应用示例 STO
停机类型 0 示例
在没有紧急停机安全继电器模块的情况下使用 0 类停机。
停机类型 0 示例
在本例中，急停的激活导致类别 0 的停机。
当两个信号输入上同时（时间偏差小于 1 s）为 0 电平时，将触发 STO 安全相关功能。输出级被禁用并发出故障级别 3 的故障信息。然后电机就不会再产生转矩。
当在触发安全相关功能 STO 时电机没有停机，电机会受到这个时刻的物理力（重力，摩擦等等）的影响减速，直到大概停下。
如果风险评估中显示电机及其潜在负载的惯性滑行不理想，则还应使用外部安全相关制动。
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请参阅章节抱闸和安全相关功能 STO。
停机类型 1 示例
结合紧急停机安全继电器模块使用 1 类停机。
有外部 Preventa XPS-AV 紧急停机模块的停机类型 1 示例：
在本例中，急停的激活导致类别 1 的停机。
紧急停机安全继电器模块请求驱动器立即停止（无延迟）。经过紧急停机模块上设置的时间延迟后，紧急停机模块将触发 STO 安全相关功能。
当两个信号输入上同时（时间偏差小于 1 s）为 0 电平时，将触发 STO 安全相关功能。输出级被禁用并发出故障级别 3 的故障信息。然后电机就不会再产生转矩。
如果风险评估中显示电机及其潜在负载的惯性滑行不理想，则还应使用外部安全相关制动。
| 警告 | |
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请参阅章节抱闸和安全相关功能 STO。