连接电机相线和抱闸 (CN10 和 CN11)

概述

电机规定用于在一个驱动放大器上的运行。电机直接连接交流电压可导致电机损坏并引起火灾和爆炸。

 危险
爆炸危险
仅按照本文件内所述方式将电机连接至合适的和经过批准的驱动放大器。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

电机侧口上可能会出现意想不到的高压。当轴旋转时,电机会产生电压。电机电缆中的交流电压可能会感应到未使用的芯线上。

 危险
谨防触电
  • 确保在驱动系统上进行工作时驱动系统不带电。
  • 对驱动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动。
  • 请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理。
  • 如果电机电缆的地线不够,请对电机外壳进行接地处理,以此作为对电机电缆接地的补充措施。
  • 只有在所有接口都切换为不带电时才可触碰电机轴和与之连接的输出部件。
  • 请遵守所有关于驱动系统接地的适用规章制度。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

若使用其它制造商的电机,可能会因绝缘不充分导致危险电压进入 PELV 电路。

 危险
谨防绝缘不充分导致触电
  • 请确保温度传感器与电机相线具有安全隔离。
  • 请确保编码器接头上的信号与PELV相符。
  • 请确保电机和电机电缆中的制动电压与电机相之间的保护隔离。
未按说明操作将导致人身伤亡等严重后果。

驱动系统可能会因使用未经批准的驱动放大器和电机组合而意外运动。即使电机接口和编码器接口的插头在机械方面匹配,也并不表示电机被允许使用。

 警告
意外运动
仅使用允许的驱动放大器和电机组合。
未按说明操作可能导致人身伤亡或设备损坏等严重后果。

有关其他信息,请参阅章节允许使用的电机

当使用预装电缆时,请从电机开始,将电缆从电机连接到驱动器。由于电机侧预留有接口,因此这种布线通常更快捷、更简便。

电缆规格

屏蔽:

必须两端接地

双绞线:

-

PELV:

抱闸的接线符合 PELV 要求。

电缆结构:

电机相位的 3 个导线

抱闸的2个导线

1 条保护性接地 (PE) 线

最大电缆长度:

取决于传导干扰的相关限值,请参阅发射的电磁干扰

请注意以下指示:

  • 只能将以预接线或明线方式连接 Schneider Electric 原装电机电缆。

  • 如果电机未配备抱闸,则抱闸的接线还必须连接到驱动器的接口 CN11。在电机侧,请将导线连接至抱闸相应的针脚上,这样一来,电缆就可以用于带有或不带抱闸电机。若未在电机侧连接导线,则必须将导线分别绝缘(感应电压)。

  • 注意抱闸电压的极性。

  • 抱闸电压取决于 24 Vdc 控制电源 (PELV)。请注意抱闸的 24 Vdc 控制电源和规定电压的容差,请参阅 24 Vdc 控制电源

  • 使用预装电缆来降低接线出错风险,请参阅附件和备件

电机的备用抱闸连接到接头 CN11 上。集成的抱闸控制器在输出级启用时给抱闸通风。输出级禁用时抱闸再次闭合。

接线端子CN10特性

端子允许接入多股线和刚性导线。如果可能请使用线端箍。

特性

单位

LXM32•U45, LXM32•U60, LXM32•U90, LXM32•D12, LXM32•D18, LXM32•D30

LXM32•D72

接口横截面

mm2

(AWG)

0.75 ...5.3

(18 ...10)

0.75 ...10

(18 ...8)

接线端子螺钉的拧紧力矩。

Nm

(lb.in)

0.68

(6.0)

1.81

(16.0)

剥线长度

mm

(in)

6 ...7

(0.24 ...0.28)

8 ...9

(0.31 ...0.35)

接线端子CN11特性

端子允许接入多股线和刚性导线。如果可能请使用线端箍。

特性

单位

最大接线电流

A

1.7

接口横截面

mm2

(AWG)

0.75 ...2.5

(18 ...14)

剥线长度

mm

(in)

12 ...13

(0.47 ...0.51)

装配电缆

请在装配电缆时注意图中所示尺寸。

电机电缆的装配步骤

1 剥除长度为 A 的电缆护套。

2 向后滑动屏蔽编织层,使其覆盖在电缆护套上。

3 用热收缩套管保护屏蔽编织层。屏蔽层必须至少达到长度 D。确认屏蔽编织层的大量表面区域已连接到 EMC 屏蔽端子。将抱闸线的长度缩短至长度 B,并将电机的三条相线缩短至长度 C。地线具有长度 A。即使在电机没有抱闸(感应电压)的情况下,也将抱闸线连接到驱动器。

特性

单位

A

mm (in)

140 (5.51)

B

mm (in)

135 (5.32)

C

mm (in)

130 (5.12)

D

mm (in)

50 (1.97)

注意最大允许接口横截面。请注意,电缆端(包头)会增大导线横截面。

监控

驱动器监测电机相位:

  • 电机相位之间是否短路

  • 电机相位与接地线之间短是否路

不检测电机相位与 DC 总线、制动电阻器线或抱闸线之间的短路。

电机和抱闸接线图

带抱闸的电机接线图

连接

含义

颜色

U

电机相位

黑色 L1 (BK)

V

电机相位

黑色 L2 (BK)

W

电机相位

黑色 L3 (BK)

PE

地线

绿色/黄色(GN/YE)

BR+

抱闸 +

白色 (WH) 或黑色 5 (BK)

BR-

抱闸 -

灰色 (GR) 或黑色 6 (BK)

连接电机电缆

  • 将电机相线和地线连接到 CN10 上。检查电机和驱动器上的连接点 U、V、W 和 PE(接地)是否匹配。

  • 注意接线端子螺钉的不同拧紧力矩。

  • 请将CN11的接头BR+连接至白色导线,或将黑色导线连接至标记5。

    请将CN11的接头BR-连接至灰色导线或将黑色导线连接至标记6。

  • 请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。

  • 将电缆屏蔽大面积固定在屏蔽端子上。

电机电缆屏蔽端子