Lexium 62 ILM 安全模块 - 安装

概述

Lexium 62 ILM 安全模块在 Lexium 62 ILM 上的安装:

1 M3x6 梅花槽螺钉

2 保护盖

3 绝缘垫圈,2.5 x 0.6 毫米(0.1 x 0.02 英寸)

4 保护盖垫片

5 Lexium 62 ILM 安全模块

6 Lexium 62 ILM 安全模块用密封圈

7 Lexium 62 ILM 集成式伺服驱动器

8 M4x50 内六角螺钉

9 M4 锯齿状锁紧垫圈

10 Lexium 62 ILM 的安装孔;内径 5 毫米(0.20 英寸)/外径 8 毫米(0.31 英寸)/高度 8 毫米(0.31 英寸)的压力弹簧

11 J2 跳线

12 J1 跳线

开始更换特定组件之前,请完整阅读更换组件和电缆章节,了解重要的安全说明和一般说明。

如何安装 Lexium 62 ILM 安全模块

所需工具:

  • 拧紧扭矩可调的内六角螺丝刀 3.0

  • 拧紧扭矩可调的 TX10 梅花槽螺丝刀

检查交货完整性:

  • Lexium 62 ILM 安全模块

  • 1 个密封圈

  • 2 个 M4x50 内六角螺钉

  • 2 个 M4 锯齿状锁紧垫圈

  • 2 个压力弹簧

注: 硬件兼容性

只有在 Lexium 62 ILM 拥有硬件代码 x2x5xxxxxxxx 或较新的硬件代码时,才使用 Lexium 62 ILM 安全模块。

制造日期必须为:

  • ILM070xxxxxxxxx:自 14/09/2015 起

  • ILM100xxxxxxxxx:自 19/08/2015 起

  • ILM140xxxxxxxxx:自 24/08/2015 起

ESD 保护

遵循以下说明,以帮助预防因静电放电所致的损坏。

注意
静电放电
  • 不得触摸任何电连接件或部件。
  • 只能触碰电路板边缘。
  • 采取必要的防静电措施。
不遵循上述说明可能导致设备损坏。

准备安装

 危险
禁用的安全功能
安装 Lexium 62 ILM 安全模块之前,移除 J1 和 J2 跳线,从而激活 Lexium 62 ILM 的安全模块。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。
注意
屏蔽/接地/密封不充分
取下螺钉时,必须将锯齿状锁紧垫圈从其原始位置 (10) 取下。
不遵循上述说明可能导致设备损坏。

步骤

操作

1

使用螺丝刀(梅花槽)拧松螺钉 (1)。

2

将螺钉 (1) 连同绝缘垫圈 (3) 和保护盖 (2) 一起以及保护盖垫片 (4) 从 Lexium 62 ILM 上取下。

3

使用螺丝刀(内六角)拧松安装孔 (10) 内的螺钉 (M4x28)。

4

取下螺钉和锯齿状锁紧垫圈。

5

将 J1 跳线 (12) 和 J2 跳线 (11) 从 Lexium 62 ILM 上移除(见上图)。

执行安装

步骤

操作

1

将密封圈 (6) 插入 Lexium 62 ILM 安全模块的凹槽。

2

将每个压力弹簧 (10) 垂直插入 Lexium 62 ILM 的相应安装孔 (10)。

3

Lexium 62 ILM 安全模块放在 Lexium 62 ILM 上。

4

将带锯齿状锁紧垫圈 (9) 的螺钉 (8) (M4x50) 插入穿过 Lexium 62 ILM 安全模块的安装孔,并穿过压力弹簧 (10) 的孔,从而进入 Lexium 62 ILM 的安装孔 (10)。

5

先使用螺丝刀(内六角)顺时针旋转螺钉 (8),直到螺钉进入但未拧紧。

6

然后以 2 Nm (17.70 lbf in) 扭矩逐渐拧紧螺钉 (8)。

7

最后将螺钉 (8) 拧紧至 3 Nm (26.55 lbf in) 的扭矩。

8

将保护盖 (2) 与保护盖垫片 (4) 一起装配到 Lexium 62 ILM 安全模块上。

9

使用梅花槽螺丝刀拧上保护盖(至 1 Nm/ 0.74 lbf)以及螺钉 (1) 和绝缘垫圈 (3)。

注意
达不到 IP67 防护等级
  • Lexium 62 ILM 安全模块与三个固定销对齐。
  • 确保 Lexium 62 ILM 安全模块的密封圈完全插入 Lexium 62 ILM 的凹槽。
不遵循上述说明可能导致设备损坏。