间隙补偿
参数设定
要使用间隙补偿，必须设置机械间隙的大小。
通过参数 BLSH_Position，可以设置机械间隙的大小，单位为用户定义单位。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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间隙补偿的位置值。 类型：带符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 仅当输出级处于未激活状态时才可更改设置。 更改的设置将在下次启用输出级时被采用。 |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1668 IDN P-0-3006.0.66 |
此外，还可以设置处理时间。处理时间用于规定对机械间隙进行补偿的时间。
通过参数BLSH_Time可对处理时间进行设置，单位为ms。
启用间隙补偿
为启用间隙补偿，必须首先执行正向或负向转动。通过参数 BLSH_Mode 启用间隙补偿。
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执行正向或负向转动。转动必须一直进行，直至与电机相连的机械装置发生运动。
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在完成正向转动（正目标值）后，通过 "OnAfterPositiveMovement" 值启用间隙补偿。
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在完成负向转动（负目标值）后，通过 "OnAfterNegativeMovement" 值启用间隙补偿。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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间隙补偿的处理方式。 0 / Off：间隙补偿关闭 1 / OnAfterPositiveMovement：间隙补偿已启用，最后一个运动为正方向运动 2 / OnAfterNegativeMovement：间隙补偿已启用，最后一个运动为负方向运动 类型：无符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 0 0 2 |
UINT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 1666 IDN P-0-3006.0.65 |