自动切换控制回路参数组
时序图
可自由访问的参数将得到线性调整。控制回路参数组 1 数值至控制回路参数组 2 数值的线性调整通过可设定的时间CTRL_ParChgTime来完成。
经过可设定的时间CTRL_ParChgTime后，在专家模式中可访问的参数将直接切换至其它控制回路参数组的数值。
下述图表显示了控制回路参数切换的时序图。
控制回路参数组切换的时序图
1 可自由访问的参数将得到线性调整
2 在专家模式下可访问的参数将被直接调整
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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参数组切换条件。 0 / None Or Digital Input：无，或已选择数字量输入功能 1 / Inside Position Deviation：在跟踪误差之内（参数 CLSET_p_DiffWin 中已给定该值） 2 / Below Reference Velocity：低于给定速度（参数 CLSET__v_Threshol 中已给定该值） 3 / Below Actual Velocity：低于实际速度（参数 CLSET__v_Threshol 中已给定该值） 4 / Reserved：保留 切换参数时，下述参数值会逐个更改： - CTRL_KPn - CTRL_KPn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp 在参数组切换等待时间耗尽后，下列参数值将被更改（CTRL_ParChgTime）： - CTRL_Nf1damp - CTRL_Nf1freq - CTRL_Nf1bandw - CTRL_Nf2damp - CTRL_Nf2freq - CTRL_Nf2bandw - CTRL_Osupdamp - CTRL_Osupdelay - CTRL_Kfric 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 0 0 4 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4404 IDN P-0-3017.0.26 |
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控制回路参数组切换的位置偏差。 若位置控制器的位置偏差小于此参数值，将使用控制回路参数组 2。否则，将使用控制回路参数组 1。 最小值、出厂设置和最大值视比例系数而定。 类型：带符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
usr_p 0 1311 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4426 IDN P-0-3017.0.37 |
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控制回路参数组切换的速度阈值。 若给定速度或实际速度小于此参数值，将使用控制回路参数组 2。否则，将使用控制回路参数组 1。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
usr_v 0 50 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4410 IDN P-0-3017.0.29 |
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参数组切换的时间窗口。 值 0：已禁用窗口监测。 值 >0：参数 CLSET_v_Threshol 和 CLSET_p_DiffWin 的窗口时间。 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
ms 0 0 1000 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4406 IDN P-0-3017.0.27 |
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切换控制回路参数组的时间间隔。 切换控制回路参数组时，下述参数值会线性地更改： - CTRL_KPn - CTRL_KPn - CTRL_KPp - CTRL_TAUnref - CTRL_TAUiref - CTRL_KFPp 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
ms 0 0 2000 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 4392 IDN P-0-3017.0.20 |