Lexium 62 ILM 集成式伺服驱动器更换

概述

开始更换特定组件之前，请完整阅读更换组件和电缆章节，了解重要的安全说明和一般说明。

Lexium 62 ILM 庞大而笨重。更换此组件时，其重量可能导致人身伤害和/或设施损坏。

危险
	触电、爆炸或电弧爆炸危险去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除配件、硬件、电缆或导线以前，要将所有设备包括所连接的装置从电源上断开。在所有电源开关上粘贴“切勿开启”或类似的危险警告标签，并将开关锁定在未通电位置。等待 15 分钟以使直流总线电容器释放残余电能。用规格合适的测压装置测量直流总线上的电压，确认电压小于 42 Vdc。直流总线 LED 熄灭，并不意味着直流总线不带电。对驱动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请不要使直流总线和直流总线电容器发生短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。请仅使用指定电压运行该设备和相连接的设备。未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

危险

触电、爆炸或电弧爆炸危险

未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

警告
	组件重量大、可能跌落如果组件重量较大，安装组件时，需使用合适的起重机或其他合适的吊重机。使用必要的人员保护装备（比如防护鞋，护目镜和防护手套）。进行安装时（对螺钉使用合适的拧紧力矩），保证组件在剧烈加速或长期抖动时也不会脱落。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

警告

组件重量大、可能跌落

未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

务必采取 ESD 保护措施，避免因静电放电所致的损坏。

注意
	静电放电送回组件时，应使用原装包装或类似的包装。必须使用 ESD 包装/膜来包装组件。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

Lexium 62 ILM 由集成驱动器/电机组件组成，被视为一个不可分离的组件。更换 Lexium 62 ILM 时，必须更换整个驱动器/电机组件。

注意
	组件更换或打开不当将更换或修改子组件以及将它们投入使用时，不得打开组件。如有必要，更换整个驱动器/电机组合。除本文档中的信息和说明之外，还必须遵循原始设备制造商的信息和说明。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

断开 Lexium 62 ILM 上的所有连接电缆。

注：断开连接前，确保电缆明确指示其已连接。

Lexium 62 ILM 的更换可能影响安放位置或与机器相关的其他参数。比如，应用中可能采用诸如间接测距等的技术，而由于组件更换，这些技术可能丧失，并且可能需要重新校准。

警告
	意外的设备操作更换组件前，务必参阅原始设备制造商的相关文档。未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

Lexium 62 ILM 的正确工作涉及敏感型精密部件。因此，在更换组件期间必须谨慎，以免造成损坏和故障。

注意
	编码器系统的机械受力移除电机轴的联轴器以及将联轴器安装到电机轴时，应避免影响到电机轴，否则可能损坏编码器。使用适当的工具，如拔出器。避免对电机外壳的涂层造成机械损坏。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

注意
	连接器磨损混合电缆的连接/断连次数不得超过 20 次。不遵循上述说明可能导致设备损坏。

更换 Lexium 62 ILM 之前，请参阅安装。

步骤	操作
1	根据机器应用要求或原始设备制造商的规范更换驱动器。
2	重新连接保护性接地电缆并以 2.8 Nm (24.8 lbf in) 的扭矩将其拧紧。

图为 Lexium 62 ILM 的连接概览：

1 保护性接地

2 混合连接器

步骤	操作
1	断开/连接 Lexium 62 ILM 的保护性接地电缆和混合连接器。
2	断开/连接 Lexium 62 Distribution Box 的混合连接器。

步骤	操作
1	断开/连接 Lexium 62 ILM 的保护性接地电缆，断开/连接 Lexium 62 ILM 上安装的 Daisy Chain Connector Box 的 Sercos 电缆。
2	断开/连接 Lexium 62 Distribution Box 的电源电缆。