字节

-

-

-

-

R/-

P-0-2022.0.2

(OL1R)

Logic outputs real image

此参数包含数字输出和继电器的真实映像。位 0 指示继电器 R1(位 0 = R1、位 1=R2 等)的状态。位 8 和 9 指示数字输出 DO1 和 DO2 的状态。DO11 和 DO12 状态由位 12 和 13 指示。

类型:二进制 - 2 字节

-

-

-

-

R/W

P-0-2022.0.12

(AI1R)

AI1 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输入 AI1 对应的应用映像,具体取决于 AI1 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/-

P-0-2022.0.32

(AI2R)

AI2 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输入 AI2 对应的应用程序映像,具体取决于 AI2 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/-

P-0-2022.0.33

(AI3R)

AI3 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输入 AI3 对应的应用程序映像,具体取决于 AI3 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/-

P-0-2022.0.34

(AI4R)

AI4 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输入 AI4 对应的应用程序映像,具体取决于 AI4 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/-

P-0-2022.0.35

(AI5R)

AI5 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输入 AI5 对应的应用程序映像,具体取决于 AI5 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/-

P-0-2022.0.36

(AO1R)

AO1 实际应用映像 (MAX = 8192)

此参数是模拟输出 AQ1 对应的应用程序映像,具体取决于 AQ1 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/W

P-0-2022.0.61

(AO2R)

AO2 real application image (MAX = 8192)

此参数是模拟输出 AQ2 对应的应用映像,具体取决于 AQ2 上的配置(请参考编程手册)。

类型:带符号十进制 - 2 字节

-

-32767

-

32767

R/W

P-0-2022.0.62

(RFR)

Motor Frequency

电机频率。此参数是转子频率的估算值,已补偿滑差。还可在图形显示终端上看到此参数。

类型:带符号十进制 - 2 字节

Hz

-3276.7

-

3276.7

R/-

P-0-2002.0.2

(OTR)

Motor torque

输出转矩值。100% 对应于额定电机转矩。无论方向如何,该值在电机模式下始终为正值,在发电模式下始终为负值。还可在图形显示终端上看到此参数。

类型:带符号十进制 - 2 字节

%

-3276.7

-

3276.7

R/-

P-0-2002.0.5

(LALR)

Last Warning

此参数包含变频器上出现的最后警告。还可在图形显示终端上看到此参数。请参考通信 Excel 文件以查看可能的最后警告的列表。

类型:十进制 - 1 字节

-

-

-

-

R/-

P-0-2098.0.90

(LFT)

Last Error

此参数包含变频器上出现的最后错误。还可在图形显示终端上看到此参数。请参考通信 Excel 文件以查看可能的最后错误的列表。

类型:十进制 - 1 字节

-

-

-

-

R/-

P-0-2041.0.21

(FNB)

Fault number

此参数是计算错误数量的计数器。

类型:无符号十进制 - 2 字节

-

0

0

65535

R/-

P-0-2043.0.93

(STOS)

Safe Torque Off function Status

此参数指示 STO 功能状态。可能值为:

-0: [未激活] 空闲

-1: [激活] STO

-2: [错误] FLT

类型:十进制 - 1 字节

-

-

-

-

R/-

P-0-2123.0.22

(STOF)

STOx Input State

此参数包含 STO_A 和 STO_B 的反馈状态。位 0 指示 STOA 反馈状态,位 1 指示 STOB 反馈状态。

类型:二进制 - 2 字节

-

-

-

-

R/-

P-0-2123.0.23