进行自动整定时，电机会发生运动，以对控制回路进行设置。错误参数可能会导致意外运动，或者使监测功能失去作用。
| 警告 | |
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自动整定可以决定摩擦力矩，它是恒定作用的负载力矩，在计算总系统的转动惯量时需要考虑。
外部因素如电机的负载也需考虑。通过自动整定可以优化控制回路的参数设置，请参阅 利用阶跃响应优化控制器。
自动整定功能也可用于垂直轴。
可以通过以下三种不同的方法设置转速的整定：
轻松整定：全自动 - 无需使用者参与的自动整定。在大多数的应用场合，自动调节器整定都可以提供良好的和动态的结果。
舒适整定：半自动 - 在使用者协助下进行自动调节器整定。使用者可以预先设定方向参数或阻尼参数。
手动整定：使用者可以手动设置和整定控制回路参数。手动整定在调试软件的专用模式中可用。
自动整定时电机激活，不能转动。同时设备会产生噪声和机械振动。
如果想要进行轻松整定，则不能设置其它参数。如果想要进行舒适整定，可根据应用需求，调整参数 AT_dir、AT_dis_usr 和 AT_mechanics。
通过参数AT_Start将启动 Easy-Tuning 或 Comfort-Tuning。
使用调试软件启动自动整定。
此外，也可通过 HMI 来启动自动整定。
HMI: (op) → (tun) → (tust)
通过调试软件将新设置保存到非易失性存储器。
若自动整定通过 HMI 启动，请按导航按钮，以将新的数值保存到非易失性存储器。
本产品有2个可分别设定的控制回路参数组。在自动整定时所测算出的控制回路参数值将保存在调节回路参数组 1 中。
如果故障信息中断了自动整定，会使用默认值。改变机械位置，再次启动自动整定。如果想要检查计算得到数值的可靠性，可以将其显示，请参阅自动整定功能的高级设置。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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自动整定的运动方向。 1 / Positive Negative Home / (Pnh)：首先正向，然后负向，并返回到起始位置 2 / Negative Positive Home / (nPh)：首先负向，然后正向，并返回到起始位置 3 / Positive Home / (P-h)：只有正向，并返回到起始位置 4 / Positive / (P--)：只有正向，不返回到起始位置 5 / Negative Home / (n-h)：只有负向，并返回到起始位置 6 / Negative / (n--)：只有负向，不返回到起始位置 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
- 1 1 6 |
UINT16 读/写 - - |
Modbus 12040 IDN P-0-3047.0.4 |
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自动整定的运动范围。 对控制回路参数进行自动优化的运动范围。输入相对于实际位置的范围。 当“只向一个方向转动”（参数 AT_dir）时，对每个优化步距应用给定的运动范围。运动相当于典型值的 20 倍，但并没有限定。 最小值、出厂设置和最大值视比例系数而定。 类型：带符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_p 1 262144 2147483647 |
INT32 读/写 - - |
Modbus 12068 IDN P-0-3047.0.18 |
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系统的连接方式。 1 / Direct Coupling：直接耦合 2 / Belt Axis：皮带轴 3 / Spindle Axis：主轴 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
- 1 2 3 |
UINT16 读/写 - - |
Modbus 12060 IDN P-0-3047.0.14 |
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启动自动整定。 值 0：终止 值 1：启用轻松整定。 值 2：启用舒适整定。 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 0 - 2 |
UINT16 读/写 - - |
Modbus 12034 IDN P-0-3047.0.1 |